PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置

PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置

Author：ZhangYongHua Date： 2015/06/24 1、下载

在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases处下载PCL1.7.2源代码（Source code (zip)）；在http://pointclouds.org/downloads/windows.html处下载完全整工具包（Windows

MSVC 2010 (64bit)栏下的boost1.50.0；Eigen3.0.5；FLANN1.7.1；VTK5.8.0 without Qt support或VTK5.8.0 with Qt support；Qt4.8.0；QHull2011.1 (6.2.0.1385)；OpenNI 1.5.4 (patched);Sensor 5.1.0 (patched)）；在http://www.cmake.org/download/处下载cmake-3.3.0-rc2-win32-x86.exe；下载WinPcap_4_1_3.exe和WpdPack文件夹。 2、安装

将所有的工具安装在D:\\PCL文件夹下；将cmake安装在c盘的默认目录下；安装WinPcap_4_1_3.exe并将WpdPack文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；将zlib文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；将libusb-1.0.9文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；（这两个文件然而并没有啊需要copy别人得啊！！！！）新建一个SourceCode文件夹用来存放PCL1.7.2的源代码文件；新建一个build文件夹用来存放cmake生成的PCL1.7.2的VS10项目文件，新建一个PCL1.7.2文件夹用来存放由VS10生成的PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件。 如图所示：

3、编译PCL1.7.2的源代码文件

3.1、生成PCL1.7.2的VS10项目文件 如图所示：

图1

图2

图3

图4

图5

图6

图7

图8

图9

然后再次点击configure按钮进行更新配置参数。 如下图所示:

图10

图11

再次点击configure更新配置参数。

图12

再次点击configure更新参数。 最终的build选项如下图所示：

图13

然后点击generate按钮在D:\\PCL\\build文件夹下生成VS10项目文件 3.2、由VS10生成PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件 首先将修改D:\\PCL\\SourceCode\\io\\include\\pcl\\io文件夹下的dinast_grabber.h源文件将#include替换为#include。然后打开D:\\PCL\\build文件夹下的VS10项目文件，选择生成X64 Release版本。如图所示：

图14

右击ALL_BUILD选择生成，从而完成PCL1.7.2的编译工作。生成成功后右击INSTALL，选择生成，从而完成PCL1.7.2的安装工作。

到此为止PCL1.7.2源代码的编译工作和安装工作已经完成。

4、配置环境变量

添加环境变量PCL_ROOT

路径添加的时候添加到user environment。而且要把这些路径添加到最前面 D:\\PCL\\这个总路径要添加 系统路径path后添加：

D:\\PCL\\OpenNI\\Bin;D:\\PCL\\PCL1.7.2\\bin;D:\\PCL\\FLANN\\bin;D:\\PCL\\Qhull\\bin;这边能把所有的Bin添加上就添加上， 4、验证配置效果 新建目录结构如图所示：

图15

打开cmake，配置如图所示:

图16

点击configure按钮，如下图所示：

图17

点击finish按钮如图所示:

图18

图19

配置完成后再次点击configure按钮,如图所示：

图20

点击generate按钮如图所示:

图21

打开D:\\PCLTest\\example1\\build目录下的VS10项目文件。生成例子的release版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:

图22

生成例子的debug版本：右击ALL_BUILD选择生成，如图所示:

图23

到此为止例子的编译和生成可执行文件的工作就全部结束了。 6、执行效果

在D:\\PCLTest\\example1\\build\\Release目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：

图24

在D:\\PCLTest\\example1\\build\\Debug目录下双击运行pcd_write.exe文件，如图所示：

图25

到此为止PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置的工作全部结束。

每次从网上整的code, 自己得需要.cpp文件还有自己编写得makefile文件，然后用cmake需要编译，然后all-built在编译！

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/je56.html