计算机视觉的任务

关于计算机视觉的一些简单介绍

历史、现状和一些发展趋势 (一点个人观点和感受)胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

什么是计算机视觉三维场景计算机图形学

计算机视觉

图像图像处理抽象输入(如向量)

图像模式识别

抽象输出(如向量)

计算机视觉的4个重要阶段马尔计算机视觉建立主动视觉大辩论分层三维重建理论 1992-基于学习的视觉

1981-- 1988-1994

2001--

物体识别的二模型物体识别是计算机视觉的一个主要目标

MIT D. Marr

一个

马尔体的模三型维物 1981

巴像桥的的模基型于图 2004

MIT

+

T. Poggio

一个

计算机视觉的主要会议和刊物

三大会议–国际计算机视觉会议(ICCV)(二年一次)–欧洲计算机视觉会议(ECCV)(二年一次)–计算机视觉和模式识别会议(CVPR)(一年

一次)

二大刊物– IEEE Trans PAMI– International Journal of Computer Vision

一个重要奖：马尔奖

什么是计算机视觉

人类视觉的目的J J Gibson理论 1:适应外界环境 2:控制自身的运动整体感知不可计算

形状位置

D Marr:重构可见表面的几何形状可计算

运动

James Jerome GibsonJames Jerome Gibson (January 27, 1904– December 11, 1979), was an American psychologist who received his Ph.D. from Princeton University's Department of Psychology, and is considered one of the most important 20th century psychologists in the field of visual perception. A psychologist is someone who studies the mind and behavior of humans and other animals. Research-oriented psychologists study perception, cognition, attention, emotion, motivation, personality, behavior and interpersonal relationships

计算机视觉的任务

中心任务就是对图象进行理解–对单幅图象的理解–对多幅图象的理解–对视频图象的理解

理解什么？形状，位置、运动

21世纪，是对video图象进行理解的世纪

人类视觉

计算机视觉

觉有认研可知究计和有算感推才知动能理作对论用计或算模机型视只

人为什么进化出两只眼

2012年2月 Science

安德逊跳蛛生有8只眼睛。其中有4只在头部上方密集排列，包括两只大大的主眼和两只较小的侧眼，而长在蛛“脸”正中的两只大眼具有最锐利的视觉深度

聚焦的清晰程度

感知

人类立体视觉的基本原理

Correspondence, Camera Calibration, Motion decomposition

计算机视觉应用智能机器人 军事应用 城市建模 考古

一：Marr计算视觉

Born: Jan. 15, 1945

In Essex, EnglandBS, MS in mathematics, Trinity College, Cambridge In 1973, MIT

Died Nov. 17, 1980

Vision一书Vision A computational Investigation into the human representation an

d processing of visual information“ Vision will be seen as a milestone in the history of the subject.

Even if no single one of Marr’s detailed hypotheses ultimately survives, which is unlikely, the questions he raises can no longer be ignored and methodology he proposes seems to be the only one that has any hope of illustrating the bewildering circuitry of the central nervous system” -----Science

Marr计算视觉一书的影响计算机科学最有影响的50本书 ( Ohio State Univ) 1: Chomsky的形式语言学

2: Marr的计算视觉

Marr计算视觉理论Marr计算视觉理论有二个核心论点： 1:人类视觉的主体是重构可见表面的几何形状 (表达问题); 2:人类视觉的重构过程是可以通过计算的方式完成的。

3D representation or view-based representationThe accumulation of findings to the contrary in neurobiology and the behavioral sciences gradually brought to the fore the possibility that vision does not require geometric reconstructionShimon Edelman, Cornell University Lucia M Vaina, Boston University A short Biography of David Marr International Encyclopedia of Social and Behavioral Sciences

视觉表达问题Representation (表达)表达是指大脑对看到的外界物体在内部是如何表示的.表达是 perception的最终目标.后续过程属 cognition的范畴 Marr认为人类对物体的内部表达是该物体坐标系下的几何形状.

Bela Julesz

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