电机控制系统快速原型开发平台技术参数

电机控制系统快速原型开发平台技术参数

1.“电机控制系统快速原型开发平台”的基本组成

2.“电机控制系统快速原型开发平台”技术指标

2.1“电机控制系统快速原型开发平台”总体技术指标

1)基于模型的电机控制策略开发，支持MATLAB/Simulink模块化开发模式，满足

业内V型开发流程。

2)*提供一套基于MATLAB/Simulink控制策略参考模型，且源代码开放。客户可

以方便的基于该模型开发自己的控制策略，并且该控制策略可以支持生成C代

码，下载到MCU控制器。

3)电机控制器包含控制模块和驱动模块，可驱动电机正常运行。

4)提供的控制算法模型可使电机正常运转。

5)提供MCU程序下载及标定接口。

2.2“电机控制系统快速原型开发平台”主要组成部件技术指标

2.2.1电机快速原型控制器

1)*处理器芯片采用32bit DSP, 型号为TMS320F28335, 支持浮点运算。

2)具有开关量输入/输出通道,分别不低于4路。

3)具有4路以上模拟量输入通道，模拟数字转换分辨率不低于12位，具有2路以

上专用测温电阻RTD输入通道。

4)具有6路高/低端PWM驱动输出通道。

5)具有2路CAN2.0通信通道，1路RS232通信通道。

6)*具有光电编码器/旋变解码电路。

7)具有温度、电压、电流检测专用电路。

8)控制器高压电力电子单元包含高压母线电容，IGBT开关器件，水冷散热器和电

流传感器、电压传感器等部件构成，高低压线缆采用标准接插件。

9)*母线最高电压不低于690VDC，持续电流不低于150 Arms，峰值电流不低于

200Arms。

10)*控制器最大功率不低于100kw。

11)具有过温、过压、欠压、过流、超速等保护功能。

12)提供控制器接插件及线束。

13)直流供电电压范围100-800V。

2.2.2 永磁同步电机

永磁同步电机（美国雷米HVH-250-090）

1)执行机构驱动电机采用永磁同步电机。

2)*额定功率≥90kW（Max 700VDC），峰值功率≥180kw，最高工作转速不低于

10000rpm。

3)*恒扭矩区，电机持续扭矩≥200Nm，电机峰值扭矩≥310Nm。

4)高速驱动电机内置温度传感器，转子位置传感器等传感器，接口采用标准接插

件。

5)提供电机高低压线束、接插件及易损备件。

*电机参数：

2.2.3

控制盒的硬件设备主要包含数字输入输出、模拟输入输出、电源电路、下载电路、温度传感器输出电流等。数字量的输入可以模拟点火开关、方向信号；模拟量的输入可模拟油门踏板信号和刹车信号；数字量的输出可观测正常工作和故障状态。

2.2.4 数据采集模块

数据采集模块规格参数：

通道数：8通道

采样率：100Hz

通信速率：高速CAN，CAN2.0B

用户可设置CAN波特率为50k、250k、500k和1000k。

用户可以设定报文ID，并提供默认的dbc文件。

供电范围：9～36VDC

功耗：模块为0.5W，传感器供电最大3W

2.2.5 数据记录仪

CAN总线接口：4路CAN，可接可接摄像头、显示屏、蓝牙、PC调试串口

SD卡存储优化：支持断电保护

CCP/DBC混合采集：支持

故障触发数据存储：支持

加速度器：内置3轴向加速度传感器

其它内置传感器：温度传感器、供电电压监测

支持协议：SAEJ1939、SAEJ1979、可通过DBC自定义协议

远程故障诊断：SAEJ1939 DM1、UDS、KWP2000、OBDII

存储文件格式：inx(二进制压缩文件，解析后参数可转换成EXCEL格式)、mdf、ASC(原始CAN报文)

2.2.6 电流传感器

电流传感器：精量电子JLKT

工作原理：开环直测式；

产品用途：测量直流﹑交流﹑脉冲电流及其它器任意波形电流

额定输出：4~20mA

2.2.7 模块供电专用电源

满足台架实验要求。

2.2.8 CAN-USB线缆

满足台架实验通信要求，USB转CAN通信接口卡。

2.2.9 台架用电脑

不低于联想ThinkPad T470 14英寸配置

配置：I5-7200U/8G内存/500G硬盘Window10

2.2.10 控制策略开发软件

1)开发软件具有电机控制器硬件资源接口开发模型库，可实现底层软件的模块封装，底

层程序模块化调用。

2)具备代码自动编译和刷写功能，带刷写软件，支持USB刷写。

3)具备CAN CCP数据标定功能，支持标定数据在线修改，支持标定数据掉电存储和读

取。

4)电机控制器底层驱动模块库至少包含以下必要模块：数字量输入/输出模块，模拟量输

入模块、PWM控制模块、CAN通信模块、CCP标定模块等。

2.2.11 电机控制策略simulink模型（开源）

*基于MATLAB/Simulink控制策略参考模型，且源代码开放。客户可以方便的基于该模型开发自己的控制策略，并且该控制策略可以支持生成C代码，下载到MCU控制器。

2.2.12 数据采集分析软件

专为汽车测试而优化设计的，具有很强的通用性，能完成数据的采集、存储、分析、回放等功能。采用模块化设计，简单易用。

1）简单的设置

每个通道都可以设置传感器转换因子，可以设置增益和偏移值。也可以通过选择相应的测量功能和物理量范围，由软件自动来计算换算关系。

2）曲线示波

测试数据实时的以数值和曲线的方式输出到界面中，多通道彩色示波器利用不同的颜色区分各个通道的数据曲线。用户可以选用自动坐标范围、或手动指定坐标范围。

3）虚拟通道

虚拟通道可以由用户来设定加、减、乘、除、幂、对数、常用三角函数等复杂的计算，而参与这些复杂运算的变量可以为任意的模拟通道。

4）数据存储与分析

用户可以指定数据存储开始的时间，存储总时间。也可以指定存储的存储路径和文件名。

5）通道设定功能齐全

用户可以设定采样时间间隔、测试功能、小数点位数、描述信息、线性计算、单位、前置放大器倍数、报警相关等信息。

6）动态通道调零和校准

软件中设计了灵活而方便的调零校准工具，用户在进行数据采集时，不需要中断采集就可以选择当前值、平均值、均方根值、最大值、最小值作为通道调零值，启用后实时看到调零后的效果。

7）通道报警

每个通道可以设置报警模式、限值和是否启用报警。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ix04.html