勇攀高峰

工程量快速计算方法

场地初始状态：
场地共分为五个区域
分别为：深蓝、浅蓝、深红、浅红、基地
其中，基地高出水平面约5cm，其余区域平行于水平面

浅色区域为建材区
里面会等间隔地放置不加区别的建材
建材规格为：5cm×5cm×5cm
相邻两建材间距为3cm，靠边的建材与边框间距为3cm
保证位置误差小于5mm

机器人初始状态
红蓝双方的自动机器人启动区位于浅色区
其活动范围为除基地的全场

遥控机器人启动区位于深色区
其活动范围为深色区以及基地

计分方式：
本队遥控机器人所处的深色区上的建筑物得分
+ 基地上的建筑物得分
+ 对手评分
+ 加分以及扣分
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= 本队最后得分
（即双方将共享基地上的建筑物得分）

名词解释：

建筑物
某一区域上的所有建材的总体
建筑物得分
建筑物的一级建材、二级建材、三级建材……的得分总和
一级建材
直接接触场地地面的建材
二级建材
不接触场地地面 且 接触一级建材 的建材
三级建材
不接触场地地面 且 不接触一级建材 且 接触三级建材 的建材
…………
……

一级建材得分
一级建材数 × 一级建材固有分
…………
……

建材固有分表
深色区 基地
一级建材 1 5
二级建材 5 10
三级建材 30 20
四级建材 50 30
………… +20 +10

对手评分
赛后由红蓝双方进行主观互评，分值范围为【-20，+30】
互评时，双方可交流

限制条件
1 任意一方的自动机器人不得与基地有任何物质交流
否则将由裁判手动消除这个交流
并征求另一方是否扣除10分。

2 遥控机器人不得接触对手的自动机器人
若己方的自动机器人被对方的遥控机器人接触
己方可要求重置自动机器
人
可要求裁判扣除对方20分（是否扣分决定权在己方）

3 若双方自动机器人相接触
或己方遥控机器人和自动机器人接触
均可要求重置自动机器人

4 比赛时间5分钟
任意一方参赛队可向裁判示意提前结束比赛
提前结束的队将获得加分
分值为：余下的秒

工程量快速计算方法

数除以5

赛制
各参赛队两两比赛第一轮
取得分靠前的30%进入第二轮
第二轮两两比赛结束后的得分
加上第一轮的得分为最终得分
奖项
最终得分前三名的参赛队为一等奖
裁判将主观选出两支参赛队获得最佳合作奖
和最佳投机取巧奖
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以上部分为客观规则
下面是对该规则的主观说明

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比赛进行的主要模式
自动机器人将建材从浅色区搬运到深色区
遥控机器人可将深色区的建材搬运到基地并磊高
也可在深色区磊高
（自动机器人也可将建材搬运到对手的深色区）

建材固有分的设置
基地上的固有分基本呈等差递增
而深色区的固有分设置为：低级较低，高级很高

策略
该规则鼓励参赛双方合作
但存在一种策略
某一方的自动机器人将基地上的建筑取进己方深色区
这样会在
高级建材上获得相当高的得分
而对方将蒙受巨大的损失
对方可通过“对手评分”和要求扣分的方式寻求心理安慰

博弈
该规则符合博弈论的经典模型
即：合作合作：双赢；背叛背叛：双输；合作背叛：巨赢巨输

扣分
本规则中所有扣分均需要征求另一方的意见，充分地提倡了合作与双赢

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