04第四章 三维变换

计算机图形学三维变换主讲：汪日伟 Email:craftcub@

实例03 变换 三维图形显示流程

gluCylinder(quadraticObj,1.0f,1.0,1.0,64,64);

OpenGL三维图形显示流程

OpenGL三维图形显示流程 视图变换(Viewing Transformation) 第一步，将相机置于三角架上，让它对准三维景物 模型变换(Modeling Transformation ) 第二步，将三维物体放在适当的位置 投影变换(Projection Transformation) 第三步，选择相机镜头)并调焦，使三维物体投影在 二维胶片上 视口变换(Viewport Transformation) 第四步，决定二维像片的大小

The Camera Analogy 照相机的成像过程

模型变换

投影变换

视口变换

模型视图变换 平移变换 旋转变换 比例缩放变换

void glTranslate{fd}(TYPEx, TYPE y, TYPEz);

void glRotate{fd}(TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z);

void glScale{fd}(TYPEx, TYPE y, TYPEz);

组合变换

通用变换及变换顺序glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glMultMatrixf(N); glMultMatrixf(M); glMultMatrixf(L); glBegin(GL_POINTS); glVertex3f(v); glEnd(); //N(M(Lv))

左乘：变换矩阵在乘号的左边(OpenGL)

矩阵堆栈 模型视图矩阵堆栈 投影矩阵堆栈

矩阵堆栈操作函数 void glPushMatrix(void); void glPopMatrix(void); void glLoadMatrix{fd}(const TYPE *m); void glMultMatrix{fd}(const TYPE *m); void glLoadIdentity(void); void glMatrixMode(GLenum mode); GL_MODELVIEW, GL_PROJECTION, or GL_TEXTURE void glTranslate{fd}(TYPEx, TYPE y, TYPEz); void glRotate{fd}(TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z); void glScale{fd}(TYPEx, TYPE y, TYPEz);

例 绘制小车 draw_body_and_wheel_and_bolts() draw_wheel_and_bolts() draw_wheel() draw_bolt() draw_car_body()

例 绘制小车

例 绘制小车

练习04 组合变换 给 练习03的小房子添加一个门和两扇窗户 门可以打开关闭 窗户可以打开关闭

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