六杆插床机构分析 - Crocodile(baidu)

Mechanical Principle Course Design

机械原理课程设计

题 目： 六杆插床机构运动分析

学 院： 装备制造学院 班 级： 机制11

专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： Crocodile 学号： 指导教师： Mr.H .

完成时间： 2014年1月7日

成 绩：

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Mechanical Principle Course Design

目 录

机械原理课程设计任务书 ........................................................................ 3 一．课程设计目的 .................................................................................... 4 二．课程设计的内容与步骤 .................................................................... 4 1.插床机构简介与设计数据 ............................................................... 4 2.插床机构的设计内容与步骤 ........................................................... 5 （1）导杆机构的设计与运动分析 .............................................. 5 （2）导杆机构的动态静力分析 ................................................ 11 插床导杆机构的运动分析与动态静力分析图 ...................................... 15 参考资料 ................................................................................................... 17

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Mechanical Principle Course Design

机械原理课程设计任务书

设计题目：六杆插床机构分析

表1-1 插床设计数据表 导杆机构的设计及运动分析 设计内容行程滑块杆长比lO1O2 a b n1/(r· min-1) 速比冲程lBC/lO2B 系数 H/mm /mm K 曲柄转数 c 数据 设计内容数据导杆机构动态静力分析 导杆3的重力 导杆3的重力 导杆3的转动惯量G3/N G5/N JS3（kg·m2） d 阻 力 运转不均匀系mm Q/N 数 δ

图1-1 插床机构及其运动简图

60 2 100 1 150 50 50 125

160 320 0.14 120 1000 1/25

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一．课程设计目的

机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。

二．课程设计的内容与步骤

1.插床机构简介与设计数据

插床机构由齿轮，导杆和凸轮组成，如图1-1所示（齿轮，凸轮未画出）。电动机经过减速装置，使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y-y作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件杆和其他有关机构（图中未画出）来完成的。插床设计数据如表1所示。 2.插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析

已知：行程速比系数K,滑块冲程H,中心距lO2O3，比值lBC/lO3B，各构件S的位置，曲柄每分钟转数n1.

要求：设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上。 步骤

1. 设计导杆机构 1）O1A长度的确定

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图 1 极限位置

由K?(1800??)/(1800??)，得极为夹角：

??600，

首先做出曲柄的运动轨迹，以O1为圆心，O1A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当O2A转到O2A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O2A1与O2A2得夹角即为极为夹角??600。由几何关系知，?A1O1O2??A2O1O2，于是可得，

?A1O1O2??A2O1O2?600。由几何关系可得：

O1A1?cos??O1O2

代入数据，O1O2=150mm，??600，得

O1A?75mm

即曲柄长度为75mm 2) 杆BC、BO2的长度的确定

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/iu9d.html