FANUC友嘉立式加工中心面板操作

第八章 FANUC 0友嘉立式加工中心面板操作

FANUC 0友嘉立式加工中心

8.1 机床准备

8.1.1 激活机床

检查急停按钮是否松开至

状态，若未松开，点击急停按钮

，将其松开。

8.1.2 机床回参考点

点击原点复归按钮

，按钮指示灯

变亮。

，此时X轴将回零，相应操作面板

先将X轴方向回零，在回零模式下，点击按钮

上X轴的指示灯亮，同时CRT上的X坐标变为“0.000”；依次点击按钮、，

可以将Y和Z轴回零，此时操作面板上的指示灯变化如图8-1-2-1和8-1-2-2所示。

变亮，同时CRT和机床

图8-1-2-1 图8-1-2-2

8.2 对刀

数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面具体说明立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。

将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。

8.2.1 立式加工中心对刀

X，Y轴对刀

一般铣床及加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工

具，右边的是寻边器。如图8-2-1-1

图 8-2-1-1

刚性靠棒

刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工

具的左侧（正面视图）的方式)

X轴方向对刀 点击操作面板中旋钮点击MDI键盘上的

切换到手动，进入“手动”方式；

,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、

、

、

和

、

、

，

动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮将机床移动到如下图所示的大致位置。

图8-2-1-2

移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，点击操作面板的旋钮

切换到手轮档，点击

显示手轮

，将操作面板上手动轴选

择旋钮设在X轴位置，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左

键或右键精确移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图8-2-1-3所示。

图8-2-1-3

记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将塞尺厚度记为X3；将基准工件直径记为X4（可在选择基准工具时读出）

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 － 零件长度的一半 － 塞尺厚度 － 基准工具半径。即X1?X22?X3?X42。结果记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。

完成X，Y方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；点击操作面板中旋钮

切换到手动，机床转入手动操作状态；点击按钮

，将Z轴提起；再点击菜

单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）

寻边器

寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。

X轴方向对刀 点击操作面板中旋钮点击MDI键盘上的

切换到手动，进入“手动”方式；

,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、

、

、

和

、

、

，

动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮将机床移动到如下图所示的大致位置。

在手动状态下，点击操作面板上

动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。

的“正转”或“反转”按钮，使主轴转

移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，点击操作面板的旋钮轮档，点击

显示手轮

，将操作面板上手动轴选择旋钮

切换到手

设在X轴位置，

调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒寻边器，

寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图8-2-1-4所示；

若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图8-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。

图8-2-1-4 图8-2-1-5

记下寻边器与工件恰好吻合时CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将基准工件直径记为X3。（可在选择基准工具时读出）

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 － 零件长度的一半 － 基准工具半径。即X1?X22?X32。结果记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。 Y方向对刀后，完成X，点击操作面板中旋钮点击按钮

切换到手动，机床转入手动操作状态；

，将Z轴提起；再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

Z轴对刀

立式加工中心Z轴对刀时首先要将选定的，已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再逐把对刀。

装刀

立式加工中心需采用自动加工方式将刀架上的刀具放置在主轴上，这里介绍采用MDI指令方式装刀。

点击操作面板中旋钮按

切换到MDI，进入MDI编辑模式。

键，使CRT界面显示MDI编辑界面。如图8-2-1-6所示。

FANUC系统的MDI键盘输入。

1）打开菜单“机床/DNC传送…”，在打开文件对话框中选取文件。如图8-5-1-1所示，在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认

2）点击菜单“视图/控制面板切换”或工具条上的3）点击操作面板的旋钮4）点击MDI键盘上的

切换到DNC档 键，进入编辑页面。

键，

，打开FANUC系统的MDI键盘。

5）再通过MDI键盘输入Oxx，（O后面输入的是不超过四位的任意数字）点击即可输入预先编辑好的数控程序。此时CRT界面上显示选定的数控程序

图8-5-1-1

注：程序中调用子程序时，主程序和子程序需分开导入。

8.5.2 数控程序管理

显示数控程序目录

经过导入数控程序操作后，点击操作面板中旋钮上按

切换到“编辑”档，在MDI键盘

键，进入编辑页面，再按软键“Lib”。经过DNC传送的数控程序名显示在CRT

界面上。 选择一个数控程序

点击操作面板中旋钮按

切换到“编辑”档，在MDI键盘上按

键，进入编辑页面，

键入字母“O”；按数字键键入搜索的号码：XXXX；（搜索号码为数控程序目录中

开始搜索。找到后，“OXXXX”显示在屏幕右上角程序号

显示的程序号）按CURSOR位置，NC程序显示在屏幕上。 删除一个数控程序

点击操作面板中旋钮

切换到“编辑”档，（在MDI键盘上按键，进入编辑页

面，按键入字母“O”；按数字键键入要删除的程序的号码：XXXX；按键，程序

即被删除。 新建一个NC程序

点击操作面板中旋钮按

切换到“编辑”档，在MDI键盘上按

键，进入编辑页面，

键，

键入字母“O”；按数字键键入程序号，但不可以与已有程序号的重复；按

开始程序输入；每输入一个代码，按换行键

结束一行的输入后换行。

键，输入域中的内容显示在CRT界面上，用回车

注：MDI键盘上的数字/字母键，第一次按下时输入的是字母，以后再按下时均为数字。若要再次输入字母，须先将输入域中已有的内容显示在CRT界面上（按域中的内容显示在CRT界面上） 删除全部数控程序

点击操作面板中旋钮按

键入字母“O”；按

切换到“编辑”档，在MDI键盘上按键件入“-”；按

键，进入编辑页面，

键。 键，可将输入

键键入“9999”；按

8.5.3 编辑程序

点击操作面板中旋钮

切换到“编辑”档，在MDI键盘上按

键，进入编辑页面，

选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。 移动光标

按PAGE

或

翻页，按CURSOR

或

移动光标；

插入字符

先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按

键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面； 删除输入域中的数据

按删除字符

先将光标移到所需删除字符的位置，按查找

输入需要搜索的字母或代码；按CURSOR

开始在当前数控程序中光标所在位置后

搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处； 替换

键，删除光标所在的代码；

键用于删除输入域中的数据；

先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按

键，把输入域的内容替代光标所在的代码；

8.5.4 保存程序

编辑好的程序需要进行保存操作 点击操作面板中旋钮按

切换到“编辑”档，在MDI键盘上按

键，进入编辑页面，

键；在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮确定

或按“取消”按钮取消保存操作。如图8-5-4-1所示

图8-5-4-1

8.6 自动加工方式

8.6.1 自动/连续方式

自动加工流程

1）检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见8.1.2“机床回零”）

2）导入数控程序或自行编写一段程序。（参见8.5.1“导入数控程序”） 3）点击操作面板中旋钮4）按循环启动按钮

切换到 “自动”档。

，数控程序开始运行。

中断运行

数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。

数控程序在运行时，点击进给保持按钮程序从暂停行开始继续运行。

数控程序在运行时，按下急停按钮

，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停，程序暂停运行，再次点击循环启动按钮

，

按钮松开，再按循环启动按钮 ，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。

8.6.2 自动/单段方式

1）检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见8.1.2“机床回零”） 2）导入数控程序或自行编写一段程序。（参见8.5.1“导入数控程序”） 3）点击操作面板中旋钮4）点击单步按钮5）按循环启动按钮

切换到 “自动”档。

将变亮。

，按钮指示灯

，数控程序开始运行。

注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次循环启动按钮注：跳步按钮指示灯选择停按钮

亮时，数控程序中的跳过符号“/”有效。

亮时，“M01”代码有效。

根据需要调节进给速度（F）调节旋钮节范围从0-150%。

按

键，可使程序重置。

，来控制数控程序运行的进给速度，调

8.6.3 检查运行轨迹

NC程序导入后，可检查运行轨迹。 点击操作面板中旋钮

切换到 “自动”档，点击控制面板中

命令，转入检查运行

轨迹模式；再点击操作面板上的按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视

图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察，

注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。

8.7 MDI模式

点击操作面板中旋钮在MDI键盘上按

切换到MDI，进行MDI操作。 键，进入编辑页面。如图8-7-1所示。

图8-7-1 图8-7-2

输写数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，第一次点击为字母输出，其后点击均为数字输出。字符显示在输入域中，可以作取消、插入、删除等修改操作。（具体操作方法参见8.5.3“编辑程序”）。

按

键，删除输入域中的数据。

键，将输入域中的内容输入到指定位置。CRT界面如图8-7-2所示。

按键盘上按

键，已输入的MDI程序被请空。

运行程序。运行结束后CRT界面上的数据被

输入完整数据指令后，按运行控制按钮清空。如图8-7-1所示。

注：可重复输入多个指令字，若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的数据，重复输入M指令也会覆盖以前的输入。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j8e5.html