实验二：DSP_BIOS同步对象实验

实验2：CCS中DSP/BIOS操作实验

一、实验项目与目的

学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法，同时进一步练习C语言编程及调试。

二、实验设备

计算机，版软件

三、实验内容与步骤

1．配置CCS软件

在桌面上打开，按照图1所示配置。然后点击“Save & Quit”按钮后退出CCS设置工具，启动CCS。

图1 CCS配置界面

2．建立带有DSP/BIOS的项目文件

（1）在桌面上有一个名为的文件，也就是我们实验的源程序文件。

（2）双击桌面上的图标，启动CCS。

（3）在Project菜单下点击New，在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。名称任意，例如“tsktest”。如图2所示：

\

图2 建立工程

4）把源程序拷贝到当前工程的目录下，然后再加入到工程中，如图3所示：

图3 把加入工程中

5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件，然后双击文件，在主窗口（右半窗口）显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。

图4 浏览源程序和工程

3．向工程中加入DSP/BIOS配置文件

该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程，任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC，其代码一样。为方便理解，故放在这3个函数中。

void taskA(Arg id_arg)

{

Int id = ArgToInt (id_arg);

Int i;

LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working...",id);

for (i = 0; i < NLOOPS ; i++)

{

LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id);

TSK_yield();

}

LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id);

}

这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。

1）向工程中加入DSP/BIOS系统，步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOS configuration”，如图5所示：

图5 新建DSP/BIOS配置文件

出现图6所示界面，选择，然后点击OK。

图6 选择合适的芯片型号图7 保存

2)点击保存图标，把文件保存为，图7所示。

3）用和加入程序同样方法将加入工程，注意文件类型选择*.tcf，否则找不到文件:

图8 把加入工程

加入后的工程如图9所示，DSP/BIOS Config下面有了内容，也就是：

图9 加入DSP/BIOS后的工程

4)修改HEAP的配置，在MEM上面右键，然后“Properties”(图)，弹出内存的属性配置，如图10和11所示：

图10修改MEM的属性

然后选中No Dynamic Memort Heaps后，确定即可。

图11 修改MEM属性

4．静态建立任务

接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是同时、并行运行的。

在工程中双击文件，打开BIOS配置界面。然后点开”scheduling”，新建一个任务(task)，如图12所示：

图12 建立任务

然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。

图13 建立3个任务task0/task1/task2

修改任务的属性,在task0上点右键，然后选择“属性”，按照图14所示填写内容，它调用函数taskA ，第一个参数0作为初始值传入函数taskA 中。 图14 设置task0的属性

再分别设置task1、task2的属性，其调用的函数分别是taskB 和taskC ；传入的参数分别这个值作为参数传

入线程函数中。

是1和2。

5．静态建立信号量

建立信号量sem，如图15所示：

图15 建立信号量sem

5．静态建立邮箱

1）在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx（图16所示），大小为24字节，长度是2，用来存放结构体数据。

图16 建立邮箱并设置

2）再为邮箱建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2（图17所示），用来读写邮箱，分别调用函数mbxReader和mbxWriter。

图17 邮箱测试线程

3）在DSP/BIOS中建立了旗语sem，旗语测试采用线程triggerSem，调用函数tskSem，如图18所示。

图18 建立旗语测试线程

4)除此之外，为方便调试和跟踪程序，在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace，用来显示消息，如图19所示。

图19 建立LOG对象trace

到此就完成了对象的创建，开始编译程序，点击图标进行编译。此时会报错，再把文件加入工程后重新编译即可。

6．运行程序，观察结果

（1）测试和观察线程

1)编译程序，点击图标，编译成功后，点击File/Load Program…，显示图20所示界面。

图20 载入程序

2)点击Debug菜单，选择文件后点击按钮“打开”，加载程序。

3)点击菜单DSP/BIOS下的message log菜单（图21）。

图21 message Log菜单

弹出图7所示界面，显示出message log窗口

图22 message log窗口

4)单击工具条中的按钮或按F5键，或选择Debug→Run，开始运行程序。等待一会儿后，在message log中显示图8所示信息，表示了task0、task1、task2的执行情况。

图23 message Log信息

该信息表明，task0/task1/task2先后启动，同时运行。

图24 清除所有LOG消息

5）在message Log窗口中点鼠标右键，在弹出窗口中选择Clear , 清除所有消息。

6）中，双击变量g_trigger，使之变成全选状态，然后右键，在弹出的菜单中选择Add Watch Window（图25）。

图25 增加变量g_trigger进入观察窗口

显示图26所示界面。

图26 观察g_trigger变量的值

7）点击Value 0，然后把0修改成1；再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。

图27 更新Watch Window

在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志，表明已经触发了旗语，从而完成一次邮箱发送和读取操作。可以重复这个过程，能够看到mbx的id号一直在增加。

四、实验说明

本实验是从建立工程开始，熟悉这个过程后，也可以直接打开文件夹中的工程，从第6步开始运行程序。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j8pq.html