CDM主轴伺服原理 PHLIPS摇头机系统 - 图文

CDM主轴伺服原理+PHILIPS摇头机系统介绍

本帖最后由 吻子 于 2011-9-17 16:43 编辑

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即便在西游的2个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把CDM4的无刷版本装到310板或者其他配套CDM4/19的板子里，又或者99696和99685有什么不同？

回来近一个月，趁有空，把之前的资料整理了一下，搞了个原理图对比。不过我没有画99696的原理图。因为我很久就不用它了。这方面资料就用老票当年的代替吧。

OK，先讲下PHILIPS CDM系列光头的主轴马达类型。

1，CDM1，CDM0，这2个古董就不用说了吧？我水平太差，一直不敢认真长久的玩M1.M0的机器，因为他们的伺服电路通常都是分立元件，而且年代久远，检查维修起来会相当吃力。我个人建议，如果你不是特别爱好，还是不玩为好。

2，CDM2。M2头属于过度期产品。我一向对它没什么好感。用M2的机器也都是便宜的入门级。没有高级点得机器用它。不过值得注意的是，CDM2全是无刷主轴的。而且这个主轴电路一直沿用到CDM4PRO。

3，CDM3。原本是开发给光驱及汽车CD专用的。所以特别薄（相对而言）。他也是属于无刷主轴，但是电路跟CDM2，CDM4PRO之类常见的不一样。罕见的用了双面板。

4，CDM1MK2，CDM4/11之类。这类型的光头可以看做是早期的CDM4或者无刷版本CDM4。CDM4拥有最多的版本。延伸出得太广，我见识过的，也没总结。

5，CDM4/19为代表的普通主轴。这个太常见了。不说了。 6，CDM4PRO。原理上可以理解为无刷主轴+铝架的CDM4/19。

CDM2，CDM1MK2，CDM4/11，CDM4PRO这些的主轴都是使用相同的无刷主轴电路板。理论上可以随时替换。我还过若干张，都OK。

那么主轴驱动电路呢？ 请看下面的图。

PHILIPS CD2（指SAA7210+TDA5808为代表的伺服系统）和CD3（指SAA7310+TDA8808为代表的伺服系统）的主轴信号分别来自SAA7210的17脚和SAA7310的24脚，详细请看他们的PDF文档。

所以，如果你要把有刷改无刷，先要找到主轴信号的来源，或者查询到他们经过了哪些电路。 下面是我们常见的厂机，或者DIY电路常用的驱动电路。

值得注意的是，CDM4/19这种普通主轴有2个驱动电路。对比可以发现除了OP不同之外，就是4560这些普通双运放版本后面多了2个三极管。 纵观这些驱动电路，细心对比一下就会发现，至少稍作调整，都是可以混用的。比如接+5V的改接地。诸如此类。

SO，如果吧CDM1MK2，CDM4/11这些无刷头接道CDM4/19的板子上，需要调整的主轴的地方就一目了然了。其他无需调节。

图比较大，可以下载打印出来对比。

GOOD LUCK

下面讲很多摇头都关注的99685跟99696的区别。

我记得我是第一个公开描述过99685的。当时还引来一片争议。这里我再说说。

从核心上看，ZC99696和ZC99685都属于MC68HC05系列的单片机。在PHILIPS或者其他厂家出的机器的原理图手册里，是不存在具体型号如99685这样

的编号的，统一以MC68HC05来标记。

PHILIPS的伺服软件有很多分支和版本。MCU是跟伺服芯片息息相关的搭配的。

1，一般常见的机器里，MAB8441+SAA7210+TDA5708这样的组合是CD2的标准组合。从这个基础上做延伸，也有7210被7310代替的。也有TDA5708被8808代替的。值得注意的是，如果你的机器还是用8441，但是伺服已经换成8808，,8809，那么只能告诉你，这是一款过度性质的机器。稳定性欠佳（相对

而言）。这些机器一般出现在1986-1988年的产品里。

2,1988-1992.这四年里CDM4开始大行其道，延伸出N个版本。但是成熟得伺服芯片TDA8808,8809一直未变。搭配的MCU--MC68HC05也一直不变。只是

在伺服软件和接口定义上有不同的分类。总体来说有2主类。

A，ZC99696。不用说了。这个是目前为止最简单成熟的。也是在国产廉价机里最常见的。直接输出显示及键盘控制信息。全功能。方便又好用。 B，ZC99702.这是个代表。也应用得最广泛，从PHILIPS自己到MARK NO30.都有用。他是PHILIPS伺服里的典型。本身不具备显示及键盘输出。无法直接控制（可以接遥控）。显示和控制信息通过I2C接口输出，再配套一个MCU才能读出他的相关信息并且转换成直接的键盘和显示内容。这个MCU，一般是

DIY不了的了。

而ZC99685处于一个什么状态？（最喜欢它的是英国的NAIM，他的全系列摇摆头机器几乎都是用它）

99685有一个脚（记得是30脚），这个脚如果是接了低电平（部分早期的国产M4机里用过99685）。那么99685就跟99696一样。都具备了直接显示和

键盘输出。

如果它接了高电平也就是5V。那么它就跟99702类似。只能输出I2C接口，并且需要外置MCU扩展。常见的是U3090。我不知道为什么99685会具备2

种状态。

受技术限制，我一直都是接低电平的。

关于我之前提到过的高速伺服。这里的高速，是相对而言的。NAIM用了99685，但是他并没有那样做。我则参考其他机器，加了个电路。也就是74HC00。加了这部分，可以使CDM头在选曲的时候以普通速度（99696为参考）的2-3倍直接摆到该音轨附近。比如现在播放的是第一首，我要直接唱第10首。不加电路的时候就好像走路，一步一个脚印的从第1，第2。。一直走到第10。加了这个电路，就好像弹跳。直接从第1首的位置凌空跳过去，跳到第9

的位置，然后再从第9小步走到第10。

为什么PHILIPS会安排这样的伺服选择给99685？我搞不懂，我也没试过99696是否而已加。反正有得用，我就用。

SO，要不要加？或者你喜欢不喜欢？随你。反正我喜欢。

那其他不同呢？

大概有5个脚的定义有一些差别。具体我没有详细对比。这5个脚其中包括跟8808,8809的链接上。当然输出键盘也是完全不同的。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/jdka.html