河池学院机电传动控制教案1

河池学院 教 案

一 学期

院( 系、部 ) 工 学 院 教 研 室 电 工 电 子 主 讲 教 师 张浩强 课 程 名 称 机电传动控制

专 业 班 级 机械设计制造及自动化专业

《机电传动控制》课程教案

《机电传动控制》课程教案

《机电传动控制》课程教案

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注

第 三 讲

教学目的及要求

1、学习掌握直流电动机调速、制动以及各种方法的优 缺点和应用场所； 2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行 状态； 3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动 机启动等运行特性。 教学主要内容 时间分配

第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-2 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 改变电枢电路外串电阻 Rad 3.5.2 改变电动机电枢供电电压 U 3.5.3 改变电动机主磁通Φ 各种调速方法比较 3.6 直流电动机制动特性 3.6.1 反馈制动 3.6.2 反接制动 电源反接制动 倒拉反接制动 3.6.3 能耗制动 1、他励直流电动机的调压调速特性： 2、他励直流电动机的制动特性； ●本章较难理解的内容是电动机在各种运转状态下电 磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。制动与自然停车的区别。 ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、 讨论等，来启发学生。 1、 常用的调速方法和制动方法是什么？ 2、 制动与自然停车的本质区别是什么？ 3、请注意制动过程中的能量传递关系。 4、不同的制动方法的应用场所是什么

? 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

5 分钟 15 分钟 5 分钟 5 分钟 15 分钟 10 分钟 20 分钟 25 分钟 100 分钟

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注

第 四 讲

教学目的及要求

1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生； 2、掌握交流电机的基本工作原理； 3、熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个 主要电量。 教学主要内容 时间分配

第 4 章 交流电动机的工作原理及特性-1 4.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.1.1 三相异步电动机的基本结构 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 4.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 4.2.4 定子绕组线端连接方式 4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 4.2.1 定子电路的分析 4.2.2 转子电路的分析 4.2.3 三相异步电动机的额定值 4.2.4 三相异步电动机的能流图 15 分钟 15 分钟 15 分钟 5 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟 5 分钟

100 分钟 1、 掌握三相异步电动机的机械特性、 该特性是基于异 步电动机的工作原理而推导出来的； 2、 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟 悉； ●本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的 相对性。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 什么是异步的概念？ 2、 注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。 3、 如何得到三相异步电动机固有机械特性？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注 第 五 讲

教学目的及要求

1、掌握三相异步电动机的转矩与机械特性； 2、掌握异步电动机的人为机械特性； 3、掌握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、 调速的各种方法了解其应用情况； 教学主要内容 时间分配 10 分钟 15 分钟 15 分钟

4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 4.3.1 三相异步电动机的转矩 4.3.2 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机固有机械特性 4.3.2 三相异步电动机的人为机械特性 4.4 三相异步电动机的启动特性 4.4.1 鼠

笼式异步电动机的启动方法 1.直接启动(全压启动) 2.Y—Δ降压启动 3、其他降压启动方法 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.5.1 调压调速 4.5.2 转子电路串电阻调速 4.5.3 改变极对数调速 4.5.4 变频调速 7 分钟 8 分钟 10 分钟 5 分钟 100 分钟 1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？ 2、 特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性， 因为 它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据； 3、 掌握异步电动机直接启动和 Y—Δ降压启动和调速 的条件 和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调 速，以及各种启动和调速方法的应用场合： 教学难点 ● 人为机械特性中的各种物理量变化。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？ 2、 为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机 的启动和调速方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

5 分钟 15 分钟 10 分钟

教学重点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注

第 六 讲

教学目的及要求

1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方 法了解其应用情况； 2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及 应用； 教学主要内容 时间分配

第 4 章 交流电动机的工作原理及特性-3 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6.1 反馈制动 4.6.2 反接制动 4.6.3 能耗制动 4.7 单相异步电动机 4.7.1 单相异步电动机的磁场 4.7.2 单相异步电动机的启动方法 4.8 同步电动机的工作原理、特点及应用 4.8.1 同步电动机的基本结构 4.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性 4.8.3 同步电动机的启动 5 分钟 10 分钟 10 分钟 100 分钟 1、掌握异步电动机制动特性及其方法； 2、特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的 特性与优缺点； ● 三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量 变化对制动特性的影响。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、单相电动机如何工作？同步电动机是怎样启动的？ 2、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的 制动方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

15 分钟 15 分钟 15

分钟 15 分钟 15 分钟

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 专业基础课 第5章 控制电机 2 备 注

教学时数

第 七 讲

教学目的及要求

1、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本 结构； 2、掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性 及特点； 3、了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使 用它们； 教学主要内容 时间分配

第 5 章 控制电机 5.1. 交流伺服电动机 5.1.1 两相交流伺服电动机的结构 5.1.2 基本工作原理 5.1.3 消除自转现象的措施 5.1.4 特性和应用 5.2. 直流伺服电动机 5.3 力矩电动机 5.4 小功率同步电动机 5.5 测速发电机 5.6 自整角机 5.7 直线电动机 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 15 分钟 10 分钟 10 分钟 5 分钟 10 分钟 5 分钟 100 分钟 教学重点 1、掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与 特点。 ; ● 交流伺服电动机出现的 “自转” 现象以及消除 “自 转”现象的原理； 自整角机的工作原理。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 为什么会出现“自转”现象？ 2、 生产机械对控制电动机提出的要求是什么？ 3、 根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什 么？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第6章 专业基础课 继电器-接触器控制系统 教学时数 2 备 注

第 八 讲

教学目的及要求

1、通过自学教材 6.1 节，熟悉各种电路的工作原理、 作用、特点、应用场所和表示符号； 2、掌握继电器—接触器控制电路中的基本控制环节； 教学主要内容 时间分配

第 6 章 继电器-接触器控制系统-1 6.1. 常用控制电器与执行电器 6.1.1 非自动控制电器 6.1.2 自动控制电器 6.1.3 主令电器 6.1.4 执行电器 6.2 继电器—接触器控制的常用基本线路 6.2.1 继电器—接触器自动控制线路的构成 6.2.2 继电器—接触器自动控制的基本线路 启动控制线路及保护装置 正反转控制线路 点动控制线路 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 10 分钟 20 分钟 5 分钟 20 分钟

100 分钟 教学重点 1、掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； 2、掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置， 特别是长期过载保护装置； ● 掌握各种继电器的图形符号；尤其是时间继电器 的图形符号； ●解决方法： 结合

教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 为什么要熟悉各种控制电器的 1 基本工作原理、 技 术数据和应用场所？ 2、 电气控制电路安装接线图和原理图有什么区别？ 3、 为什么要熟练掌握基本控制环节？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第6章 专业基础课 继电器-接触器控制系统 教学时数 2 备 注

第 九 讲

教学目的及要求

1、掌握继电器—接触器控制电路中的基本控制环节和 常用的几种自动控制方法； 2、学会分析较复杂的继电器—接触器控制电路； 教学主要内容 时间分配

第 6 章 继电器-接触器控制系统-2 6.2 继电器—接触器控制的常用基本线路 6.2.2 继电器—接触器自动控制的基本线路 点动控制线路 多电动机的连锁控制线路 多点控制线路 顺序(程序)控制线路 多速异步电动机的基本控制线路 电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 6.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法 按行程的自动控制 举例：电动机的自动往返控制电路 15 分钟 10 分钟 15 分钟 10 分钟 10 分钟 5 分钟 5 分钟

100 分钟 教学重点 1、 掌握互锁与连锁的控制方法； 2、 掌握按行程和时间控制的控制方法； ● 连锁控制的方法与技巧；掌握阅图步骤对看懂较 复杂的控制电路是非常重要的； ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 为什么选择基本控制方法要结合生产机械的具体 要求？ 2、 为什么要必须熟悉各种保护装置， 各种连锁保护等 的设置？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第7章 专业基础课 可编程序控制器 教学时数 2 备 注

第 十二 讲

教学目的及要求

1、了解可编程序控制器的基本结构和基本工作过程； 2、搞清楚 PLC 内部等效继电器电路的等效思路； 教学主要内容 时间分配

第 7 章 可编程序控制器-1 7.1 可编程序控制器的基本结构、 工作原理和主 要特点 7.1.1 PLC 的基本结构 7.1.2 PLC 的基本工作原理 7.1.3 PLC 的主要特点 7.2 可编程序控制器的内部等效继电器电路 1、输入继电路(x) 2、输出继电器(Y) 3、时间继电路(T) 4、计数继电路(C) 5、辅助继电路(M) 6、特殊的辅助继电(M) 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 5 分钟 5 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟

100 分钟 教学重点 1、 掌握 PLC 内部等效继电器的名称及地址编号； 2、 明确是通过编程来实现所需要的逻辑控制功能； ● PLC 的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异、 同点； ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、为什么 PLC 它比一船继电器等顺序控制器灵活性更 大、通用性更强、控制功能更多、适用性更广？ 2、为什么 PLC 它既是专用微型计算机又具有继电器系 统编程直观、简单易学.操作方便等优点？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第7章 专业基础课 可编程序控制器 教学时数 2 备 注

第 十三讲

教学目的及要求

1、熟悉 PLC 的指令系统； 2、学会应用一些较简单的指令进行编程； 教学主要内容 时间分配

第 7 章 可编程序控制器-2 7.3 可编程

序控制器的编程和指令系统 7.3.1 PLC 的编程方法与一般规则 7.3.2 PLC 的指令系统 1、输入、输出指令 2、逻辑指令 3、复位指令 RST 4、移位寄存器及移位指令 SFT 5、脉冲输出指令 PLS 6、程序结束指令 END 7、空操作指令 NOP 8、保持指令 7、主控母线指令 10、跳步指令 15 分钟 15 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟 3 分钟 2 分钟 5 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟

100 分钟 教学重点 1、掌握 F-40M 系统的指令系统； 2、对于一般控制电路的编程方法； ● 教学难点 各指令的使用场合和注意点； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子来辅助讲解，启发学生。

启发提问

1、为了更好地利用指令系统，以较少指令来完成控制 任务，我们必须做到哪些要求？ 2、为什么继电器梯形图与传统的继电器控制原理电路 图在形式上是类似的，但它仅仅是一个等效的程序？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第7章 专业基础课 可编程序控制器 教学时数 2 备 注

第 十四 讲

教学目的及要求

1、掌握 PLC 的编程方法； 2、掌握 PLC 的开发步骤，并学会设计一些控制电路； 教学主要内容 时间分配

第 7 章 可编程序控制器-3 7.3.3 常用的编程技巧 1、对一些常见电路的处理 2、移位寄存器作顺序控制器用 3、定时器及计数器的应用实例 4、条件跳步指令的应用 7.4 可编程序控制器的应用 7.4.1 电动机常用控制线路举例 45 分钟 25 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟

100 分钟 教学重点 1、学习 PLC 的编程技巧； 2、对于简单控制电路的设计技巧； ● 教学难点 现场器件的常闭触点在梯形图中的使用； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、你会应用所学的知识来进行 PLC 的开发应用吗？ 2、为什么要合理地选择 PLC 的型号和接口？ 3、 通过学习，你知道 PLC 为什么如此广泛的得到应 用？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第7章 专业基础课 可编程序控制器 教学时数 2 备 注

第 十五 讲

教学目的及要求

1、掌握 PLC 的编程方法； 2、 掌握 PLC 的开发步骤， 并学会设计一些较复杂控制 电路； 教学

主要内容 时间分配

第 7 章 可编程序控制器-4 7.4 可编程序控制器的应用 7.4.2 装配流水线的控制 7.4.3 PLC 控制系统的开发步骤 7.4.4 钻孔动力头的控制 7.4.5 搬运机械手的控制 7.4.6 十字路口交通信号灯自动控制 20 分钟 25 分钟 25 分钟 20 分钟 10 分钟

100 分钟 教学重点 1、学习 PLC 的编程技巧； 2、对于比较复杂控制电路的设计技巧； ● 教学难点 现场器件的常闭触点在梯形图中的使用； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、你会应用所学的知识来进行 PLC 的开发应用吗？ 2、为什么要合理地选择 PLC 的型号和接口？ 4、 通过学习，你知道 PLC 为什么如此广泛的得到应 用？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第8章 专业基础课 电力电子学——晶闸管及其基本电路 教学时数 2 备 注 第十六 讲

教学目的及要求

1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理 2、掌握不可控、半控和全控的概念 3、了解半导体器件的驱动电路 教学主要内容 时间分配

第8章

电力电子学——晶闸管及其基本电路-1 8.1.1 不可控型开关器件 8.1.2 半控型开关器件 8.1.3 全控型开关器件 10 分钟 40 分钟 20 分钟 30 分钟

8.1 电力半导体器件

8.2 电力半导体器件的驱动电路

100 分钟 教学重点 1、 晶闸管的特点及原理 2、 IGBT 的特点及原理 ● ● 晶闸管的原理 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

1、 晶闸管在什么条件下导通、什么条件下关断 2、 IGBT 在什么条件下导通、什么条件下关断 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第8章 专业基础课 电力电子学——晶闸管及其基本电路 教学时数 2 备 注 第十七讲

教学目的及要求

1、掌握单相半波可控整流原理 2、掌握单相桥式可控整流原理 3、了解三相半波可控整流原理 教学主要内容 时间分配

第8章

电力电子学——晶闸管及其基本电路-2 8.3.1 单相半波可控整流电路 8.3.2 单相桥式可控整流电路 30 分钟 20 分钟 10 分钟 20 分钟 10 分钟 10 分钟

8.3 可控整流电路

8.4 逆变电路 8.4.1 有源逆变电路 8.4.2 无源

逆变电路 8.5 斩波电路与 PWM 控制技术 8.5.1 斩波电路 8.5.2 PWM 控制技术

100 分钟 教学重点 1、 单相半波可控整流原理 2、 单相桥式可控整流原理 ● ● 电感性负载的可控整流 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

无续流二极管的电感性负载的可控整流波形是什么样 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第9章 专业基础课 直流传动控制系统 教学时数 2 备 注

第 十八讲

教学目的及要求

1、了解机电传动自动调速系统的组成； 2 、了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要 求； 3、 深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性 合理匹配的重要性； 教学主要内容 时间分配

第 9 章 直流传动控制系统-1 9.1. 机电传动控制系统的组成和分类 9.1.1. 机电传动控制系统的组成 9.1.2. 自动控制系统的分类 9.2. 机电传动控制系统调速方案的选择 9.2.1. 机械与电气调速方法 9.2.2. 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 9.2.3 机电传动控制系统方案的确定原则 15 分钟 25 分钟 20 分钟 25 分钟 15 分钟

100 分钟 1、开环调速系统与闭环调速系统的区别，调速范围的 公式中 D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范 围的正确有效方法； ● 恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的 调速性质与生产机械的负载特性相配合问题； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、试比较断续控制系统与连续控制系统？ 2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？ 3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系 统静态指标？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第9章 专业基础课 直流传动控制系统 教学时数 2 备 注

第 十九讲

教学目的及要求

1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节 的作用与特点； 2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及 适用场所； 教学主要内容 时间分配

第 9 章 直流传动控制系统-2 9.3. 晶闸管—电动机直流传动控制系统 9.3.1 单闭环直流调速系统 1

、有静差调速系统 2、无静差调速系统 9.3.2. 双闭环直流调速系统 1、转速、电流双闭环调速系统的组成 2、系统的静态与动态分析 9.3.3 可逆直流调速系统 20 分钟 10 分钟 15 分钟 35 分钟 20 分钟

100 分钟 1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正 反馈、 电流截止负反馈)系统的工作原理， 特点与作用； 2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别； 3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别 (转速环、电流环的主要作用); ● 比例积分调节器(PI 调节器)的调节作用；双闭 环调速系统的动态分析； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态 偏差？ 2、如何周围开环放大倍数 K 值的选取？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第9章 专业基础课 直流传动控制系统 教学时数 2 备 注

第 二十 讲

教学目的及要求

1、 能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传 动控制系统， 能在生产实际中处理控制系统运行时 所出现的一般问题； 教学主要内容 时间分配

第 9 章 直流传动控制系统-3 9.4. 晶体管—电动机直流脉宽调速系统 9.4.1. 晶体管脉宽调速系统的基本工作原理 9.4.2 晶体管脉宽调运系统的主要特点 9.4.3 晶体管脉宽调速系统的组成 9.4.4 昌体管脉宽调速系统的分析 9.5 微型计算机控制的直流传动系统 20 分钟 15 分钟 20 分钟 25 分钟 20 分钟

100 分钟 教学重点 1、晶体管脉宽调速系统的组成基本工作原理与主要特 点； ● 晶体管脉宽调速系统中主电路(功率开关放大器) 工作时的电压、电流波形分析； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管直流调速系统相 比，具有哪些优点？ 2、微型计算机控制助直流调速系统具有哪些优点？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/i87e.html