运控答案

运控答案

1、有一V－M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数Ks=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试求：

（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。

（2）调整该系统，使 时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数应为多少？

（3）若改用电压负反馈，放大器的放大系数为8.79，最大给定电压为30V，在静差率为s=30％时最多能够得到多大的调速范围？

2、转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。转速给定信号最大值Unm=15V时，n=nN=1500r/min；电流给定信号最大值Uim=10V时，允许最大电流Idm=35A，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管装置放大倍数KS=35，现系统在额定电流Idl=25A运行。某时刻电机突然失磁，若系统能重新稳定，则稳定后n=？Ui=？Id=？Uc=？

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3、有一个V—M调速系统，电机参数为：Pn=10KW，Un=220V，In=55A，nn=1000r/min，电枢电阻。若采用开环控制系统，只考虑电枢电阻引起的转速降。

（1）要使静差率S=0.1，求系统的调速范围D。

（2）要使调速范围D=2，其允许的静差率S为多少？

（3）若要求调速范围D=10，静差率S=0.05，则允许的转速降为多少？

4、被控对象的传递函数为数为

式中，K1＝2；T1＝0.4s；T2＝0.08s；T3＝0.015s；T4＝0.005s。要求阶跃输入时系统的超调量σ%<5%。

试分别用PI和PID调节器校正成典型Ⅰ系统，并设计各调节器参数并计算调节时间ts。

5、有一个V—M调速系统，电机参数为：Pn=2.8kW，Un=220V，In=15.6A，nn=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电源内阻Rn=1Ω，Ks=37。

（1）开环工作时，试计算D=30时s的值。

（2）当D=30、s=10%时，计算系统允许的稳态速降。

（3）如为转速负反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，在Un*=10V时，使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。

6、已知R= 1.0 W，Ks = 44，Ce=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD = 10N·m。

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根据稳态性能指标D =10，s≤0.05计算，系统的开环放大系数应有K≥53.3。试判别这个系统的稳定性。

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一、 计算题

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