过程控制课程设计报告

锅炉控制系统设计

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目录

一、概述-----------------------------------------------------------------------3 二、工业锅炉控制系统的基本任务和要求--------------------------------------------3 2．1给水控制系统----------------------------------------------------------------3 2．2过热蒸汽温度的调节系统------------------------------------------------------4 2．3燃烧调节系统----------------------------------------------------------------4 2．4锅炉的主要设计参数----------------------------------------------------------4 三、工业锅炉自动控制系统方案的设计----------------------------------------------5 3．1给水控制系统----------------------------------------------------------------5 3．1．1 锅炉汽包给水控制对象的特点 3．1．2锅炉汽包给水控制对象的动态特性 3．1．3测量给水控制系统仪表的选择 3．1．4给水控制系统的设计

3．1．5给水控制系统的工作原理及SAMA图

3．2过热蒸汽温度的调节系统-----------------------------------------------------10 3．2．1过热蒸汽温度的调节系统对象的动态特性 3．2．2测量过热蒸汽温度仪表的选择 3．2．3过热蒸汽温度的调节系统的设计 3．2．4过热蒸汽温度串级控制系统的工作原理

3．3燃烧调节系统---------------------------------------------------------------12 3．3．1燃烧调节系统的对象动态特性 3．3．2测量燃烧调节系统仪表的选择 3．3．3燃烧调节系统的设计

3．3．4燃烧控制系统的工作原理及炉膛负压子系统的SAMA图

四、锅炉的报警系统-------------------------------------------------------------15 五、设计小结-------------------------------------------------------------------16 六、参考文献------------------------------------------------------------------ 16

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一、概述

工业锅炉的生产任务是根据用户的要求，产生具有一定参数（温度和压力）的蒸汽或热水。为了满足用户的要求以及保证锅炉本身运行的安全性和经济性，工业锅炉主要有以下五项调节任务： （1） 保持汽包中的水位在规定范围内；

（2） 保持燃烧的经济性和保证锅炉运行的安全性； （3） 保持炉膛负压在规定范围内； （4） 使锅炉蒸发量迅速适应用户的需要； （5） 稳定蒸汽或热水的温度和压力。

工业锅炉自动控制主要包括以下4个方面：

（1）自动检测 自动地检查和测量反映锅炉运行情况的参数和设备状态，如给水流量、蒸汽流量、炉膛负压、蒸汽压力、排烟温度、锅炉水位等。

（2）程序控制 使锅炉的起动、停止以及正常运行等一系列操作自动化，程序是根据操作顺序和条件编制的，如燃油锅炉是按先起动鼓风机、再起动油泵、点火和主油阀的顺序进行的。 （3）自动保护 可以分为以下几种保护：

（a）联锁保护 （b）限值保护 （c）紧急保护 （d）指示和报警

（4）自动调节 锅炉的一些被调参数应自动地适应运行条件的变化，使锅炉保持在所要求的工况下运行。

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二、工业锅炉控制系统的基本任务和要求

2．1给水控制系统

给水控制系统的任务是保证汽包水位在容许的范围内，并兼顾锅炉的平稳运行。被调量是汽包水位，调节量是给水流量，它主要考虑汽包内部物平平衡，使水量适应锅炉的蒸汽量，维持汽包中水位在工艺允许范围内。锅炉在低负荷（30%额定负荷）运行时，使用单冲量给水控制系统；当锅炉负荷大于30%额定负荷时，自动切换为串级三冲量控制系统。为使水位信号测量更为准确，对水位信号要求通过汽包压力Pb进行修正。

2．2过热蒸汽温度的调节系统

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汽温控制主要是过热汽温控制。其基本任务是维持过热器出口温度在允许范围之内，并保证管理温度不超过允许工作温度，要求采用串级控制。由于大型锅炉的过热器是在接近过热器金属的极限温度的条件下运行的，金属管强度的安全系数不大，过热蒸汽温度过高会降低金属管的强度，影响设备的安全；而温度过低又会使热效率下降。同时过热蒸汽温度也是影响安全生产的重要因素，维持过热蒸汽温度相对稳定显得极为重要。

2．3燃烧调节系统

锅炉燃烧过程自动控制的基本任务是既要提供适当的热量以适应蒸汽负荷的需要，又要保证燃烧的

经济性和运行的安全性，即使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要；使燃料量与空气量之间保持一定比例，以保证经济燃烧，使引风量与送风量相适应，以保证炉膛负压稳定。

为此设置了如下三个相互关联控制系统。

（1）主蒸汽压力与流量的串级调节系统 以主被调量为出口蒸汽压力PM，副被调量为燃料流量所组成的串级调节系统。这系统带有燃料阀后压力选择性调节。为保证燃烧器的正常运行，当燃烧器前（调节阀后）的压力PBM低于某数值时，压力调节器PC发出大信号，通过高值选择器的切换动作，取代正常工况的蒸汽压力调节器去控制燃料调节阀，从而使PBM保持在一定数值，不致过低而产生熄火。当锅炉带固定负荷时，锅炉负荷由定值器给定。此时，燃料流量决定于定值器的输出信号，而与汽压调节器的输出无关。

（2）以烟气含氧量作为燃烧经济性指标，送风调节是以烟气含氧量为主被调量，而以风量F（风量信号经风温度校正）为副被调量的串级调节系统。烟气含量的定值随锅炉负荷改变。

（3）带有送风调节器的输出为前馈信号，以炉膛负压Pf为被调节量，引风量为调节量的前馈-反馈复合调节系统。

为了保证燃料在动态过程中完全燃烧，在系统中应用高值选择器1和低值选择器2以实现加负荷时先加风，后加燃料，减负荷时先减燃料后减风。为了消除蒸汽流量、空气流量、锅炉汽包水位和炉膛负压等被测信号的脉动，可采用阻尼器f(t)以平滑高频脉动干扰，使整个控制系统工作平稳。

2．4锅炉的主要设计参数

最大连续蒸发量： 35t/h 主蒸汽压力： 3900kPa 主蒸汽温度： 450℃

省煤器进口给水温度 150℃ 热风温度160℃ 冷风温度30℃ 排烟温度：140℃ 锅炉设计效率：85.7%

三、 工业锅炉自动控制系统方案的设计

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3．1给水控制系统

3．1．1 锅炉汽包给水控制对象的特点

影响锅炉汽包水位的因素很多，不仅受到给水量（锅炉的输入量）和蒸汽量（流出量）之间平衡关

系的影响，同时还要受到汽水循环管路中汽水混合物内汽水容积变化的影响。因为锅炉汽包中的液位H值不仅反映了汽包（包括水循环的管路）中的蓄水容积，也反映了水面下汽泡的容积。水面下汽泡的容积又和锅炉的负荷和蒸汽的压力有关。所以影响锅炉汽包水位变化的因素是很多的，概括起来有四个方面：

一是给水方面的扰动，包括给水母管压力的变化和给水调节阀开度的变化； 二是蒸汽负荷的变化；

三是燃料量的变化，还包括影响燃料发热量变化的种种因素；

四是汽包压力变化，压力变化对汽包水位的影响是通过汽包内部汽水系统的“自凝力”和自“蒸发力”过程起作用的。

工业锅炉汽水系统结构图如图1-1所示。汽包及蒸发管系中贮藏着蒸汽和水，贮藏量的多少是以被控制量水位表征的，汽包的流入量是给水量，流出量是蒸汽量，当给水量等于蒸汽量时，汽包水位就恒定不变。引起水位变化的主要扰动是蒸汽流量的变化和给水流量的变化。如果只考虑主要扰动，那么汽包水位调节对象的动态特性可表示为：

（3-1）

式中 h——汽包水位的高度；

TW——给水流量项的时间常数，s； TD——蒸汽流量项的时间常数，s； KW——给水流量项的放大系数； KD——蒸汽流量项的放大系数； D——锅炉蒸汽流量，kg/s； W——锅炉给水流量，kg/s；

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T1、T2——时间常数，s.；

3．1．2锅炉汽包给水控制对象的动态特性 3．1．2．1汽包水位在给水流量作用下的动态特性

如果蒸汽负荷不变，给水流量产生变化时，汽包水位调节对象运动方程式可以表示为：

（3-2）

将上列微分方程式两边进行拉氏变换后可得到下式：

（3-3）

从上式中，可以得到汽包水位调节对象在给水流量作用下的传递函数：

（3-4）

在工程上，对于中压以下的锅炉，给水流量项的时间常数一般较小，常常可以忽略不计，因此上式可以简化为：

（3-5）

式中 称为反应速度，即给水流量改变单位流量时水位的变化速度。

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3．1．2．2汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性

在给水量不变化的情况下，当负荷蒸汽量发生阶跃变化时，汽包水位调节对象的动态特性微分方程式，可以从（3-1）式导出：

（3-6）

对微分方程式进行拉氏变换得：

（3-7）

所以，在蒸汽流量扰动下汽包水位调节对象的传递函数为：

（3-8）

上式化简可看作两个动态环节的并联组成，即：

（3-9）

式中

因此，在蒸汽流量扰动下，汽包水位调节的动态特性曲线如图2-2所示。

3．1．2．3汽包水位在燃料量扰动下的动态特性

汽包水位在燃料量B扰动下的响应曲线如图2-3所示。

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当燃料量增加时，锅炉的吸热量增加，蒸发量增大，如果用汽量不增大，则随着汽包压力的增大，汽包输出蒸汽量也增大，于是蒸发量大于给水量，暂时产生了汽包进出口工质流量的不平衡。由于水面下的蒸汽容积增大，此时也会出现虚假水位现象，但由于燃烧率的增加也将同时导致汽包压力的上升，它会使汽包体积减小，另外由于热惯性，燃料量的增加只使蒸汽量D缓慢增加，故虚假水位现象要比D扰动下缓和得多。

3．1．3测量给水控制系统仪表的选择 3．1．3．1测量给水流量仪表的确定

在给水控制系统中，调节量是给水流量，流量的测量和控制是一个重要热工参数。流体的流量直接反

映设备效率、负荷高低等运行情况。因此连续测量和监测流体的流量对于热力设备的安全、经济运行有着重要意义。流量测量的方法很多，在工业锅炉中所用的流量仪表可归纳为三大类：

（1）容积式流量计 其共同特点是：都有一个精密的、已知体积大小的测量腔室。按运动部件的形状不同，有椭圆齿轮流量计，腰轮流量计和刮板流量计等。

（2）速度式流量计 包括了除容积式流量计以外的其他各种工作原理的流量测量仪表。其共同特点是：它们都是利用某一物理参数与流体的速度或体积流量之间的对应关系来实现流量测量的。

（3）质量式流量计 其输出信号不受由于流体压力、温度等参数改变引起的流体密度变化的影响，其测量准确度有很大的提高。

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3．1．3．2测量汽包水位仪表的确定

工业锅炉生产过程中，汽包水位准确的测量和控制，对于锅炉的安全运行极为重要。汽包水位过高或过低，都将引起蒸汽品质变坏或水循环恶化，甚至造成严重事故。在给水控制系统中，被调量是汽包水位。

常用的水位测量仪表及变送器有差压式水位计、电接点水位计和电极式水位控制器等。

3．1．4给水控制系统的设计

根据汽包锅炉给水控制对象的动态特性的特点，我们可以提出确定给水控制系统结构的一些基本思想：

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（1） 由于对象的内扰动态特性存在一定的延迟和惯性，所以给水控制系统若采用以水位为被调量的单回路控制系统，则控制过程中水位将出现教大的动态偏差，给水流量波动较大。因此，对给水内扰动态特性迟延和惯性大的锅炉应考虑采用串级或其他控制方案。

（2） 由于对象在蒸汽负荷扰动（外扰）时，有“虚假水位”现象。因此给水控制若采用以水位为被调量的单回路系统，则在扰动的初始阶段，调节器将使给水流量向与负荷变化方向相反的方向变化，从而扩大了锅炉进、出流量的不平衡。

串级三冲量控制系统流程图 2-4

水位 设定 - 水位 控制器 D 变送器 流量 控制器 W D 给水控制阀 汽包 H - 变送器 变送器 串级三冲量控制系统原理方框图 2-5

从结构上看:是一个前馈－串级控制系统；

从完成的任务上看：是一个串级－比值（变比值）控制系统，维持W=D的最终目的是保证汽包水位等于给定值。

3．1．5给水控制系统的工作原理及SAMA图

串级三冲量给水控制系统[5]的串级调节系统是在前馈-反馈调节系统的基础上增加了一个调节器构成

的。其主调节器采用比例积分作用，副调节器采用比例调节作用。

串级系统主、副调节器的任务不同，副调节器的任务是用以消除给水压力波动等因素引起的给水流量的自发性扰动以及当蒸汽负荷改变时迅速调节给水流量，以保证给水流量和蒸汽流量的平衡；主调节器的

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任务是校正水位偏差。

3．2过热蒸汽温度的调节系统

3．2．1过热蒸汽温度的调节系统对象的动态特性

?、T、?T都大，但工艺过程确定只能以减温水作为操由图可见，减温水流量扰动下对象动态特性最差， [6]

纵量，单回路控制系统显然无法满足控制质量要求，为了克服对象大的惯性和延迟，采用串级控制最为相宜。

-Wj 减温水流量 烟气流量 O 蒸汽流量 D ?

过热汽温对象动态特性图3-1

影响过热器出口汽温θs的因素很多，主要有三个方面：即蒸汽流量（负荷）D变化，减温水量Wj变化和烟气热量Q变化。对于不同的扰动，过热汽温对象的动态特性如图3.2所示。比较三种扰动的阶跃响应曲线可知，在各种扰动下，过热汽温对象都是有迟延、有惯性和有自平衡能力的，只是τ、T值互不相同。当蒸汽量或烟气传热量变化时，沿过热器管道长度方向上的各点温度几乎同时变化。在D、Q扰动下，对象的迟延时间τ和时间常数T都较小，而当减温水量变化时，过热器内的蒸汽及管壁形成具有分布参数的多容对象，因而τ值、T值最大。减温器离过热器出口越远，迟延和惯性就越大。

3．2．2测量过热蒸汽温度仪表的选择

温度是表示物体冷热程度的一个物理量。温度测量仪表种类很多，按其测量方式可分为接触式和非接触式两大类。工业锅炉生产中常用的测温元件，一般有玻璃液体温度计、双金属温度计、热电阻和热电偶等四大类：

（1）双金属温度计适宜于测量温度小于300度的介质；

（2）有机液体玻璃温度计的指示液呈红色，易于读数，但不能带电接点，适宜于测量低于100度的介质温度又不要求发信号；

（3）热电偶一般用于测量500度以上的高温介质；

（4）热电阻温度计适于测量-200—500度的温度介质，主要用于液体、气体蒸汽中、低温测量。 在本过热蒸汽温度的串级控制系统中，根据参数设计要求主蒸汽温度450度，因此，在主副回路中的

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检测仪表都选用热电阻温度计。

3．2．3过热蒸汽温度的调节系统的设计

根据已知该系统的基本任务是维持过热器出口温度在允许范围之内，并保证管理温度不超过允许工作温度，所以要求采用串级控制。

蒸汽流量 及温度 Wj 蒸汽流量及温度烟气传热量

减温水压 主控制器 + – 副控制器 u + 温度变送器 + 调节阀 ?r给定值

+ – 减温器 ?2 过热器 ?1

温度变送器 过热蒸汽温度串级控制系统原理方框图3-2

Ⅰ级减温器 Ⅱ级减温器

D ?4 ?3 ?2 ?1 对流过热器 – PI1 屏式过热器 – ?30 – PI4 PI3 ?10 – PI2

Wj1 (a) Wj 过热蒸汽温度控制系统图3-3

3．2．4过热蒸汽温度串级控制系统的工作原理

对象在喷水量扰动下，过热器出口汽温有较大的容积迟延，但减温器出口蒸汽温度则有明显的导前作用， 若以为θd 副参数、θs 为主参数组成如图所示的串级控制系统，可使控制质量得到改善，该系统中副回路及副控制器的任务是快速消除作用于内回路的干扰的影响，主回路及主控制器则保证过热器出口汽温恒定。

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3．3燃烧调节系统

3．3．1燃烧调节系统的对象动态特性

锅炉汽包蒸汽压力是燃烧系统控制对象的主要被调量，分析燃烧系统控制对象的动态特性，是确定燃

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烧系统自动控制方案的主要依据。为此，下面分析一下在主要扰动作用下，汽包蒸汽压力变化的动态特性。以蒸汽压力作为被控制量的燃烧控制对象的生产过程如图4-1所示。

燃烧控制对象的生产过程图 4-1

引起蒸汽压力变化的因素是很多的，如燃料量、送风量、给水量、蒸汽流量以及各种使燃烧工况变化的原因。它的主要扰动是燃料量的改变（称为内扰动）和蒸汽流量的改变（称为外扰动）。

3．3．1．1燃料量改变时蒸汽压力变化的动态特性（内扰特性）

蒸汽压力变化的动态特性与锅炉的供汽条件有关，如果用汽量D不变，而燃料量改变产生内扰时，蒸汽压力成积分规律变化，蒸汽压力变化的阶跃反应曲线如图4-2所示。

4-2（a） 4-2(b)

（a）图为蒸汽流量不变时，在燃料阶跃ΔB作用下蒸汽压力变化的反应曲线； （b）图为蒸汽调节阀开度Ma不变时，在燃料量阶跃ΔB用下，蒸汽压力的反应曲线。

3．3．1．2蒸汽流量改变时蒸汽压力变化的动态特性（外扰特性）

。

忽略一些次要因素的影响，我们可以把蒸汽流量改变时蒸汽压力变化的动态特性近似为一个积分环节和迟后环节系统。

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图4-3 图4-4

图4-3是负荷设备蒸汽阀门开度阶跃变化ΔMD时，锅炉汽压的反应曲线； 图4-4是蒸汽流量阶跃变化ΔD时锅炉蒸汽压力的反应曲线。

3．3．2测量燃烧调节系统仪表的选择 3．3．2．1测量蒸汽压力仪表的确定

工业锅炉生产中，压力测量仪表的种类很多，目前工业上使用最多的是机械式弹簧压力计和压力、差压变送器，以进行压力指示、信号远传和控制。测量压力参数的系统由被控对象、取压口、连接导管和仪表组成。压力表的选型原则有：

（1）对无腐蚀的介质如蒸汽、水的压力的测量可选弹簧管压力表； （2）对有腐蚀性介质或粘性介质的压力测量应选用膜片式压力表；

（3）对需要发出压力上限、下限极值信号范围的测量，可选带电接点的压力表； （4）测量锅炉烟风道中烟、风的微压时可选用下列两种风压表：多管玻璃管式 风压表，适用于作成组合测量时的风压，如一次风压、二次风压等；膜盒式微压 计，适用于测量炉膛、烟风道的风压。

根据主蒸汽压力与流量的串级调节系统中，主被调量为出口蒸汽压力PM 要求为3900kPa，所以结合以上分析选择弹簧管压力表。

3．3．2．2测量烟气含氧量的仪表确定

锅炉生产过程燃烧工况的好坏，直接关系到锅炉生产燃料消耗率的高低和生产的安全。烟气中CO2和O2的含量是判定过剩空气系数大小的依据，它们之间的关系还与燃料品种、燃料方式和设备结构有关。通过O2的含量来确定过剩空气系数的误差较小，因此目前锅炉生产中的烟气分析一般采用氧量计： （1）氧化钴氧量计 适宜于工作温度在800度以上，以保证准确性高。

（2）热磁式氧量计 利用气体的热磁效应形成磁风，即把被测烟气中氧气的含量转换成介质流量信号，从而再转换为电阻值进行测量，是工业锅炉生产过程中分析烟气中氧含量的常用仪表。

在烟气含氧量与风量的串级调节系统中，烟气含氧量为主被调量，结合设计参数中的排烟温度要求在

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140度，因此，选择热磁式氧量计为测量烟气含氧量的仪表。

3．3．2．3测量炉膛负压的仪表确定

根据前面所述，测量炉膛负压的仪表应选膜盒式微压计。

3．3．3燃烧调节系统的设计

根据系统要求可知，为了保持在任何时刻都有足够的空气以实现完全燃烧，当负荷增大时，应先增加送风量，后增加燃料量；若负荷减小时，则应先减少燃料量，再减少送风量。因此必须在燃料量和送风量两个单回路之间进行协调，以满足上述要求。图4-5所示控制系统方框图就是在这两个单回路基础上建立的交叉限制协调控制系统。其中和是燃料量检测变送器和送风量检测变送器传递函数。

> r2 – u2 V 低选器 < r1 – Gc1(s) u1 Gv1(s) B Gm1(s)=K1 IB IQ 燃空 比值器 1/? ? Gc2(s) Gv2(s) Gm2(s)=K2 IV 高选器 空燃比值器 带交叉限制的最佳空燃比控制系统原理方框图 4-5

3．3．4燃烧控制系统的工作原理及炉膛负压子系统的SAMA图

锅炉燃烧控制系统有三个被控量，即蒸汽压力、过剩空气系数(含氧量O2%)和炉膛负压；有三个控制量，即燃料量B、送风量V和引风量G；与此相应可组成三个控制回路分别调节燃料量B、送风量V和引风量G来维持三个被控制量分别等于其给定值。从对象特性看，每一个控制量对任意一个被控量都有影响，如图所示，锅炉燃烧对象是一个多输入、多输出的多变量相关对象。因而三个回路：燃料控制回路、送风控制回路和炉膛负压(引风)控制回路动作也必须是协调相关，不可分割的，从而构成一个包含三个彼此关联的子系统的多参数燃烧过程控制系统。燃烧过程控制划分为三个子系统，即燃料控制系统、送风控制系统和引风控制系统。三个子系统的动作是协调相关、不可分割的。

V B pT [2]

? pf

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锅炉各控制量对各被控量的影响图

如上所述，主蒸汽压力PT被选作为反映锅炉燃烧率是否满足外界负荷要求的被控量，即根据汽压的变化改变燃烧率，以适应负荷的需要。

燃烧自动控制系统包括三个相对独立而又紧密联系的子系统。

首先考虑到燃料量与送风量子系统间应满足：锅炉燃烧过程中燃料量与空气(送风)量之间应保持一定比例，总应有空气(送风)量大于燃料量，它们之间存在一个最佳空燃比 （最佳过剩空气系数）

K??V(空气量) K???B(燃料量)

一般情况下， K???1

四、锅炉的报警系统

4．1高低水位报警

锅炉汽包水位的高度，关系着汽水分离的速度和生产蒸汽的质量，也是确保安全生产的重要参数。随着科学技术的飞速发展，现代的锅炉要向蒸发量大，汽包容积相对减小方向发展。这样，要使锅炉的蒸发量随时适应负荷设备的需要量，汽包水位的变化速度必然很快，稍不注意就容易造成汽包满水，或者烧干锅。在现代锅炉操作中，即使缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故。因此，必须对锅炉汽包水位进行检测指示，并且装有上、下限报警装置。

4．2蒸汽超压报警

蒸汽超压报警是通过压力控制器来实现的，在压力超过压力控制器上的设定点时，触点开关动作，带动中间继电器并驱动声光报警来达到报警目的。

4．3过热器温度声光报警

温度是热水锅炉运行过程中的重要参数，对它的测量和控制是保证热水锅炉安全运行的重要手段。一般采用温度控制器和声光信号组成超温报警装置。

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五、设计小结

针对工业锅炉热工控制系统复杂、难于控制的特点，设计了相应的控制系统，分为三个系统：给水控制系统、过热蒸汽温度的调节系统和燃烧调节系统。燃烧调节系统又分三个子系统，即蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压控制。

在对各系统方案设计的过程中主要从各对象的动态特性去分析，结合锅炉的参数设计要求，进行测量仪表的选择，作出系统的原理方框图，对给水控制系统和炉膛负压子系统还作出了相应的SAMA图。此外，还从系统的安全出发，分别设置了高低水位报警、蒸汽超压报警和过热器温度声光报警，最后作出了锅炉系统的整个控制流程图。

通过这次过程控制课程设计，尤其是对工业锅炉热工控制系统的设计后，我对《过程控制系统》这门学科了解更加深入，对锅炉系统的各组成部分了解的更透彻。同时，我在查阅文献以及从图书馆查阅图书方面的能力有了很大的提高。

最后，感谢学校和老师能给予我们这次课程设计的机会，让我们学到了书本以外的知识锻炼了我们的能力为我们以后的发展打下良好的基础。

六、参考文献

[1]吴德荣，杨泽来，周家哗编著，工业锅炉及其节能，机械工业出版社，1990 [2]张亮明，夏桂娟编著，工业锅炉热工检测与过程控制，天津大学出版社 ，1992 [3]冯俊凯编著，锅炉原理及计算，北京科学出版社 ， 1992 [4]何识生，胡茗显，谢积宝编著，热工测量，电力工业出版社，1980

[5]何离庆，张涛明，朱文嘉编著，过程控制系统与装置，重庆大学出版社，2003

[6]孙秀权，唐建，于秀银，杨汝华编著，锅炉和工业炉窑实用计算机控制技术，国防工业出版社，1993

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j9q2.html