机器人控制系统产品规格说明书

固高机器人

开放式、可重组机器人规格说明

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目录

1 产品参数 (2)

1.1 机器人电控柜 (2)

1.1.1 机器人电控柜结构 (2)

1.1.2 机器人电控柜参数 (3)

1.1.3 机器人电控柜功能列表 (3)

1.2 机器人手持示教操作盘 (5)

1.2.1 机器人手持操作盘结构 (5)

1.2.2 机器人手持示教操作盘技术参数 (6)

1.2.3 机器人手持操作示教盘功能说明 (8)

1.3 机器人软件DEMO 平台 (14)

1.3.1 软件分层结构 (14)

1.3.2 机器人应用系统开发平台软件关键功能列表 (14)

1.3.3 界面设计规格 (15)

1.3.4 功能设计规格 (15)

2 产品其他规格指标 (16)

2.1

用户界面 ......................................................................................................................... 16 2.2

软硬件环境 (16)

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1 产品参数

1.1 机器人电控柜

1.1.1 机器人电控柜结构

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1.1.2 机器人电控柜参数

表格 1 机器人电控柜参数

1.1.3 机器人电控柜功能列表

表格 2 机器人电控柜功能列表

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1.2 机器人手持示教操作盘

1.2.1 机器人手持操作盘结构

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1.2.2 机器人手持示教操作盘技术参数

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表格 3 机器人手持示教操作盘技术参数

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1.2.3 机器人手持操作示教盘功能说明

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1.3 机器人软件DEMO 平台

1.3.1 软件分层结构

1.3.2 机器人应用系统开发平台软件关键功能列表

表格 4 “机器人应用系统开发平台”软件关键功能模块

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1.3.3 界面设计规格

描述界面风格，并给出界面示意图或效果图，包括功能区划分、图形显示、文本编辑、菜单、按键设计

Figure 1 DEMO 1

1.3.4 功能设计规格

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2 产品其他规格指标

2.1 用户界面

以OtoStudio 为基本系统界面，在OtoStudio 内提供HMI 模块库、机器人运动指令专用函数包即调用接口。

2.2 软硬件环境

硬件环境：GUC-800-TPV-M01-L2

软件环境：WinCE 5.0， Otostudio-Standard-V1.0

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j3a1.html