两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
更新时间:2023-11-28 22:03:01 阅读量: 教育文库 文档下载
两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法
控制要求
图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2,第一台电动机M1 开始运行,5s之后第二台电动机M2开始运行;接下停止按钮SB3,第二台电动机M2 停止运行,10s 之后第一台电动机M1 停止运行;SB1 为紧急停止按钮,当出现故障时,只要按下SB1,两台电动机均立即停止运行。
图 2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路
要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路,其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图
利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识
1.编程元件(T)——通用定时器
PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号,定时器采用T与十进制数共同组成编号,如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的,时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种,当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时器。 (1)100ms 通用定时器
100ms 通用定时器(T0~T199)共200 点,其中T192~T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.1~3276.7s。 (2)10ms 通用定时器 10ms 通用定时器(T200~T245)共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.01~327.67s。
如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示,当输入X000 接通时,定时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数,当T0 当前值与设定值K1000 相等时,定时器T0 的常开触点接通,Y0接通,经过的时间为1000×0.1 s=100 s。当X000 断开时定时器T0 复位,当前值变为0,其常开触点断开,Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开,定时器也将复位。
图 2-37 通用定时器举例 (a)梯形图(b)时序图
2.通电延时控制方法
延时控制就是利用PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制,这是各类控制系统经常用到的功能。在FX2N 系列PLC 中定时器是通电延时型,定时器的输入信号接通后,定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值相等时,定时器输出,其常开触点闭合,常闭触点断开。 (1)通电延时接通控制
在图2-38 中,当输入信号X001 接通时,内部辅助继电器M100 接通并自锁,同
时接通定时器T200,T200 的当前值计数器开始对10ms 的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值500 时(从X001 接通到此刻延时5s),定时器T200 的常开触点闭合,输出继电器Y001 接通。当输入信号X002 接通时,内部辅助继电器M100 断电,其常开触点断开,定时器T200 复位,定时器T200 的常开触点断开,输出继电器Y001断电。
图 2-38 通电延时接通控制程序
(a)梯形图(b) 时序图
(2)通电延时断开控制 在图2-39中,当输入信号X001 接通时,输出继电器Y001 和内部辅助继电器M100 同时接通并均实现自锁,内部辅助继电器M100的常开触点接通定时器T0,T0 的当前值计数器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值200 时(从X001接通到此刻延时20s),定时器T0 的常闭触点断开,输出继电器Y001 断电。输入信号X002 可以在任意时刻接通,内部辅助继电器M100断电,其常开触点断开,定时器T0 被复位。
图2-39 通电延时断开控制程序
(a)梯形图(b)时序图
项目的实现
1.I/O(输入/输出)分配表
由上述控制要求可确定PLC需要3 个输入点,2 个输出点,其I/O 分配表如表2-9 所示。
2.编程
根据表2-9 及图2-35 控制时序图所示,当起动按钮SB2 被按下时,输入继电器X001接通,输出继电器Y001 置1,交流接触器KM1 线圈得电并自保,这时第一台电动机M1运行,5s之后输出继电器Y002置1,第二台电动机M2开始运行;若按下停止按钮SB3时,输入继电器X001 接通,输出继电器Y002 置0,第二台电动机M2停止运行,10s之后输出继电器Y001 置0。梯形图及指令表如图2-40 所示。
图2-40 PLC控制两台电动机顺序起动逆序停止的梯形图与指令表
(a)梯形图(b)指令表
3.硬件接线
PLC的外部硬件接线图如图2-41所示。
图 2-41 PLC的外部硬件接线图
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