iBoat无人船 - 图文

水下测绘产品

推 荐 方 案

江苏中海达海洋信息技术有限公司

iBoat 无人船

一、传统水上测量方法不足

传统水上测量手段多种多样，一般来说使用单波安装在船上，配合GNSS定位产品，得到对应点的水下三维坐标，如图所示：

图一 图二

图一中，船只比较大，吃水较深，无法靠近岸边和浅滩区域，这样水下地形就会形成空白区域。图二中的船只虽然吃水比较浅，灵活方便，但比较危险，特别是在水流比较急的区域 。

图三 图四

图三中，在平稳浅水区域，使用RTK直接测量水下三维坐标，效率太低。在

图四中，河堤崩塌区域测量，危险性很大。

甚至有些水域，无法找到合适测量船只，怎么办？

上述几个问题，使用无人测量船，可以有效解决。一般来说，无人测量具备三大特点：

1、自主航行和手动遥控相互切换 2、自动避障功能

3、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器

二、iBoat无人测量船

中海达推出iBoat无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于与航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。

iBoat无人测量基本配置组成由下图部分组成：

视屏传输天线、定位差分天线、数据传输天线 GNSS定位天线 摄像头 超声波避障 超声波避障 测深换能器

iBoat无人测量船特点：

特点一、新型船体设计：船体采用双体船设计，采用这种方式的好处是抗风浪比较强，航行平稳，最快航行速度可达3m/s。船体材料采用含碳纤维、凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质，具有耐腐蚀、船体轻、耐碰撞特点。船体吃水仅20cm，是浅水测量的极佳工具。虽然船体比较小，比较轻，但搭载的重量可达30KG。

特点二、智能导航系统：iBoat无人船可以根据用户事先设计好的测量进行自主航行，免去了手动操作麻烦；另外也可以切换为手动模式，采用手工遥控器方式，控制测量船航行。 iBoat无人测量船还可根据用户对定位精度不同需求，搭载不同定位精度的GNSS产品，可选择信标机、GNSS RTK产品。如果需要实现高精度水下地形测量，可配备IMU（惯性测量单元）。

特点三、智能避障。iBoat无人船配备了超声波避障系统，遇到障碍物可以自行绕道行驶，超声波避障系统探测有效距离达10m。

超声波避障系统

特点四、模块化设计和采用清洁能源：iBoat无人船部分采用模块化设计，分为

推进模块、控制模块、任务模块、电源模块，这样的设计好处是相互配合，互不

干扰，效率可以最大化。动力系统采用高容量锂离子聚合物电池，安全、洁净 ，电池供电额定电压为14.8V，在2m/s状态下航行，续航时间可达10小时，续航里程可达70Km。

特点五、内置HD-MAX测深模块和采用HiMAX测深软件：iBoat无人测量船内置HD-MAX测深模块，有效解决超浅深和深水测量难题。标准配置水深从0.15m-150m，用户也可以定制测量水深300m测深等级。

采用HiMAX软件存储测深数据，软件具备导航、采集、后处理功能。根据中华人民共和国JTS 131-2012《水运工程测量规范》要求，测深数据要以测深模拟信号为依据，如果没有测深模拟信号，仅仅得到水深的数据信号，测量水深出了问题，也无从查起。iBoat无人测量船集成的软件和硬件完美结合，解决此问题，可以实现测深的模拟信号和水深数字数据叠加，非常方便地对水深进行判读。

数字水深信号（蓝色） 测深模拟信号（红色）

模拟信号和数字水深叠加

HiMAX软件在后处理方面还支持任意水深点取样功能，通常情况下，单波束测量水深取样一般是按距离取样，这样不可避免出现特征点无法取样到的情况，使用任意点取样功能，只需用鼠标轻轻一点，就可以去到想要的水深点三维信息。

任意特征点取样

任意特征点取样

此外，HiMAX软件后处理还具备多种数据格式输出、支持最新格式DXF文件导入、支持国际标准格式S57/S63海图导入等功能。

如果使用无人测量船来测深，得到的测深效果不理想，就算无人船本身性能非常突出，也仅仅是个“大玩具”而已。iBoat无人测量船不仅船体本身性能突出，采用的测深模块和软件性能都非常优越，是用户的理想选择。

特点六、实时通信功能：iBoat无人测量船通过实时射频点对点通讯方式，可以实时把船的工作状态、航姿及任务状态传输到岸基系统，可以实时传输测深数据，可以实时传输视屏数据。

实时视屏数据

10k2k

实时通讯距离

特点七、基站扩展显示功能：基站支持扩展显示功能，可用扩展显示器显示HiMAX软件内容，方便观察测深测量信息，让基站工控电脑显示船体姿态、避障、摄像相机等船体信息，更好地做到人机交互。

+

或

扩展显示

特点八、无人测量船搭载不同用途传感器:iBoat无人测量船可以根据用户需求搭载多种传感器设备。

搭载多波束测深系统，可用于水下地形全覆盖扫测，可搭载imagenex DT101多波束、GeoAccoustics GeoSwath Plus多波束。

DT101多波束 GeoSwath Plus多波束

多波束测量三维效果图

搭载侧扫声呐用于水下地貌扫测

Kongsberg - PulSAR高分辨率侧扫声纳

三、iBoat无人测量船产品参数指标

四、iBoat无人测量船应用案例

近岸水下地貌测绘--三角岛礁测量。因岛礁近岸水面过浅，大多地方普通船只无法靠近，如若人工划船进行测量，费时费力，且测量效果不佳。2015年8月 利用iBoat无人船平台，搭载测深仪器开展测绘任务。

三角洲外围近岸20米的地方，大船无法进入区域，采用iBoat无人测量进行测绘。

岛内湖

岛内湖没有船只，采用这样方式采用无人测量船，效率高、精准、

不准确、不安全、效率低 安全可靠

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