三菱伺服报警解释 - 图文

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）：

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。

AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。

区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出异常1

17 ADE A/D CONVERTOR异常 磁极位置检查出异常 串列检出器初期通信异常（SUB） CPU异常（SUB） LED异常（SUB） 资料异常（SUB） 解码器温度异常 高速通信检出器通信异常（SUB） 无回授信号1 电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D PR CONVERTOR IC 异常。 磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。 高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。 PR A 18 RD2 A 1A STEI PR A 1B 1C 1D 1E 1F SCPU SLED SDAT SOHE STRE 闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。 闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。 闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位置发生异常。 闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。 OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出 PR PR PR PR PR A A A A A 20 NS1 PR A 21 25 NS2 ABSE 无回授信号2 OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检PR 出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出 PR A A 绝对位置消失 绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。

26 28 NAE SOSP 未使用轴异常 轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2） 绝对位置过速度 绝对位置检出回路异常 相对位置检出回路异常 检出器CPU异常 解码器LED异常 检出器资料异常 传列检出器通信异常 过回生 过速度 IPM晶体（过电流）异常 过电流 CNC通信CRC异常 CNC通信资料异常 NC通信异常 在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。 在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。 光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN 时检出。 绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。 在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常 与高速串列检出器不能通信。 回生电阻过热检出或回生回路不良 超出马达的容许回转数。 PR PR A A 29 2A 2B 2C 2D 2F 30 31 32 33 34 35 36

SABS SINC SCPU SLED SDAT STRE OR OS PME OV DP DE TE PR PR PR PR PR PR PR PR A A A A A A A A A A A A C AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、PR 过热3、电源电压过低等。 AMP内部 的PN电源过电压检出。 从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。 从NC侧所送到的移动指令异常的大。 从NC侧所送到的通信资料中途被切断。 PR PR PR PR

37 38 39 3A 3B 3C 42 43 46 50 51 52 53 编号 1-64 PE TP1 TP2 OC PMOH FE1 FE2 OHM OL1 OL2 OD1 OD2 初期参数异常 NC 电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。 NC通信协定异常1 NC通信协定异常2 过电流 从NC所送出的通信架构发生异常。 从NC所送出的轴情报资料异常。 马达驱动用的电流，有过大的电流。 PR PR PR PR PR PR A C A A A A A A A A A A A IPM晶体过热 IPM晶体过热检知动作 回生回路异常 回生晶体或回生电阻发生异常检出 回授异常1 回授异常2 马达过热 过负荷1 过负荷2 误差过大1 误差过大2 内容 位置解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭PR 都会发生） 在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系统上FBIC的异常检出 马达或解码器内部的过热感知器动作 PR NR 流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数SV022（过负NR 荷检出阶层）的时间或超出SV021（过负荷时定数）以上时 当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。AMP NR P，N间端子被切断 在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1 NR （有时为SV053：003）值时 在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走 处置 NR NC电源投入时在初期状态下请照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服维修手册中异警37号说明 NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当

101 伺服参数中的SV018，SV019，同上 SV001，SV002，SV020的组合不适当，或超过范围 连接时，由于其为增量值系统，而参数设定为绝对值系统。（有关连的参数SV017，SV025）设定不当 无伺服附加机能 闭回路，或双闭回路机能参数没有设定 SHG机能设定不当或没有设定 振动抑制机能没有设定 伺服参数的设定资料不正确 同上 102 103 关联的参数有： SV025：MTYP|pen SV017: SPEC|dfax 关联参数有： SV057：SHGC SV058：SHGCSP SV027：SSF1|afet 参照S52伺服异常警告号码E4 104 105 1-64

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