机械原理-习题解答（请完善） - 周海

《机械原理》

习题解答

第二章 机构的结构分析

2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解： a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副

2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。

解：b)n=3，PL=4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1

1

c) n=3， PL=4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1

2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

2

解：

a)n?4 PL?6 PH?0F?3?4?2?6?0 不是机构b)n?3 PL?4 PH?1F?3?4?2?6?0 不是机构 d)n?10 PL?14 PH?0F?3?10?2?14?2 是机构2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解：

3

a)

n=5， PL=7 ， 有复合铰链 F=3n-2PL=3×5－2×7=1

b) n=6， PL=8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1

c) n=9， PL=12， PH=2，有局部自由度，虚约束 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1

d) n=7， PL=10， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL=1 e)

4

n=5，PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f)

n=3，PL=3，PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1

g) n=2，PL=2，PH=1， n=3，PL=4 h)

有虚约束5

n=3，PL=4 有对称虚约束 F=3n-2PL =3×3-2×4=1

2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解： a)

6

n=4， PL=5， PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构

b) n=3， PL=3， PH=2 F=3n-2PL-PH=1 c) n=4，PL=4，PH=3 F=3n-2PL-PH=1 d)

7

n=6， PL=8 ，PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构

8

2-13 说明图2-32所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构，当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？ a)

机构的级别:II b)

9

机构的级别:II f)

以构件1作为原动件时，

以构件1作为原动件时，机构的级别II

10

以构件3作为原动件时，

以构件3作为原动件时，机构的级别

以构件7作为原动件时， :II

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杆组的级别:III

以构件7作为原动件时，机构的级别:III

2-14 绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图，计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

图2-33 机构示意图

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机构高副低代后的运动简图

杆组的级别:III

所以，机构的级别:III

2-15 试分析图2-35所示刨床机构的组成，并判别机构的级别。若以构件4为原动件，则此机构为几级？

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解：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1

一、若以构件1为原动件，则此机构拆分的杆组是：

所以此机构为III级

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