PCIMC-6B厂商手册-运动控制卡

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PCIMC-6B

运动控制卡

厂商手册

二○○六年十一月

上海奈凯电子科技有限公司

目录

1 控制卡简介............................................................... 1 2 安装步骤................................................................. 2 3 端口说明................................................................. 2 4 接线方法................................................................. 3

4.1 信号类型........................................................... 4

4.1.1 开关量输入信号............................................... 4 4.1.2 继电器输出信号............................................... 5 4.1.3 差动输出信号................................................. 5 4.2 端子说明........................................................... 6

4.2.1 外部电源..................................................... 6 4.2.2 步进驱动器接口............................................... 6 4.2.3 操作接口..................................................... 6 4.2.4 原点信号..................................................... 6 4.2.5 主轴控制..................................................... 6 4.2.6 信号灯....................................................... 7 4.2.7 其它信号..................................................... 7 4.3 接线图............................................................. 7 4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图 .................................... 8 4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 ............... 10

4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表.......... 10 4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表......... 12 4.5.3 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表..... 14 4.5.4 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表........ 16 4.5.5 富示FALDIC-β型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表... 18

5 整机调试................................................................ 20 6 自定义Setup安装包...................................................... 23

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1 控制卡简介

上海奈凯电子科技有限公司

Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.

PCIMC-6B控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudio运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。

当您购买PCIMC-6B板卡和配套NcStudio控制软件后，请仔细阅读本说明书。 PCIMC-6B控制系统包括： 1. PCIMC-6B控制卡一张；

2. NcStudio运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）； 3. 6B-EX1转接板一块；

4. DB37M/F连接电缆(1.5m或3m)一根；

5. SC16--DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮； 6. NK-MPG-01手轮（属可选配件）。

图 1 PCIMC-6B 控制卡结构图

如图1所示：PCIMC-6B控制卡采用PCI接口，外形尺寸为166mm×122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态：当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个插座：JP1为DB37M插座，用于连接控制信号，使用时通过DB37M/F电缆连接到6B-EX1端子板；JP2为手摇脉冲发生器扩展插座，用SC16—DB15F(带挡铁)连接到计算机机箱后部。

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2 安装步骤

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1. 将安装软件的光盘插入计算机光驱，然后运行setup安装软件；

2. 关闭计算机电源，打开计算机主机机箱，将控制卡插入PCI槽（白色），并固定好挡铁螺丝，若有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，最后盖好计算机主机机箱；

3. 打开计算机电源，计算机会找到新硬件设备并自动安装好驱动程序；

4. 运行计算机桌面上的NcStudio，如果正常运行则安装完毕。（若不能正常运行请检查板卡是否插好、金手指是否干净）

3 端口说明

PCIMC-6B标配6B-EX1端子板。用DB37M/F电缆把端子板和控制卡后的JP1端口连接起来。

JP2插座用于连接手轮，经SC16--DB15F转接后引出DB15接头，用于连接手轮，手轮为可选配件，您可选用奈凯公司的手轮，也可以采用其他公司的手轮。

手轮DB15F插头引脚定义如表格1所示：

表格 1 手轮接口定义

引脚号 功能 1 +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 HA HB X1 X10 X100 GND Z Y X 描述 为手轮编码器供电 编码器A相信号负端 编码器B相信号负端 不连接 不连接 选择X1倍率 选择X10倍率 选择X100倍率 不连接 不连接 数字地 不连接 选择Z轴 选择Y轴 选择X轴 电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第2页 地址: 上海市斜土路1221号305室（200032） http://www.naiky.com E-mail：market@weihong.com.cn

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4 接线方法

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端子板采用导轨安装形式，外形尺寸为154mm*72mm，如图2：

图 2 6B-EX1端子板示意图

PCIMC-6B控制卡连接步进驱动器的装置示意图如图3：

图 3 PCIMC-6B接步进驱动器的总体框图

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4.1 信号类型

4.1.1 开关量输入信号

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开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。接常开时，与GND导通意味这拿到信号；接常闭时，与GND断开意味着拿到信号。

开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图4所示：

I/O2KGND 图 4 输入开关量连接机械开关

开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图5：

I/O板卡+24v外部输入2k+24vDC地

图 5 输入开关量连接光电开关或接近开关

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4.1.2 继电器输出信号

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端子板上继电器输出触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的220V交流负载。如果要接大功率负载，可连接接触器，如图6所示：

端子板机床侧+24v数字量接触器线圈电源

图 6 继电器输出与接触器的连接

4.1.3 差动输出信号

控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方式如下图7所示：

正转PUL+‘H’1231反转23DIR+‘L’ 图 7 脉冲指令输出类型

差动信号输出方式如下图8所示：

VCCXP-XPXP+

图 8 脉冲指令输出电路

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4.2 端子说明

4.2.1 外部电源

端子板须由外部供给直流24V电源。 +24V、COM：接机床上开关电源相应端。 4.2.2 步进驱动器接口

XD+、XD-：X轴方向信号； XP+、XP-：X轴的脉冲信号； YD+、YD-：Y轴方向信号； YP+、YP-：Y轴脉冲信号； ZD+、ZD-：Z轴方向信号； ZP+，ZP-：Z轴脉冲信号；

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+5V：电脑提供的+5V电源，如果步进驱动器控制信号为共5V电源（常标为+COM或OPTO）时接该端； 4.2.3 操作接口

ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与GND断开即系统紧停； CUT：对刀，开关量输入；

START：程序启动，用于外接操作按键，与GND导通开始自动加工； STOP：程序停止，用于外接操作按键，与GND导通开始停止加工； COM：地，数字开关量信号公共端。 4.2.4 原点信号

X0：X原点，开关量输入，低电平有效； Y0：Y原点，开关量输入，低电平有效； Z0：Z原点，开关量输入，低电平有效； COM：地，作以上三信号的公共端。 4.2.5 主轴控制

SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为AVI/VI）。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；

GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为ACM）；

SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM），另一个接变频器正转输入端（常为FOR）；

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4.2.6 信号灯

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RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接红色线。蜂鸣器的灰色线也接到该端。

GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接绿色线。 4.2.7 其它信号

OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器输出，加油时LED灯亮，停止加油LED灯灭。

4.3 接线图

6B-EX1端子板接线示意图如图9所示，端子板上许多辅助功能可自行选择接否。

图 9 6B-EX1端子板接线示意图

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4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图

1．6B-EX1端子板与有公共端的步进驱动器连接如图10所示：

图 10 6B-EX1接有脉冲信号公共端的步进电机驱动器

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2．6B-EX1端子板与差动输入的步进驱动器连接如图11所示：

图 11 6B-EX1接脉冲信号为差动信号的步进驱动器

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4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数

4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表

1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图12所示：

图 12 6B-EX1接安川SGSM型驱动器

注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。

2．安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定 （1）设定辅助功能参数，如表格2所示：

表格 2

参数 Fn0010 参数功能 密码设定（防止任意修改参数） 设定值说明 设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX； 设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。 （2）设定用户参数，如表格3所示： 如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

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参数 Pn000 参数功能 选择旋转方向 选择控制模式 设定值 0010 上海奈凯电子科技有限公司

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表格 3

设定值说明 位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。 位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。 位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动； 位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑； 位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入； 设为“7”伺服器永远为ON。 位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。 位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。 伺服电机带制动器时设置； 位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。 伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。 电机带刹车时设置； 出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。 电机带刹车时设置； 伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。 电机带刹车时设置； 电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。 （注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。） 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲增益型编码/转) 器 A 13bit 2048 B 16bit 16384 C 17bit 32768 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。 机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数 Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比 Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量） 电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。 Pn001 Pn200 Pn50A 选择伺服关或报警XXX0 时停止模式 选择脉冲指令方式 XXX5 选择功能 8170 Pn50B Pn50F 选择功能 选择功能 6548 0300 Pn50E Pn506 选择功能 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间 刹车指令输出速度基准 0000 视具体情况定 视具体情况定 Pn507 Pn508 电机转动时，伺服视具体情关，刹车延时时间 况定 Pn201 Pn202 编码器分周比 (编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数) 电子齿轮比分子 见右框 需计算 Pn203 电子齿轮比分母 需计算 电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第11页 地址: 上海市斜土路1221号305室（200032） http://www.naiky.com E-mail：market@weihong.com.cn

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4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表

1. 6B-EX1端子板与台达ASD_A型驱动器的接线，如图13所示：

图 13 6B-EX1接台达ASD_A型驱动器

注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。

2. 台达ASD-A系列伺服参数设定

用台达ASD-A系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。其参数基本设置如表格4所示：

表格4

参数号 1-00 1-01 功能 设定外部脉冲输入形式 控制模式设定 格式、范围 设定值 设定值说明 ZYX 102 X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向； Z=1：负逻辑； ZYX1X0 0000 Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值。因为没有使用模式切换，故Z=0； Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向； X1X0=00：设定控制模式为位置控制。 电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第12页 地址: 上海市斜土路1221号305室（200032） http://www.naiky.com E-mail：market@weihong.com.cn

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1-32 电机停止模式 YX 00 1-36 1-37 S型加减速平滑时间常数 各轴与伺服电机的负载惯量比 电子齿轮比分子N1 电子齿轮比分母M 数字输入脚DI1功能设定 数字输入脚DI6功能设定 数字输入脚DI7功能设定 数字输入脚DI8功能设定 数字输出脚DO4功能设定 单位ms 20 视具体情况定 上海奈凯电子科技有限公司

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Y=0：伺服使能没有时，电机动态刹车。设为1电机自由。 X=0：电机瞬间停止，设1减速停止。 改善机床加减速过程中的平滑性。设定范围0-1000。 J_load/J_motor，具体请参看台达说明书。 1-44 1～32767 1-45 1～32767 2-10 X2X1X0 2-15 2-16 2-17 2-21 X2X1X0 X2X1X0 X2X1X0 X2X1X0 需计算 N1/M=编码器分辨率×4×脉冲当量×机械减速比/螺距 典型值：编码器分辨率2500，脉冲当量0.001，需计算 螺距5mm,机械减速比1： N1/M=2500×4×0.001/5=2/1，N1设2，M设1。 未使用多段电子齿轮比，不用设P2-60～P2-62。 101 X1X0=01：设定数字输入DI1为SON，对应CN1的9脚。 X2=1：设定输入DI1为常开a接点。 100 驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。 X2=1，设定输入DI6、DI7为常开a接点； 100 X1X0=00，不使用驱动器的限位输入。 100 不使用外部EMG紧停输入。 008 DO4对应的引脚为1、26，在Z轴用做钳位刹车信号。 X2=1设定DO4输出为a常开接点，设为0为b常闭接点； X1X0=08：设定1、26脚分别为BK+、BK-。 0：伺服ON须由数字输入信号触发； 1：伺服上电后，若无报警自动ON。 没有SON信号线时设为1。 2-51 伺服使能SON设定 1

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05 06 07 10 11 调谐方式 负荷惯性比 自动调谐增加 CONT1信号分配 CONT2信号分配 0 不用设 上海奈凯电子科技有限公司

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自动调谐 驱动器自行推测负荷惯性比. 调试确定 选择自动调谐时,须设定自动调谐增益.1～20 1 2 CONT1分配为RUN(即SON),不分配时,上电无报警即自动ON. CONT2分配为RST(即伺服报警清除CLR). 12、13、14号参数设为0，即CONT3、CONT4、CONT5不能分配为OT超程，或EMG外部紧停。 设为1,OUT1分配为报警输出a接点; 设为2,分配为报警检出b接点. 设0,可以更改驱动器参数; 设1,禁止更改参数 15 27 OUT1信号分配 是否禁止更改参数 1 0或1 （注：富士伺服没有抱闸的信号线，不用设定抱闸等相关参数，直接给带抱闸的电机的Br脚［引线5和6］供24V刹车电源即可。）

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5 整机调试

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当您按以上说明连接好电气线路后，即可开始调试机床，具体步骤如下： 1．用DB37M/F电缆连接端子板和板卡的JP1端口，给端子板供24V电源，给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示灯LED：如果您接的原点开关是常闭的，此时X0、Y0、Z0三个LED应该是亮的，您可以人为地模拟撞原点开关，（如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可用人为用金属块接近该开关）。若相应LED熄灭，则表明原点信号已送到端子板上；若您接的原点开关为常开，平时LED应是灭的，您人为的碰触原点开关，LED应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子，确保从端子板到机床间接线正确，能大大缩短调试时间；

2．打开计算机电源，运行NcStudio软件，然后切换到“I/O状态”窗口，您会看到许多输入输出信号，实心圆点表示输入信号，空心圆点表示输出信号；圆点为红色时表明该信号此时无效（没有输入或输出），圆点为绿色时表明该信号此时有效。I/O窗口如图17（仅供参考，I/O状态窗口内所显示的端口因软件版本、硬件板卡的不同而不尽相同，请以最终出货为准）：

图 17 NcStudioTM软件I/O状态窗口

3．根据您选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入口的极性：常开输入口极性为N，常闭输入点极性为P。极性修改方法：同时按住Ctrl 、Alt、Shift三个键，用鼠标右键点击需要修改极性的信号，此时将弹出一个菜单，选择“修改极性”即可。

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当所有需要修改的极性修改完成后，关闭NcStudio软件并重新运行，此时极性修改生效。

4．接通电气箱电源。此时三个轴的零点信号、紧停信号、程序开始、程序停止、对刀信号等输入信号的前面显示红色圆点，表明处于无效状态，否则应检查电气线路是否连接正确，信号极性是否正确。如果电气线路没有问题，则需要修改对应信号的极性，使得这几个输入信号前面显示红色圆点。

5．按动程序开始按钮，观察该信号前面的“圆点”颜色是否变化。按下时“圆点”颜色应为“绿色”，松开时“圆点”颜色应为“红色”。如果“圆点”颜色没有变化，按第1步检查按钮按下时端子板上的LED有没有正常反应，若端子板上正常，说明软件没有采集到端子板上的信号，检查DB37M/F电缆与板卡和端子板有没有插好。程序停止、紧停信号的测试方法类似。

按第5步方法，打开I/O窗口，按第1步模拟触发原点信号，观察软件中原点信号前“圆点”应在触发原点开关时变绿。确保X、Y、Z轴原点信号都能拿到。

对刀信号系统内部已处理成脉冲信号，所以调试时拿到对刀信号时，对刀信号前的圆点颜色会变绿一下，然后恢复为红色。

6．设置变频器参数，使之工作在0~10V模拟电压控制方式，启停控制用正转端子控制方式，在软件上按下主轴启动按钮，检查I/O窗口中“主轴”前“圆圈”变绿，端子板上相应继电器旁边绿色输出指示LED变亮，主轴应开始旋转，若主轴不转请检查变频器接线；软件上调整主轴速度，主轴转速应发生变化，否则检查接线和变频器参数设置。如果主轴旋转方向不对，则改变主轴与变频器之间的接线，通常主轴有三根线，只要交换其中的任意两根，则旋转方向即改变。

7．通过手动移动机床，确定各个轴的运动方向是否正确，注意NcStudio坐标系: X轴向右移动为正方向，Z轴向上移动为正方向，Y轴向离开操作员方向移动为正方向（如果Y轴为工作台移动，则工作台向靠近操作员方向移动为正方向）。如果方向不对，则通过改变步进电机和步进驱动器之间的接线来改变运动方向，方法是交换步进电机其中一个绕组的两根线。

8．确定各轴的运动方向后，根据机床实际尺寸在厂商参数中设定工作台的行程，以使用软限位功能。厂商参数密码为“ncstudio”.

9．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

10．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过

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加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。

11．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。

12．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。 通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制，。

13．根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。

14．设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

15．校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。

16．测定有无丢脉冲。您可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（最好包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步，按10、11、

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12步调整加速度等参数。

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机床在运行中出现问题，按整机调试步骤检查各个部分。

6 自定义Setup安装包

安装目录下有有一个名为MakeSetup.exe的工具，使用它可以按照您预想的方案定义安装包。例如，您在使用Ncstudio的过程中，需要修改某些参数的值并想把这些值定义为默认值，以使机床性能达到最佳状态，并把这些达到最佳状态的程序制作成安装包，那么您只需要双击MakeSetup.exe工具并选择默认配置，就可在Temp文件夹下生成Setup安装包了。

本公司愿为客户提供雕刻机控制系统的完整解决方案，协助用户生产雕刻机产品。另外，我们也可为用户开发其它机电控制产品。

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