教你DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!

教你DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！

从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步。由于水平所限，只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位童鞋不吝赐教，多多指导，谢谢！！！

1.从旧货摊买的两个硬盘

2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了

机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

3.固定电直尾管的座子，好贵呀

4.固定电直尾管的座子，好贵呀

5.和到手的电机、尾管合张照.

6.外加工的4个电机安装座

7.机体主要部分完成

8.加工机架的得力工具

9.EPP1045

10.一正一反

11.和市场上3块钱一个的正桨对比

12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影

14.电机安装固定方式

15.机架整体结构

16.平视角度，很有型吧

17.整机完成效果图

好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间，买了个又便宜又大块的

FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

18.准备拿来折腾的天地飞6C控

19.FT06-C内部结构

20.在这个位置加个LCD屏

21.打回来的样板，这样做省￥￥

22.为裁板专门买的勾刀

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ir6l.html