Pix4Dmapper作业指导（航测版） - 图文

中海达Pix4Dmapper简易作业手册（航测版）

1 作业流程图 ........................................................................................................................... 2 2 原始资料准备 ....................................................................................................................... 2 3 建立工程并导入数据 ........................................................................................................... 3

3.1. 建立工程 ................................................................................................................... 3 3.2. 加入影像 ................................................................................................................... 3 3.3. 设置影像属性 ........................................................................................................... 4 4 快速处理检查（可选） ....................................................................................................... 5 5 加入控制点 ........................................................................................................................... 7

5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 ................................................................. 7 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。 ......................................................... 8 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 ................... 10 6 全自动处理 ......................................................................................................................... 12

6.1 初始化设置 .............................................................................................................. 12 6.2 点云加密 .................................................................................................................. 13 6.3 数字表面模型及正射影像生成 .............................................................................. 14 7 质量报告分析 ..................................................................................................................... 16

7.1 区域网空三误差 ..................................................................................................... 16 7.2 相机自检校误差 ..................................................................................................... 16 7.3 控制点误差 ............................................................................................................. 16 8 点云以及正射影像编辑输出 ............................................................................................. 17 8.1 编辑点云数据，成果可直接输出 .................................................................................. 17 8.2 编辑正射影像 .................................................................................................................. 17 9 常见问题 ............................................................................................................................. 19

9.1 出低精度快拼影像 .................................................................................................. 19 9.2 多个工程融合 .......................................................................................................... 19 9.3 区域输出成果 .......................................................................................................... 20 9.4 点云中编辑DSM .................................................................................................... 21 9.5 项目路径文件结构 .................................................................................................. 23

中海达Pix4Dmapper作业手册

1 作业流程图

导入的数据包括图像、POS、控制点 自动完成空三，生成DSM、DOM 获取原始资料 建立测区 导入数据 全自动处理 结果分析 2 原始资料准备

原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。

确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

POS数据一般格式如下图，从左往右依次是

相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片旋角

注意：Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算

控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。

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3 建立工程并导入数据

3.1. 建立工程

打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。

3.2. 加入影像

点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。

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3.3. 设置影像属性

? 图像坐标系

设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 ? 地理定位和方向

设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 ? 相机型号

设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。

确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。

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4 快速处理检查（可选）

这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。

点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。

质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Camera optimization quality。

Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。

Camera optimization quality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。

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5 加入控制点

控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。 5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点

这种方法需要逐个控制点在相片上刺出，刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。 5.1. 1 加入控制点文件

点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。 点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。

选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格式）。

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5.1. 2 在图像上刺出控制点

在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。

设置完成后，点OK。控制点就加入到了工程里面。 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。

这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制点，是通过POS数据预测出所有控制点位置。这种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与GCP坐标系统，这两个坐标系统不一定要相同，软件会自动将他们转化成同一个坐标系统。使用这种方法添加控制点，在初步处理后需要手动设置控制点。 5.2. 1 加入控制点到工程中

按照5.1.1的步骤，加入控制点到工程中。不把他们在图像上标注出来。 5.2. 2 完成初步处理

点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行处理。

5.2. 3 在空三射线编辑器中刺出控制点GCP。

点击菜单栏的视图，打开空三射线编辑器，可以看到生成的连接点以及系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈，中间有一个小点），如下图所示。

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在左侧的列表框中会显示这个控制点所在的所有图像的相片，在每张相片是上左击图像，标出控制点的准确位置（至少标出两张）。这时控制点的标记会变成一个黄色的框中间有黄色的叉，表示这个控制点已经被标记（标了两张相片后，这个标记中间多了一个绿色的叉，则表示这个控制点已经重新参与计算重新得到的位置）。如下图所示。

检查其他影像上的绿色标志，如果绿色标记与控制点位置能够对应上，那么这个控制点不需要再标注，否则需要在更多的影像上标记出这个控制点。当所有图像中的绿色标记的位置都在正确的位置上以后，点APPLY（应用）。如下图。

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然后对其他的控制点分别进行上面的操作。当所有的点都标记完成后，点菜单栏运行，选择Reoptimize（重新优化），把新加入的控制点加入重建，重新生成结果。检查质量报告。

5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况：

? 没有影像位置数据POS数据，但是有地面控制点数据。

? GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知(互相之间不知道怎么转化)。

5.3. 1 完成初步处理

点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行处理。

5.3. 2 设置GCP坐标系统

点击菜单栏项目，选择像控点编辑器，在出现的对话框中点击坐标系，出现如下对话框，选择坐标系统的输入方式。设置好GCP坐标系统后点OK。

5.3. 3 在空三射线编辑器中刺出GCP

点击菜单栏视图，选择空三射线编辑器，出现如下视图，软件生成的连接点会显示在三维视图中。在三维视图中点击靠近控制点附近位置的点，在右侧的视图中找到该控制点的准确位置。

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然后确认点云加密设置选项卡下面“使用点云加密区”勾选上后，运行空三加密，那么软件只生成绘定区域的点云数据。

绘定区域生成正射影像图的方法与点云类似，这里不再累述。

9.4 点云中编辑DSM

我们可以通过编辑点云，减去房屋、树林等地表物体的高程，获取我们需要的DSM。 这里以房屋为例，首先在点云编辑模式下，使用画平面的工具，在地面房角的高度画一个平面。如下图。

平面画好以后，重新生成DSM、等高线等。生成之前注意备份之前生成的成果。 重新生成效果如下图。

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9.5 项目路径文件结构

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