FANUC PMC地址对照表

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

PMC信号表

贵阳小河区兴航数控技术服务中心

1

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

各轴各方向锁住: +MIT1--+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) 启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL M功能BCD代码:

M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28

G132/0.1.2.3

G134/0.1.2.3

M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能BCD代码:

S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28

S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能BCD代码:

T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28

T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF T4位数(BCD码): T31—T48 结束: FIN

MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA

手动数据输入已启动: DST 自动(存储器)方式运行: OP 程序保护: KEY

工件号检: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16 外部动作指令: EF 进给轴硬超程:

*+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY*+L1--*+L4; *-L1--*-L4 (16)

G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3

G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3

伺服断开:

SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4 位置跟踪: *FLWU 位置误差检测: SMZ 手动绝对值: *ABSM 镜像: MIRX,MIRYMIR4 螺纹倒角: CDZ 系统报警: AL

贵阳小河区兴航数控技术服务中心G120/0;G127/1

2

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

电池报警: BAL DNC加工: DNCI 跳转: SKIP

主轴转速到达: SAR 主轴停止转动: *SSTP 主轴定向: SOR 主轴转速倍率:

SPA,SPB,SPC,SPD 主轴转速倍率: SOV0—SOV7

主轴换挡: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M) 串行主轴正转: SFRA 串行主轴反转: SRVA

S12位代码输出: R01O—R12O S12位代码输入: R01I—R12I SSIN SGN

机床就绪: MRDY(参数设) 主轴急停: *ESPA 定向指令: ORCMA 定向完成: ORARA

F172/0-F173/3G124/0-G125/3

F172/0-F173/3G124/0-G125/3

贵阳小河区兴航数控技术服务中心 3

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

T系列 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

M系列 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

附录1：PMC-SB7 地址表（按照功能排序）

功能 信号名称

符号 地址 G092#4 G092#3 G092#2 F177#7 F177#6 F177#4 F177#1 F177#2 F177#5 F177#3 G58#1 G58#2

Power Mate后台操作信号Power Mate读/写报警信号Power Mate读/写进行中信号从装置诊断选择信号从装置参数选择信号从装置程序选择信号从装置外部读开始信号从装置读/写停止信号通过I/O Link的数据输入/输出功能

从装置宏变量选择信号从装置外部写开始信号外部阅读机开始信号外部阅读机/穿孔机停止信号外部穿孔机开始信号

I/O Link检测信号从装置I/O Link选择信号I/O Link指定信号阅读机/穿孔机报警信号阅读机/穿孔机忙信号〇 〇 〇 F177#0 F053#3 F53#2

〇 〇 〇

〇

组号指定信号〇 〇 组号输出信号〇 〇 外部阅读机开始信号 外部穿孔机开始信号

外部I/O设

备控制

外部阅读机/穿孔机停止信号

后台编辑信号 阅读机/穿孔机忙信号 阅读机/穿孔机报警信号

报警信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 G125 F090#0

〇 〇

〇 〇

报警信号电池报警信号异常负载检测忽略信号伺服轴异常负载检测信号第1主轴异常负载检测信号 第2主轴异常负载检测信号

异常负载检

测 位置显示忽

略 一个程序段内的多个M指令 英/公制转

换 分度转台分度功能(M系

列)

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇

位置显示忽略信号～第2M功能代码信号～～F015 第3M功能代码信号～M 315 第2M功能选通信号 第3M功能选通信号

F016～F017

〇 〇 〇 〇 〇

〇

英制输入信号B轴夹紧信号 B轴松开信号

〇 〇

〇 B轴夹紧完成信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

〇 F104

〇

〇

B轴松开完成信号到位检测

到位检测信号～INP4

AI先行控制先行控制方式信号 〇 F1位数进给

F1位进给选择信号〇

(M系列) 误差检测(T系列) 超程信号 倍率取消 进给速度倍

率 跳过任选程序段/跳过附加任选程序段

误差检测信号超程信号 倍率取消信号

〇〇

〇

*-L1～〇 *-L1～*-L4 〇 G116

〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇

进给速度倍率信号～〇 选择跳过程序段信号～BDT9 选择跳过程序段检测信号

MBDT1,MBDT2MBDT9

～

G044#0,G045 G004#0,F005

〇 〇

外部键盘输入方式选择信号G066#1 〇

键代码信号～〇

外部键输入

键代码读信号 键代码读取完成信号 键输入无效信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 F053#1 G118 G120 G000,G001

〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇

*+ED1～*+ED4 *-ED1～*-ED4

编程屏幕显示方式信号外部减速

外部减速信号

外部数据输入的数据信号～ED15 外部数据输入的读信号 外部数据输入的读取完成信号

外部数据输

入

外部数据输入的检索完成信号

外部数据输入的地址信号～～#6

〇 〇 〇 〇 〇 〇 外部数据输入的检索取消信号

外部运动功

能(M系列) 外部程序输

入 外部工件号检索 扩展型外部工件号检索

〇 〇 外部操作信号外部程序输入启动信号工件号检索信号

PN1,PN2,PN4,PN8,P

N16

〇 G058#0 G009#0～4 G024#0～#7 G025#0～#5 G025#7 G054,G055 F054,F055

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

扩展工件号检索信号～EPN13 扩展工件号检索开始信号用户宏程序输入信号～UI015

用户宏程序 运行时间和零件的计数显示 清屏/自动

用户宏程序输出信号 所需零件计数达到信号 多种用途的积分器启动信号

自动清屏无效信号

UＯ000～UＯ015

UＯ100～UＯ～F059

〇 〇 〇 〇 〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

简单同步控

制 斜轴控制

简单同步轴选择信号～简单同步手动进给轴选择信号 对于垂直轴角度控制轴无效

换刀信号 换刀复位信号 独立换刀信号 刀具寿命到期通知信号

刀具寿命管

理

独立换刀复位信号 刀具跳过信号 新刀具选择信号 刀具组号选择信号

〇

〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 TL01～TL256

G047#0~G48#

0 G049#0G050#1

～

-

〇

TL01～～#6

刀具寿命计数倍率信号～*TLV9

自动刀具长度测量（M系列）/自动刀具偏置（T系列）

〇-

〇

〇 〇 测量位置到达信号

〇 〇 〇刀具偏移量写入方式选择信号

〇 - +MIT1，，#4 -MIT1，，#5

G039#0～#5

〇

-

刀具偏置值

测量B的输入（T 系列）

刀具偏移量写入信号

〇〇

-

刀具偏移号选择信号～OFN5 工件坐标系偏移量写入方式

选择信号 工件坐标系偏移量写入信号

〇〇 - 〇 - 〇 - 〇 〇 〇 〇 〇 - 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 F122#0 〇

〇

刀具偏置值

测量A的输入（T系列）

位置记录信号 辅助功能结束信号 主轴功能结束信号 刀具功能结束信号

高速M/S/T/B接

口

第2辅助功能结束信号 第2M功能结束信号 第3M功能结束信号 高速接口的外部操作信号 外部操作功能结束信号

高速跳转信

号 固定循环（M系列）/孔加工固定循环（T系

高速跳转状态信号

攻丝信号 〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

伺服关闭

(机械手轮) 伺服/主轴电动机速度检测 循环启动/进给

伺服关断信号～〇

电机速度检测功能使能信号 伺服电机速度检测信号 主轴电机速度检测信号

〇

〇 〇 〇

〇

〇 〇 〇 〇

循环启动进给暂停信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 G027#7 F102 F106

〇 〇 〇

〇 〇 〇

〇 〇 暂停

自动运行信号 循环启动灯信号 进给暂停灯信号

Cs轮廓控

制 轴运动状态的输出 实际主轴速度输出 恒表面切削线速度控制

Cs轮廓控制转换信号Cs轮廓控制转换结束信号

轴移动信号～MV4 轴移动方向信号～MVD4

实际主轴速度信号～，F041 恒表面切削速度信号 主轴停止完成信号 主轴松开信号

SPSTP SUCLP *SUCPF SCLP

F002#2 G028#6 F038#1 G028#4 F038#0

〇〇 〇 〇 〇 〇

〇 – – – –

多主轴控制

（T系列）

主轴松开完成信号 主轴夹紧信号 主轴夹紧完成信号

〇 – G078#0～

〇 〇

G079#3 G080#0～

SHB00～SHB11 〇 〇

G081#3

〇 〇 SHA00～SHA11

〇 〇 〇 〇 〇 〇 ，#2 CTH1B,CTH2B

G074#3，#2

〇 〇

〇 〇

主轴定向 主轴串行输

出/主轴模拟输出

主轴定向外部停止位置指令信

号 转矩限制指令LOW信号

(串行主轴) 转矩限制指令HIGH信号(串行主

轴) 离合器/齿轮信号(串行主轴)

CCW指令信号(串行主轴)

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 CW指令信号(串行主轴)

定向指令信号(串行主轴) 机床就绪信号(串行主轴) 报警复位信号(串行主轴) 急停信号（串行主轴）

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

〇 〇 主轴选择信号（串行主轴） 动力线切换结束信号（串行主

轴） 软启动/停止取消信号（串行主

轴） 速度积分信号（串行主轴） 输出切换请求信号（串行主轴）动力线状态检测信号（串行主

轴） 准停位置改变指令信号（串行主

轴） 准停位置改变时的旋转方向指

令信号（串行主轴） 准停位置改变时的最短距离指

令信号（串行主轴） 速度微分方式指令信号（串行主

轴） 模拟倍率信号（串行主轴） 增量指令外部设定定向信号（串

行主轴） 主轴切换主 MCC接点状态信号

（串行主轴） 主轴切换HIGH MCC接点状态

信号（串行信号） 磁传感器定向指令信号（串行主

轴） 从动运行方式指令信号（串行主

轴） 电机动力切断指令信号（串行主

轴）

断线检测无效信号 报警信号（串行主轴） 速度零信号（串行主轴） 速度检测信号（串行主轴） 速度到达信号（串行主轴）

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

负载检测信号1（串行主轴） 负载检测信号2（串行主轴） 转矩限制信号（串行主轴） 定向结束（串行主轴） 动力线切换信号（串行主轴） 主轴切换完成信号（串行主轴）输出切换信号（串行主轴） 输出切换完成信号（串行主轴）从动运行状态信号（串行主轴）位置编码器定向接近信号（串行

主轴） 磁传感器定向完成信号（串行主

轴） 磁传感器定向接近信号（串行主

轴） 增量定向方式信号（串行主轴）

电机激磁关断状态信号

主轴停信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 G030

〇

〇 〇

主轴定向信号主轴速度倍率信号～SOV7

主轴速度控

制

主轴速度到达信号 主轴使能信号 齿轮档选择信号(M型换档)

〇 〇 〇 〇 GR1О,GR2О,GR3О

F034#0～#2 G028#1，#2 F036#0

F037#3

～

— 〇 〇

〇 〇 〇

齿轮档选择信号(T型换档S12位代码信号О～R12О

主轴速度波动的检测

主轴波动检测报警信号 主轴同步控制信号

主轴同步控

制

主轴同步速度控制结束信号 主轴相位同步控制结束信号

手轮进给

手轮进给轴选择信号

〇 〇 〇 〇 G038#3

〇

〇

〇 〇 〇 〇 F044#4

〇 〇 〇

〇 〇 〇

HS1A～～#3 HS2A～～#7

主轴相位同步控制信号主轴同步控制报警信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

HS3A～～〇

手轮进给量选择信号

(增量进给信号)

手轮中断

手轮中断轴选择信号 手动返回参考点选择信号

手动返回参考位置

MP1，，#5 HS1IA～～#3 HS2IA～～#7 HS3IA～～#3

手动返回参考点选择检测信号手动返回参考点减速信号～*DEC4 返回参考点结束信号～ZP4

+J1～+J4 -J1～-J4

F004#5 X009 F094 G100 G102

〇 〇 〇 — 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 参考点建立信号～〇 进给轴和方向选择信号

JOG进给/

增量进给

手动进给速度倍率信号～，G011 手动快速移动选择信号

CNC就绪信号 过载转矩信号

〇 〇 〇 〇 〇

〇

〇 F066#5

〇

CNC就绪信

号 小孔步进钻孔循环（M系列） 状态输出信

号 单程序段 跳转功能

伺服就绪信号小深孔钻削进行中信号快速进给信号 切削进给信号

〇 〇 〇 〇 单程序段信号〇 〇

单程序段检测信号F004#3 〇 〇

〇 〇 跳转信号

〇 - 启动锁住信号 互锁信号

〇 - 〇 〇 各轴互锁信号～〇 〇

各轴和各方向手动进给互锁信

+MIT1，，#4 〇号

启动锁住/互锁

各轴和各方向手动进给互锁信

号

各轴和方向互锁信号 切削程序段开始互锁信号 程序段开始互锁信号 坐标轴方向存储行程限位开关

信号 存储行程极限选择信号

存储行程极限检测1

存储行程外部设定信号 行程限位解除信号 行程限位到达信号

存储行程极限检查2，3

-MIT1，，#5 +MIT1～～#3

〇 -

- 〇

-MIT1～～〇 〇 〇 〇 〇 +LM1～+LM4 -LM1～-LM4

G110

〇 〇 -

〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 G007#4 〇

〇

行程限位3解除信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

绝对位置检

测

绝对位置检测器电池零报警信

号 绝对位置检测器电池电压

低报警信号 先行控制方式信号

〇 〇 〇 〇

〇 F073#0 F073#1 F073#2 F073#4

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

先行控制 （M系列）

软操作面板信号（MD1）Ｏ 软操作面板信号（MD2）Ｏ 软操作面板信号（MD4）Ｏ 软操作面板信号（ZRN）Ｏ 软操作面板信号（+J1～+J4）

+J1Ｏ～+J4Ｏ

F081#0，#2，

〇

#4，#6

F081#1，#3，

〇

#5，#7

〇 F077#6 F077#0 F077#1 F077#2

F077#3 F076#0 F076#1 F079，F080 F078 F076#4

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

软操作面板信号（-J1～-J4）Ｏ～-J4Ｏ 软操作面板信号（RT）Ｏ 软操作面板信号（HS1A）Ｏ 软操作面板信号（HS1B）Ｏ

软操作面板信号（HSIC）Ｏ 软操作面板信号（HS1D）Ｏ 软操作面板信号（MP1）Ｏ 软操作面板信号（MP2）Ｏ 软操作面板信号（*JV0～*JV15）＊JVＯ0～*JV15Ｏ 软操作面板信号（*FV0～*FV7）*FV0Ｏ～*FV7Ｏ 软操作面板信号（ROV1）

RＯV1Ｏ

软操作面板

返回第2参考位置/返回第3，第4参考位置 多级跳转 复合固定循环（M系列）/固定循环 （T系列） 卡盘/尾架屏蔽（T系列） 撞块式参考位置设定 DNC运行 空运行

软操作面板信号（ROV2） RＯV2Ｏ F076#5 软操作面板信号（BDT）Ｏ F075#2 软操作面板信号（SBK）Ｏ F075#3 软操作面板信号（MLK）Ｏ F075#4 软操作面板信号（DRN）Ｏ F075#5 软操作面板信号（KEY1～

KEYＯ F075#6

KEY4）

软操作面板信号（*SP）Ｏ F075#7 软操作面板通用开关信号 ＯUT0～Ｏ第2参考位置返回结束信号～ZP24 F096 第4参考位置返回结束信号～ZP44

跳转信号

SKIP2~SKIP6,SKIP7,

SKIP8

F100 X004#2 ~#6,#0#1

第3参考位置返回结束信号～〇

倒角信号 〇 — 尾架屏蔽选择信号 冲撞式参考位置设定的扭矩极

限到达信号

DNC运行选择信号

〇 — CLRCH1～CLRCH8

F180

〇

〇

〇 〇 F003#4 〇

〇 〇

〇 〇 〇

DNC运行选择确认信号空运行信号空运行检测信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

转矩限制跳

转（T系列） 补偿值输入 螺纹切削 快速移动倍

率 用PMC或个人计算机直接运行

转矩极限到达信号～TRQL8 主轴测量选择信号主轴1测量信号主轴2测量信号螺纹切削信号 快速进给倍率信号

F114 〇 —

〇〇〇〇 〇

〇 〇

〇 〇 RＯV1，RＯ，#1

1%快速进给倍率选择信号Ｏ〇 〇 1%快速进给倍率信号ＯV0～HRＯ～#6 直接运行选择信号

〇 〇 G136 G200

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

控制轴选择信号（PMC轴控制）EAX1～EAX4

轴控制高级指令信号

EASIP1 to EASIP4

EC0A～～#6

轴控制指令信号（PMC轴控制）

EC0B～～#6 EC0C～～#6 EC0D～～#6 EIF0A～，G145

控制轴进给速度信号

EIF0B～，G157 EIF0C～，G169 EIF0D～，G181

轴控制指令读入信号（PMC轴控

制）

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 EID0A～～G149

轴控制数据信号（PMC轴控制）

EID0B～～G161 EID0C～～G173 EID0D～～G185

控制轴指令读入完成信号（PMC

轴控制）

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

PMC轴控

制

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 复位信号（PMC轴控制）

〇 〇 〇 〇 〇 〇 PMC轴控

制/PMC轴速度控制功

能

〇 〇 〇 〇

轴控制暂停信号（PMC轴控制）

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 程序段停无效信号(PMC轴控制)

〇 〇 〇 〇

〇 〇 程序段停止信号（PMC轴控制）

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

〇 〇 EM11A～，F142

辅助功能代码信号(PMC轴控制)

EM11B～，F145 EM11C～，F148 EM11D～，F151

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

辅助功能选通信号(PMC轴控制)

〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 辅助功能结束信号(PMC轴控制)

伺服关闭信号(PMC轴控制)

缓冲禁止信号(PMC轴控制)

累积的零位检测信号

PMC轴控

制 控制轴选择状态信号(PMC轴控

制)

〇 〇 〇 〇

到位信号(PMC轴控制)

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

零跟随误差检测信号(PMC轴控

制)

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 报警信号(PMC轴控制)

轴移动信号(PMC轴控制)

辅助功能执行信号(PMC轴控制)

负向超程信号(PMC轴控制)

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

正向超程信号(PMC轴控制)

〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 *FV0E～〇 〇 Ｏ〇 〇 RＯV1E，，#1

〇

〇

进给速度倍率信号(PMC轴控制)

倍率取消信号(PMC轴控制) 快速进给倍率信号(PMC轴控制)

空运行信号(PMC轴控制) 〇 〇 手动快速进给选择信号

〇 〇

(PMC轴控制)

倍率0%信号(PMC轴控制ＯV0 〇 〇 F129#5 跳转信号(PMC轴控制X004#6 〇 〇

EADEN1～

分配结束信号(PMC轴控制) 〇 〇 F112

EADEN4

〇 〇 缓冲器满信号(PMC轴控制)

〇 〇 〇 〇 〇 〇 EACNT1～

〇 〇 F182

EACNT4

〇 〇 〇 〇

〇 〇

G032#0G0～

R01I～R12I 〇 〇

33#3 G034#0～

R01I2～R12I2 〇 〇

G035#3 G036#0～

R01I3～R12I3 〇 〇

G037#3

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 G199#0

〇

〇

控制信号(PMC轴控制) PMC控制主轴速度输出控制信

号

主轴电机速度指令信号

PMC的主轴输出控制

主轴电机指令输出极性选择信

号

主轴电机指令极性选择信号

I/O Link β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制） 急停 VRDY OFF报警忽略信

号

跟踪 程序再启动 位置开关 辅助功能/第2辅助

手摇脉冲发生器选择信号手摇脉冲发生器选择信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 急停信号

所有轴VRDY OFF报警忽略信

〇 〇

号

各轴VRDY OFF报警忽略信号～〇 〇

跟踪信号 〇 〇 程序再启动信号〇 〇

程序再启动中信号位置开关信号～PSW16

F002#4 〇

〇 〇 〇

F070#0～

〇

F071#7

辅助功能代码信号～～F013 〇 辅助功能选通信号

〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

M译码信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 主轴功能代码信号～～F025 主轴功能选通信号

刀具功能代码信号～～F029 刀具功能选通信号第2辅助功能代码信号～～F033 第2辅助功能选通信号

〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

〇 〇 F007#3 〇

〇〇 〇 〇 〇

〇

结束信号分配结束信号辅助功能锁

住 多边形车削

辅助功能锁住信号 辅助功能锁住检查信号 多变形同步中信号 所有轴机床锁住信号

机床锁住

〇 〇 〇 〇 〇 — 〇 〇 G108

〇

〇

各轴机床锁住信号～MLK4 所有轴机床检测信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 手动绝对值

ON/OFF

手动绝对值信号 手动绝对值检测信号 主轴选择信号

多主轴控制（T系列）

各主轴停信号 齿轮档选择信号（输入） 第2位置编码器选择信号

主轴使能信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

G106 F108

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

镜像 存储器保护

键

镜像信号～MI4 镜像检测信号～MMI4

存储器保护信号～～#6 方式选择信号，MD2，～#2 手动数据输入选择检测信号 自动运行选择检测信号 存储器编辑选择检测信号 手轮进给选择检测信号 增量进给选择检测信号 JOG进给选择检测信号 示教选择检测信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

方式选择

刚性攻丝 刚性攻丝信号 主轴的转向信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

刚性攻丝过程中信号 刚性攻丝主轴选择信号

刚性攻丝回

退

刚性攻丝回退启动信号

〇 〇 RGTSP1,RGTSP2

G061#4，#5

〇

—

〇 F066#1 〇

〇 〇

刚性攻丝回退结束信号外部复位信号复位和倒回信号

〇 〇 〇 〇 〇 〇 G053#3 〇

〇

复位和倒回

复位信号 倒回信号

中断型用户

宏程序

用户宏程序中断信号

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

T 系列

M系列

附录2：PMC-SB7地址表 (按符号、字母排序)

组别 符号

*+ED1～*+ED4 *+L1～*+L4 *-ED1～*-ED4 *-L1～*-L4 *ABSM

信号名称 地址

外部减速信号〇 〇 超程信号〇 〇 外部减速信号〇 〇 超程信号〇 〇 手动绝对值信号〇 〇

轴夹紧完成信号〇 轴松开完成信号〇 *BSL

程序段开始互锁信号〇 〇

〇

显示自动清屏取消信号〇 *CSL

*DEC1～*DEC4 *EAXSL

切削程序段开始互锁信号〇 〇 参考点返回减速信号〇 〇 控制轴选择状态信号（PMC轴控制）〇

〇

〇 〇 急停信号

*ESP G008#4 〇 〇

〇 〇

急停信号（串行主轴）

*ESPB G075#1 〇 〇 *FLWU *

*FV0～*FV7 *FV0E～*FV7E *FV0Ｏ～*FV7Ｏ

跟踪信号〇 〇 进给速度倍率信号〇 〇 进给速度倍率信号（PMC轴控制）软操作面板信号（*FV0～*FV7）

F078

〇 〇 〇

〇 〇 〇

*HRＯV0～*HRＯ快速进给倍率信号～#6 *IT *IT1～*IT4 *JV0～*JV15 *JV0Ｏ～*JV15Ｏ *PLSST *SCPF *SP *SSTP

互锁信号〇 〇 各轴互锁信号〇 〇 手动进给速度倍率信号，G011 软操作面板信号（*JV0～*JV15）

F079，F080

〇 〇

〇 〇

多边形主轴停止信号〇主轴夹紧完成信号〇进给暂停信号〇 〇 主轴停止信号〇 〇

〇 〇

各主轴停止信号 〇 〇 *SSTP3 *SUCPF *TLV0～*TLV9 *TSB +

+EXL1～+EXL4 +J1～+J4

G027#5 G049#0

G050#1

～

〇

〇

主轴松开完成信号〇刀具寿命计数倍率信号

—

〇

尾架屏蔽选择信号〇坐标轴方向存储行程限位开关信号〇

〇

进给轴的方向选择信号〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

+J1Ｏ～+J4Ｏ +LM1～+LM4 +MIT1,+MIT2 +MIT1,+MIT2 +MIT1～+MIT4 +OT1～+OT4 -EXL1～-EXL4 -J1～-J4 -J1Ｏ～-J4Ｏ -

-LM1～-LM4 -MIT1,-MIT2 -MIT1,-MIT2 -MIT1～-MIT4 -OT1～-OT4 ABTQSV ABTSP1 ABSTP2 AFL

软操作面板信号(+J1～+J4)

F081#0，#2， 〇

#4，#6

〇

行程极限外部设定信号〇 各轴手动进给互锁信号，#4 刀具偏移量写入信号，#4

〇〇各轴和方向互锁信号～〇

行程限位到达信号〇 坐标轴方向存储行程限位开关信号〇

〇

进给轴的方向选择信号〇 〇

F081#1，#3，

〇 〇

#5，#7

行程极限外部设定信号〇 软操作面板信号(-J1～-J4) 各轴手动进给互锁信号 刀具偏移量写入信号

X004#3，#5

〇〇〇

〇

各轴和方向互锁信号～#3

行程限位到达信号〇 伺服轴异常负载检测信号〇 〇 第1主轴异常负载检测信号〇 〇 第2主轴异常负载检测信号〇 〇 辅助功能锁住信号〇 〇

先行控制方式信号〇 A

AL

报警信号〇 〇

〇 〇 报警信号(串行主轴)

ALMB F049#0 〇 〇 AR0～AR15

实际主轴速度信号，F041

〇〇 〇

报警复位信号(串行主轴)

ARSTB G075#0 〇 〇 B00～B31 BAL

第2辅助功能代码信号～F033

〇

〇

电池报警信号〇 〇

G044#0

G045 F075#2 F007#4

，

轴夹紧信号〇 BDT1,BDT2～BDT9 BDTＯ BF B

跳过任选程序段信号 软操作面板信号（BDT） 第2辅助功能选通信号（BDT）

〇 〇

〇 〇

〇〇

〇第2辅助功能结束信号（BDT）

BFIN 〇 BGEACT BGEN BGION BUCLP C

CDZ CFINA

后台忙信号

Power Mate后台忙信号 Power Mate读/写进行中信号 B轴松开信号

主轴切换结束信号(串行主轴)

F053#4 G92#4 G92#2

〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇

Mate读/写报警信号〇

〇 F046#1

〇

〇

倒角信号〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

〇 〇 〇 〇

动力线切换信号(串行主轴)

〇 〇 CHPB F050#0 CLRCH1～CLRCH4 CSS

CTH1A,CTH2A CTH1B,CTH2B CUT

冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号 恒表面切削速度信号 离合器/齿轮档信号(串行主轴) 切削进给信号

F180 F002#2 G070#3，#2 G074#3，#2 F002#6

〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇

轮廓控制切换信号〇 〇

〇 〇 微分方式指令信号（串行主轴）

DEFMDB G076#3 〇 〇 DEN

分配结束信号

F001#3

〇

〇

〇 〇 〇 〇

M译码信号

〇 〇 DM30 D

DMMC DNCI DRN DRNE DRNＯ

DNC运行选择信号 空运行信号

软操作面板信号（DRN）

F009#4 G043#5 G046#7 F075#5

〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇

直接运行选择信号〇 〇

空运行信号（PMC轴控制）〇

〇 〇 断线检测无效信号（串行主轴）

DSCNB G077#4 〇 〇 DSP1，DSP2 DSV1～DSV4 E

EA0～EA6

主轴电机速度检测信号 伺服电机速度检测信号

Y(n+1)#0,#2 Y(n+0)

〇 〇 〇

〇 〇 〇

外部数据输入用地址信号～#6

〇 〇 〇 〇 缓冲器满信号（PMC轴控制）

〇 〇 EABUFD

EACNT1～EACNT4 EADEN1～EADEN4 EAX1～EAX4 EASIP1～EASIP4

F140#1

〇

〇 〇 〇 〇

控制信号（PMC轴控制）〇 分配结束信号（PMC轴控制）〇 控制轴选择信号（PMC轴控制）〇

轴控制高级指令信号〇 〇

〇 〇

〇 〇 轴控制指令读取完成信号（PMC轴控

制） 〇 〇 EBSYD

F139#7

〇

〇

〇 〇

〇 〇 轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

〇 〇 EBUFD

G178#7

〇 〇 〇

〇 〇 〇

轴控制指令信号（PMC轴控制） EC0A～～#6 EC0B～EC6B

G155#0～#6

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

〇 〇

〇 〇

EC0C～～#6 EC0D～～#6

〇 〇

〇 〇

零跟随误差检测信号（PMC轴控制）

〇 〇 ECKZD

F139#1

〇

〇

〇 〇

〇 〇

复位信号（PMC轴控制）

〇 〇 ECLRD ED0～ED15

G178#6

外部数据输入用的数据信号，G001

〇 〇

〇 〇

〇 〇

〇 〇

辅助功能执行信号（PMC轴控制）

〇 〇 EDEND EDGN EF EFD EFIN

F139#3

〇

〇

从装置诊断选择信号〇 〇

外部运行信号〇 用于高速接口的外部操作信号〇 外部操作功能结束信号〇

〇 〇

〇 〇

辅助功能结束信号（PMC轴控制）

〇 〇 EFIND

G178#0

〇

〇

〇 〇 〇 〇 轴移动信号（PMC轴控制）

〇 〇 EGEND

F139#4

〇

〇

〇 〇 〇 〇 报警信号（PMC轴控制）

〇 〇 EIALD

F139#2

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

EID0A～～G149 EID0B～～G161

轴控制数据信号(PMC轴控制)

EID0C～～G173 EID0D～EID31D EIF0A～EID15A EIF0B～EIF15B EIF0C～EIF15C EIF0D～EIF15D

轴控制进给速度信号(PMC轴控制)

G182～G185 G144,G145 G156,G169 G168,G169 G180,G181

〇 〇 〇 〇 到位信号(PMC轴控制)

〇 〇 EINPD EKC0～EKC7

键代码信号

F139#0 G098

〇 〇

〇 〇

包含0-0i,16.18.16i 15i等PMC地址对照表

F053#7 G066#7

〇 〇

〇 〇

EKENB EKSET

键代码读取结束信号 键代码读取信号

〇 〇 〇 〇 累加零位检测信号

〇 〇 ELCKZD EM11A～EM48A EM11B～EM48B EM11C～EM48C EM11D～EM48D

辅助功能代码信号(PMC轴控制)

G178#1 F132,F142 F135,F145 F138,F148 F141,F151

〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 〇

〇 〇 〇 〇 缓冲禁止信号(PMC轴控制)

〇 〇 EMBUFD

G178#2

〇

〇

〇 〇 〇 〇 辅助功能选通信号(PMC轴控制)

〇 〇 EMFD

F140#0

〇

〇

〇 〇

〇 〇

程序段停禁止信号(PMC轴控制)

〇 〇 EMSBKD

G179#7

〇

〇

〇 〇

主轴使能信号 〇ENB3 ENBKY

F038#3

〇外部键输入方式选择信号〇 〇

EＯ〇 〇

EＯ〇 〇

负向超程信号（PMC轴控制）

EＯ〇 〇 EＯTND

F139#6

〇

〇

EＯ〇 〇

EＯ〇 〇

正向超程信号（PMC轴控制）

EＯ〇 〇 EＯTPD EＯV0 EPARM EPN0～EPN13 EPNS EPRG ERDIO EREND ERS ESBKA

F139#5

〇

〇 〇

倍率0%信号（PMC轴控制）〇

从装置参数选择信号〇 〇 G024#0～

〇 〇

G025#5

外部工件号检索开始信号〇 〇 扩展工件号检索信号

从装置程序选择信号〇 〇 从装置外部读取开始信号〇 〇 外部数据输入读取结束信号〇

〇

外部复位信号〇 〇 程序段停信号（PMC轴控制）

G142#3

〇

〇

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/j0w4.html