MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明

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一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：

功能码 功能 MODBUS指令 操作数 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 01H 读线圈指令 COLR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 02H 读输入线圈指令 INPR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 03H 读寄存器内容 REGR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 04H 读输入寄存器内容 INRR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 05H 写单个线圈指令 COLW OP1:MODBUS线圈地址 OP2:本地线圈地址 OP0:从站站号 06H 写单个寄存器指令 REGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:本地寄存器地址 OP0:从站站号 10H 写多个寄存器指令 MRGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:寄存器个数 黄石科威自控有限公司

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OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 0FH 写多个线圈指令 MCLW OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。

二、MODBUS通讯协议： RTU格式

三、通讯变量的地址分配：

位元件 M0~M1535 X0~X377 Y0~Y377 S0~S999 M8000~M8255 T0~T255(线圈) C0~C255(线圈) T0~T255(触点) C0~C255(触点)

四、MODBUS指令占用寄存器：

资源占用 自由协议相关寄存器被占用 D7000~D7199 D7994 D7995 报文收发区 通讯状态编码显示 从站正确返回的报文个数 用途 Modbus地址 （16进制） 0000H~05FFH 4000H~40FFH 4800H~48FFH 5000H~53E7H 6000H~60FFH 6C00H~6CFFH 6E00H~6EFFH 6D00H~6DFFH 6F00H~6FFFH 字元件 D0000~D7999 D8000~D8255 T0~T255 C0~C199 C200~C255 (32位) Modbus地址 （16进制） 1000H~2F3FH 3000H~30FFH 3C00H~3CFFH 3E00H~3EC7H 3F00H~3F37H 黄石科威自控有限公司 2

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D7996 D7997 D7998 M8128 M8129

从站错误返回/超时的报文个数 最后一个不能正常通讯的从站地址 本站站号设置(000-为主站,001-254为从站) 成功通讯状态位 失败通讯状态位 五、MODBUS通信状态编码（D7994记录） 编码（16进制） 00H 01H 02H 含义 正常状态 功能码错误 非法变量地址 错误数据 03H (读写个数与字节数不匹配情况；写单个线圈时数据≠oxff00或ox0000) 变量个数越界(从站响应) 04H (读写个数=0或>最大个数或起始地址+个数>上限地址情况) 11H 81H 82H 83H 84H

六、使用MODBUS指令需知：

1. 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。

D8120可设置参数如下： H040X： 波特率57600 H043X： 波特率9600 H044X： 波特率38400 H045X： 波特率19200

发送校验错误（从站响应） 从站号错误 变量个数越界 通信超时 接收校验错误 黄石科威自控有限公司 3

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X = 7： 8数据位，偶校验，1停止位 X = 3： 8数据位，奇校验，1停止位 X = 9： 8数据位，无校验，2停止位 X = 1： 8数据位，无校验，1停止位 X = E： 7数据位，偶校验，2停止位 X = A： 7数据位，奇校验，2停止位 X = 6： 7数据位，偶校验，1停止位 X = 2： 7数据位，奇校验，1停止位 X = 8： 7数据位，无校验，2停止位 主站设置示意图：

从站设置示意图：

2. 在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。 3. 变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。 4. 若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：

① 梯形图自由协议功能函数及其资源区； ② RS485通讯协议网络； ③ MODBUS接收区/发送区。

如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。 5. 通信方式

① 广播模式（同步性较好）：

注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。 广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994~D7997）

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X0 MCLW K0 K1000 K3 M10

② 指令顺序缓存方式（最大缓存12条指令）

③ 步序方式（推荐方式）

注：需要通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS指令是否执行完毕, 读取状态后需复位M8128/M8129

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j0yr.html