MTK驱动调试经验

MTK 6735M项目F100驱动调试报告

一 配置EMMC

按照硬件的选择配置新的flash，因为第一版都是按照MTK认证列表使用，所有一般如果不行有两个可能： 1 配置不正确，需要确定alps\\bootable\\bootloader\\preloader\\tools\\emigen\\MT6735下的flash配置文件的时序是否正确，修改配置文件

alps\\bootable\\bootloader\\preloader\\custom\\f100\\inc的文件custom_MemoryDevice.h 2 需要硬件配合查看是否EMMC元器件未能贴好，造成不能烧录

二 调试LCD

调试步骤：

1 确定LCD的连接方式； 1 确定dws配置正确； 2 确定电源是否正确；

3 确定配置参数的读写方式类型，包括：

LCM_setting_table模式读写： struct LCM_setting_table { unsigned cmd;

unsigned char count;

unsigned char para_list[64]; };

LCM_setting_table_V3模式读写： typedef struct {

unsigned char id; unsigned char cmd; unsigned char count;

unsigned char para_list[128]; } LCM_setting_table_V3;

4 确定开关机的时序和读取初始化参数的方法； 5 确定DSI的配置是否正确，此配置函数为

static void lcm_get_params(LCM_PARAMS *params) 6 如果做屏兼容，需要配置 .compare_id = lcm_compare_id, 此项为读取LCD ID进行判断；

调试碰到问题：

1 参数的读写方式不正确，造成屏花屏，换一种读写方式正确；

2 suspend时未能写正确，在待机时出现kernel crash，需要特别注意； 3 未能配置lcm_compare_id，造成做屏兼容时未能自动识别； 4 TE的配置需要特别注意，此引脚MTK的补丁默认TE中断不开；

三 调试TP

TP连接的接口为I2C模式 调试步骤：

1 确定dws配置正确； 2 确定中断，电源正确； 3 确定I2C读写正确；

4 确定报点没有断点，TP没有坏点； 5 配置虚拟按键时注意键值范围；

调试碰到问题：

调试的TP为GT9157，出现很奇怪的问题，就是I2C的初始化读写没有报错，但是读写数据就是不成功，最后查找到问题为：

I2C加了下拉的防静电电阻，造成实际上的下拉，但是根据规格书配置要求，必须要做上拉处理，否则容易出现读写不正常，所有此处造成I2C没有正常工作；

三 调试sensor system

调试步骤：

一 accelerometer

1 确定dws配置正确； 2 确定中断，电源正确； 3 确定I2C读写正确； 4 确定好旋转的方向；

调试碰到的问题：

调试accelerometer出现没有报点，然后换了驱动就可以了，判断为原驱动内的读取x.y.z的方式不对；

二 alsps

1 确定dws配置正确； 2 确定中断，电源正确； 3 确定I2C读写正确； 4 确定好旋转的方向；

调试碰到的问题：

调试光感出现距离不对的问题，调试距离判断参数，成功；

四 调试camera

调试步骤：

1 确定主副摄像头的型号，在配置文件配置好，添加好驱动代码；

（注意：需要配置alps\\device\\huaying\\f100里的ProjectConfig.mk，此文件为主要配置文件，配置alps\\kernel-3.10\\arch\\arm64\\configs里的f100_debug_defconfig） 2 确定dws配置正确；

3 确定摄像头的开关机的时序，按照摄像头的规格书来配置； 4 根据硬件配置好MCLK；

5 确定好是否支持AF,闪光灯功能；

五 调试Audio

调试步骤：

1 按照驱动开发资料进行驱动配置,确定好是内置功放还是外置功放；

2 配置好音频功放的输入时序，按照喇叭的功率进行配置，外置功放配置路径为 alps\\kernel-3.10\\sound\\soc\\mediatek\\mt_soc_audio_v3\\mt_soc_codec_63xx.c 3 按照硬件配置mic为单/双；

六 调试HEADSET

调试步骤：

按照驱动开发资料配置即可。

调试碰到的问题：

配置dws时需要注意配置好中断；

七 调试MSDC

调试步骤：

1 确定硬件是否支持热插拔，进行配置dws; 2 确定硬件的电源是否正确；

调试碰到问题：

调试时一直不读卡，刚开始的时候因为不支持热插拔，怀疑配置不正确，但按照配置文档查找后发现并没有错误，然后开始确定T卡的电源是否正确，强行打开后，也没有识别到T卡，最后让硬件帮忙查找硬件问题，发现是卡座本身和板子的地短路，所以识别不到T卡。

八 调试Battery

调试步骤：

1 确定dws配置正确； 2 确定电源正确； 3 确定I2C读写正确；

4 确定OTG功能的配置正确； 调试碰到的问题：

在初始调试的时候，就发现不插USB不能开机，一直报低电。初始认为是没有配置好，但是在抓取串口信息时发现硬件工作正常，后查看硬件发现电池检测的一个配置电阻没有贴，造成不能得到正确的fuel gauge值。后又发现OTG功能不正常，后通过硬件确定引脚不正确造成，此中断脚应该配置为IDDIG，但在硬件上只是配置为ID脚。

九 调试connectivity

调试步骤：

1 确定dws配置正确； 2 确定电源正确； 3 确定I2C读写正确； 调试碰到的问题：

一般来说，FM,BT,GPS不需要调试，只需要按照硬件配置好相关的引脚就可以，所以调试的时候只测试了芯片工作是否正常，但调试这几个元器件时，需要确认的并不只是芯片工作是否正常，还需要测试性能，确定外围天线那块是否工作正常，测试性能时发现FM不能收到台，只有杂音，BT的连接距离短，GPS只是搜到两颗星，并未能定位。经过硬件的配置调试发现FM,BT,GPS的匹配没有调试好，造成这种结果。

调试碰到的一些需要注意的问题：

1 摄像头配置时序需要按照datasheet的需求配置；

2 调试一个灯控制程序，hal层不能调用底层的dev设备，花了大量的时间去确定那个地方引起，最后发现是android 5.1的权限管理比4.4的严格，处理如下： [Description]

android KK 4.4 版本后，Google 默认启用了SELinux, 并会把SELinux 审查异常打印在kernel log 或者 android log(L 版本)中，对应的关键字是: \ denied\或者\如一行LOG：

<5>[ 17.285600].(0)[503:idmap]type=1400 audit(1356999072.320:202): avc: denied { create } for pid=503 comm=\name=\scontext=u:r:zygote:s0 tcontext=u:object_r:resource_cache_data_file:s0 tclass=file

即表明idmap 这个process, 使用zygote 的source context, 访问/data/resource_cache 目录，并创建文件时，被SELinux 拒绝访问。

[Keyword]

android, SELinux, avc: denied, audit

[Solution]

KK 版本, Google 只有限制的启用SELinux, 即只有针对netd, installd, zygote, vold 以及它们直接fork 出的child process 使用enforcing mode, 但不包括zygote fork的普通app.

L 版本, Google 全面开启SELinux, 几乎所有的process 都使enforcing mode， 影响面非常广.

目前所有的SELinux check 失败，在kernel log 或者android log(L版本后)中都有对应的\ denied\或者 \的LOG 与之对应。反过来，有此LOG，并非就会直接失败，还需要确认当时SELinux 的模式, 是enforcing mode 还是 permissve mode.

首先, 务必确认对应进程访问系统资源是否正常， 是否有必要 ？如果本身是异常非法访问，那么就要自行消除访问。

其次, 如果确认访问是必要，并且正常的，那么就要对对应的process/domain 增加新的policy.

1). 简化方法

1.1 提取所有的avc LOG. 如 adb shell \

1.2 使用 audit2allow tool 直接生成policy. audit2allow -i avc_log.txt 即可自动输出生成的policy

1.3 将对应的policy 添加到selinux policy 规则中，对应MTK Solution, 您可以将它们添加在KK: mediatek/custom/common/sepolicy, L: device/mediatek/common/sepolicy 下面，如 allow zygote resource_cache_data_file:dir rw_dir_perms; allow zygote resource_cache_data_file:file create_file_perms; ===> mediatek/custom/common/sepolicy/zygote.te (KK) ===> device/mediatek/common/sepolicy/zygote.te (L)

注意audit2allow 它自动机械的帮您将LOG 转换成policy, 而无法知道你操作的真实意图，有可能出现权限放大问题，经常出现policy 无法编译通过的情况。

2). 按需确认方法

此方法需要工程人员对SELinux 基本原理，以及SELinux Policy Language 有了解.

2.1 确认是哪个进程访问哪个资源，具体需要哪些访问权限，read ? write ? exec ? create ? search ?

2.2 当前进程是否已经创建了policy 文件？ 通常是process 的执行档.te，如果没有，并且它的父进程即source context 无须访问对应的资源，则创建新的te 文件.

在L 版本上, Google 要求维护关键 security context 的唯一性, 比如严禁zygote, netd, installd, vold, ueventd 等关键process 与其它process 共享同一个security context. 2.3 创建文件后，关联它的执行档，在file_contexts 中, 关联相关的执行档. 比如 /system/bin/idmap 则是 /system/bin/idmap u:object_r:idmap_exec:s0 2.4 填写policy 到相关的te 文件中

如果沿用原来父进程的te 文件，则直接添加. 如果是新的文件，那么首先：

#============================================== # Type Declaration

#============================================== type idmap, domain;

type idmap_exec, exec_type, file_type;

#============================================== # Android Policy Rule

#==============================================

#permissive idmap;

domain_auto_trans(zygote, idmap_exec, idmap);

然后添加新的policy

# new policy

allow idmap resource_cache_data_file:dir rw_dir_perms; allow idmap resource_cache_data_file:file create_file_perms;

3). 权限放大情况处理

如果直接按照avc: denied 的LOG 转换出SELinux Policy, 往往会产生权限放大问题. 比如因为要访问某个device, 在这个device 没有细化SELinux Label 的情况下, 可能出现:

<7>[11281.586780] avc: denied { read write } for pid=1217 comm=\name=\dev=\ino=4385 scontext=u:r:mediaserver:s0 tcontext=u:object_r:device:s0 tclass=chr_file permissive=0

如果直接按照此LOG 转换出SELinux Policy: allow mediaserver device:chr_file {read write}; 那么就会放开mediaserver 读写所有device 的权限. 而Google 为了防止这样的情况, 使用了neverallow 语句来约束, 这样你编译sepolicy 时就无法编译通过.

为了规避这种权限放大情况, 我们需要细化访问目标(Object) 的SELinux Label, 做到按需申请. 通常会由三步构成

3.1 定义相关的SELinux type.

比如上述案例, 在 device/mediatek/common/sepolicy/device.te 添加 type tfa9897_device, dev_type; 3.2 绑定文件与SELinux type.

比如上述案例, 在 device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts 添加 /dev/tfa9897(/.*)? u:object_r:tfa9897_device:s0 3.3 添加对应process/domain 的访问权限.

比如上述案例, 在 device/mediatek/common/sepolicy/mediaserver.te 添加 allow mediaserver tfa9897_device:chr_file { open read write };

那么哪些访问对象通常会遇到此类呢？(以L 版本为例) * device

-- 类型定义: external/sepolicy/device.te;device/mediatek/common/sepolicy/device.te

-- 类型绑定: external/sepolicy/file_contexts;device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts

* File 类型:

-- 类型定义: external/sepolicy/file.te;device/mediatek/common/sepolicy/file.te

-- 绑定类型: external/sepolicy/file_contexts;device/mediatek/common/sepolicy/file_contexts

* 虚拟File 类型:

-- 类型定义: external/sepolicy/file.te;device/mediatek/common/sepolicy/file.te -- 绑定类型: external/sepolicy/genfs_contexts;device/mediatek/common/sepolicy/genfs_contexts

* Service 类型:

-- 类型定义: external/sepolicy/service.te; device/mediatek/common/sepolicy/service.te -- 绑定类型

external/sepolicyservice_contexts;device/mediatek/common/sepolicy/service_contexts

：

* Property 类型:

-- 类型定义: external/sepolicy/property.te;device/mediatek/common/sepolicy/property.te -- 绑定类型: external/sepolicy/property_contexts;device/mediatek/common/sepolicy/property_contexts;

通常我们强烈反对更新google default 的policy, 大家可以更新mediatek 下面的相关的policy.

[相关FAQ]

[FAQ11414] android KK 4.4 版本后，user 版本su 权限严重被限制问题说明 [FAQ11485] 权限(Permission denied)问题如何确认是Selinux 约束引起 [FAQ11484] 如何设置确认selinux 模式

[FAQ11483] 如何快速Debug SELinux Policy 问题

3 待机电流不正常，一直有20ma左右的电流不能下来，看串口log信息系统已经睡下来了，查看各个设备都已经进入suspend模式，最后发现是开启了mtk的log功能引起。 查找功耗问题，可以参考以下资料：

如果贵司测试的时候，发现平均功耗高， 1》

首先请去掉所有的APK测试，看平均功耗是否有问题， 如果跟去掉APK之前一样，说明跟APK没有关系

如果跟去掉APK之前相比，功耗有所降低，说明跟APK有一定的关系 跟APK有关系，请自行分析APK。 2》

另外，请抓取相应的待机的mobilelog, 从kernel_log中分析， 如果log中可以查找到 wake up by RTC

请在相应的main_log中查找关键字

Alarm triggering, 其后面对应的type 0, type 2所对应的APk就是唤醒系统的唤醒源， 同样请去掉以后测试，

但是com.android.phone例外，

这个APK是ICS android4.0加上的一个google default的机制， 是一个每隔6分钟起来check数据连接是否有问题的机制， 检查是否只有TX没有RX的行为，

一旦检查到系统数据连接有问题，就会做相应的recovery动作 3》

从kernel_log中分析， 如果log中可以查找到 wake up by CCIF_MD

请查找后面一句log相应的CCIF_MD wakeup source: 如果是在您没有打开modemlog的基础上面出现此问题，

请帮忙同时抓取待机时候的mobilelog以及modemlog并附上modem对应的database 便于我司查找问题

如果是 CCIF_MD wakeup source: Mdlogger_RX 说明是因为打开modemlog引起的问题，正常 4》

从kernel_log中分析， 如果log中可以查找到

wake up by EINT

一般情况下是由于press power key引起的，

在后面的log中可以看到有wakeup的字样，就说明是power key 其他的情况应当是异常的中断引起的问题 您可以在中断例程中查找此中断的来源

4 卡2单插一张4G移动卡，读卡后出现信号显示一下有，一下没有问题。

出现这个的原因是没有写IMEI号，4G的移动卡一定需要写入IMEI号才能正常注册。

5 需要注意，配置dws的地方有三个。一定都需要配置正确才不会有问题。 第一个路径：

alps\\bootable\\bootloader\\lk\\target\\f100\\dct\\dct 第二个路径：

alps\\bootable\\bootloader\\preloader\\custom\\f100\\dct\\dct

第三个路径：

alps\\kernel-3.10\\drivers\\misc\\mediatek\\mach\\mt6735\\f100\\dct\\dct

如果有一个地方没有配置正确，会出现驱动出现异常。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j8xa.html