8-带式输送机16

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第八章带式输送机

第一节带式输送机的原理和类型

一、带式输送机的工作原理及适用范围

带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械。

带式输送机的传动原理如图8-1所示。当传动滚筒1被传动装置带动逆时针方向旋转时，借助于它和输送带2之间的摩擦力，带动输送带沿箭头方向运动。上段输送带承载为重段，支撑在槽形托辊组3上。下段输送带为回空段，支撑在平托辊6上。机尾滚筒4起导向作用。

图8-1 带式输送机传动原理示意图

1—传动滚筒；2—输送带；3—槽形托辊；4—机尾滚筒；5—拉紧装置；6—平托辊；7—压滚

胶带输送机与刮板输送机相比，具有运输能力大，运输距离长，工作阻力小，耗电量低，输送过程中撒煤少，载货破碎性小，因而降低了煤尘和损耗等优点。其缺点是：机身高，不便于装载，胶带成本高且易损坏，不适合运送有棱角的货物。

带式输送机可用于水平及倾斜运输，用于倾斜巷道运输时，考虑到胶带与荷载之间的动摩擦系数以及煤质、块度、含水情况的影响，一般倾斜向上运输不超过18°，向下运输不超过15°。此外，普通带式输送机不能适应弯曲巷道的运输。

二、带式输送机的主要类型

目前在采区常用的带式输送机主要有以下三种：（一）钢架落地伸缩带式输送机钢架落地伸缩带式输送机的产品类型与特征代号按煤炭行业标准MTl54.4-87规定表示为SSJ，其结构特点是:

1.使用左、右2根由每节3m的?50或?7.5mm钢管组成的纵梁作机身支撑件，架设在H形支架1的管座中，用弹性柱销固定，为无螺栓结构，以满足快速安装与快速拆卸的要求。H形支架座落在巷道底板

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图8-2 钢架落地式机架 1一H形支架；2一管形纵梁；3—柱销； 4—上托辊；5一下托辊；6—托辊连接器上，如图8-2所示。

2.上托辊为铰接式的槽形托辊，槽形角为30°，用挂钩挂在纵梁钢管的柱销上。挂钩上有6个圆弧形齿槽，托辊通过齿槽卡在柱销中，并可前后移动变更托辊位置，以调整输送带的跑偏现象。

3.下托辊架焊在H形架的中部，其上有3个凹槽，可以调置下托辊位置，防止输送带的跑偏。

4.H形支架两柱中心宽度L随输送带的宽度而异: 输送带宽80Omm时，H形支架宽L=11O0mm；输送带宽10OOmm时，H形支架宽L=130Omm；输送带宽12OOmm时，H形支架宽L=153Omm。

钢架落地伸缩带式输送机，拆装迅速方便，机身强度大，运行平稳，广泛用于无淋水和无底鼓的巷道。

（二）绳架吊挂伸缩带式输送机

绳架吊挂伸缩带式输送机的产品类型和特征代号按煤炭行业标准MTl54.4-87规定表示为SSD，其结构特点是:

1.使用2根直径为18~2lmm纵向布置的钢丝绳为机身，每隔3m用吊绳悬吊在巷道的棚架上，如图8-3所示。

图8-3 绳架吊挂式机架

1—紧绳装置；2—机身钢丝绳；3—柱销；4—上托辊；5—下托辊；6—托辊连接器

2.上托辊为铰接式的槽形托辊，槽角为30°，用绳卡悬挂在机身钢丝绳上，并用斜楔固定，如图8-3中B-B所示。松开斜楔可改变托辊位置，用以调整输送带的跑偏现象。上托辊的间距为1.5m。

3.下托辊3为平托辊，架设在H形吊架6上，如图8-3中D-D所示。下托辊的间距为3m。

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4.为了保证两绳的中心距离，每隔3m在两绳之间设一分绳架5。

5.为了张紧钢丝绳，每隔60m左有设一支撑架7，通过紧绳器固定在地锚8上，张紧钢丝绳。

这种吊挂式机身的结构简单，节省钢材，不受巷道底鼓和积水的影响，但缩短机身、前移机尾时，钢丝绳的收缩、张紧比较麻烦，因此使用在固定带式输送机为多。

（三）上、下运伸缩带式输送机上、下运伸缩带式输送机的结构特点是:

1.机身为钢架落地无螺栓连接结构，与SSJ型系列相同，满足快速安装、拆卸的需要。 2.上运式带式输送机，为防止停机时输送带的逆转，采用机械制动、逆止器、机械制动加逆止器或逆止器加电力液压制动，最大上运倾角为+16°。

3.下运式带式输送机，为防止停机时输送带的下滑，当功率≤4OkW时，采用液压推杆制动器。当功率≥75kW时，采用机械制动加液力降速装置或电磁涡流减速制动器，防止飞车事故的发生，最大下运倾角为-16°。

第二节带式输送机主要组成部分的结构

带式输送机包括以下几个主要部分：胶带、托辊及机架、驱动装置、拉紧装置、储带装置等。现分述如下：

一、胶带

按输送带带芯结构和材料不同，输送带被分为织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯输送带又分为分层织物层芯和整体编织织物层芯。

与分层织物层芯输送带相比，整体编织织物层芯输送带在带强相同的前提下，厚度小、耐冲击性能好、使用中不分层开裂。但伸长率较高，需要较大的拉紧行程。

钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定间距排列，用和钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。它纵向拉伸强度高、抗弯曲疲劳性能好、伸长率小、需要的拉紧装置行程小。

1993年7月1日实施的新的《煤矿用阻燃输送带》行业标准（MT147-92）规定：自1993年7月1日起，选用的煤矿井下用输送带必须满足该标准规定的阻燃标准，除有关部门批准外，不得使用非阻燃输送带。

在生产胶带过程中，投料时加入—定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称阻燃输送带。阻燃输送带并不是完全不燃烧的输送带，而是在一定的条件下它不燃烧。阻燃带阻燃性的含义是:

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（1）按规定做滚筒摩擦试验，当固定的试件对旋转的钢滚筒产生摩擦时，试件应完全不可燃。

（2）按规定做酒精喷灯燃烧试验时，当火焰从试件下移去时，试件应完全是不可燃的或是能自行熄灭。

（3）按规定做丙烷燃烧器燃烧试验时，当火焰从试件下移去时，试件上的火焰应自行熄灭。

二、托辊

托辊的作用是支承输送带，减小输送带运行阻力，并使输送带的垂度不超过一定限度，以保证输送带平稳运行。托辊按其用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊等。

托辊具体的结构形式较多，但结构原理大体相同，主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，且大多做成定轴式。

图8-4（a）所示是钢板冲压轴承座托辊。它的管体8用?108×4.5mm钢管制造。轴承座用3mm厚的08F钢板冲压而成。采用双层尼龙迷宫密封，储油空间大，防水、防尘，密封性能好，使用寿命长。冲压轴承座重量轻、空载功率低。

图8-4 托辊

a—钢板冲压轴承座托辊；b—铸铁轴承座托辊

1—尼龙内挡圈；2、3、4—尼龙迷宫圈；5、6—外挡盖；7—轴承(204K)；8—管体；

9—托辊轴；10—冲压轴承座；11—铸铁轴承座；12—轴承(305K)

图8-4（b）所示是铸铁轴承座托辊。它使用一层尼龙迷宫密封，密封性能不如前者。由于使用305K轴承，承载能力大于前者。铸铁轴承座的重量较大，但生产成本较低。

可变槽角托辊采用钢管为托辊轴，如图8-5（a）所示。管外有弹簧6，弹簧右端与固定在空心轴1上的弹簧座7接触，左端与滑动弹簧座5接触。滑动弹簧座用销子4固定在挂钩15

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上，同时可在空心轴的槽内滑动。因此，当输送带上有货载时，托辊受压，通过挂钩压缩弹簧6，使托辊距离伸长，槽角变大，如图8-5（b）所示。这种托辊槽角的变化范围在28°~35°左右，从而保持输送带始终与托辊接触，运转平稳，不易跑偏。

图8-5 可变槽角托辊 a—托辊截面；b—改变槽角

1—空心轴；2—管体；3—堵；4—销；5—滑动弹簧座；6—弹簧；7—弹簧座；8—挡； 9—尼龙挡圈；10—轴承；11—轴承座；12、13—内外迷宫圈；14—护套；15—挂钩

三、驱动装置

驱动装置是带式输送的动力来源。电动机通过联轴器、减速器带动主动滚筒转动。借助滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

按电机数目分，有单电机驱动和多电机驱动。按传动滚筒的数目分，有单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动。

SSJ800/2×40型可伸缩带式输送机的传动系统如图8-6所示，由电动机1、液力偶合器2、减速器3、机头滚筒4、传动滚筒5、改向滚筒7、游动滚筒8、机尾滚筒10等部件组成。传动原理是:当电动机开动后，通过液力偶合器2带动减速器3，经齿轮减速后由齿形联轴器带动传动滚筒5旋转。当输送带缠绕在两个传动滚筒并拉紧后，通过摩擦带动输送带9运转。为了避免两个传动滚筒产生滑差，两个滚筒用齿数相等的联动齿轮6啮合传动。

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图8-6 SSJ800/2×40型可伸缩带式输送机的传动系统

1—电动机；2—液力偶合器；3—减速器；4—机头滚筒；5—传动滚筒；6—联动齿轮；

7—改向滚筒；8—游动滚筒；9—输送带；10—机尾滚筒

图8-7 SSJ800/2×40型伸缩带式输送机减速器 1—输入轴；2—锥齿轮；3、5—轴齿轮；4—斜齿轮； 6—圆柱齿轮；7—壳体；8—输出轴；9—齿形联轴器

SSJ800/2×40型伸缩带式输送机减速器的结构如图8-7所示。该减速器采用三级圆锥圆

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柱齿轮传动，第一级传动齿轮采用圆弧锥齿轮，第二级传动齿轮采用斜齿圆柱齿轮，第三级传动齿轮采用直齿圆柱齿轮。壳体采用水平剖分式，上下对称，用销子定位，螺栓固定，便于检修。输入轴采用花键与液力偶合器连接，输出轴采用齿形联轴器与传动滚筒连接。

四、拉紧装置

拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；另—作用是限制输送带在各支承托辊间的垂度，使带式输送机能正常工作。

按工作原理不同，拉紧装置分重锤式、固定式和自动式三种。

SSJ800/2×40型可伸缩带式输送机使用7.5kW张紧绞车松紧输送带。牵引绳的缠绕方法如图8-8（b）所示。四组定滑轮组12安装在牵引绞车基座上，四组动滑轮组14安装在储带仓的移动小车15上。牵引绳头一端固定在带式输送机框架上的负荷传感器7上，另一端缠绕在绞车滚筒上。绞车的牵引力通过滑轮组放大38倍，从而减小了牵引绞车的功率。

图8-8 张紧绞车钢丝绳的缠绕方法 a一张紧绞车；b一钢丝绳的缠绕

1—电动机；2—联轴器；3—蜗轮减速器；4—传动轴；5、12—定滑轮；6一张力计；7—负荷传感器； 8—传动齿轮；9—离合制动器；10—滚筒；11—操纵装置；13—钢丝绳；14—动滑轮组；15—移动小车

五、制动器

带式输送机倾斜向下运输时，为了防止在停机过程中出现输送带超速或滚料，必须装设安全、可靠的制动装置。制动装置按它工作得方式不同分逆止器和制动器。

（一）逆止器

为了防止倾斜向上运输的带式输送机停机后输送带的反向逆行，必须装设安全、可靠的逆止装置。对逆止装置的要求是:

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1.逆止装置的额定逆止力矩应大于输送机所需逆止力矩的1.5倍。 2.逆止装置的设置，不得影响减速器正常运转。（二）制动器

1.制动器的结构和工作原理

带式输送机常用的制动器分为闸瓦制动器和盘式制动器两大类。

闸瓦式制动装置由制动臂、闸瓦、闸轮和弹簧等部件组成，是一种综合块式制动装置，如图8-9所示。

两个制动臂1、2的下部用销轴固定在电动机与减速器间连接筒的壳体上。可调连接杆7通过叉头16用销轴与制动臂1相连，另一端的十宇头6、间隔套8铰接在三角杆5上。三角杆的两端与制动臂2和电液推动器20的活塞杆铰接，将弹簧14压入套管12内。螺杆13穿过三角杆铰接的十字头。套管12的另一端用销轴17与支座9铰接。支座9则用销轴固定在连接筒的壳体上。制动轮22用螺栓连接在减速器输入轴的法兰套上。为了限制制动臂的位移和调节闸瓦间隙，两边均装有调节螺钉11，分别安装在支座9和10上。支座10也用销轴17固定在连接筒的壳体上。

制动装置的工作原理是利用电液推动器20控制。当电液推动器通电后，制动闸松开；断电后，制动闸在弹簧14的作用下自动抱闸。电液推动器活塞杆的行程为5Omm，制动闸最大制动力矩为5OON?m。

图8-9 闸瓦式制动装置

1、2一左右制动臂；3—闸瓦；4—闸衬；5—三角杆；6十字头； 7一调节杆；8—间隔套； 9、10—支座；11—调节螺钉；12—套管；13一螺杆；14—弹簧；15、17、18—销轴；

16—叉头；19—垫；20—电液推动器；21一螺母；22—制动轮

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2.制动器的要求

各种型式的制动系统在正常制动和停电紧急制动时，应满足如下性能要求: （1）制动减加速度为0.1~0.3m/s。

（2）制动系统中制动装置的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。（3）频繁制动（10次/h）时的温度:液力制动，介质液温不得超过85°C；电制动，绕组温度不得超过10O°C（绕组为F级绝缘时）；机械摩擦制动，摩擦表面温度不得超过15O°C。

六、卷带装置

卷带装置由卷带绞车1、储带滚筒2、小车移动架3、顶尖小车4、卷带装置架5等部件组成，如图8-10所示。它设在储带装置后侧，其作用是:

1.后退式采煤方法，输送机缩短一定距离后，它可以从储带仓中取出一段输送带。 2.前进式采煤方法或与掘进工作面配套使用，输送机延长一定距离后，它可以向储带仓增加一段输送带。

图8-10 卷带装置

1—卷带绞车；2—储带滚筒；3—小车移动架；4—顶尖小车；5—卷带装置架；

6、9—夹板；7—跳心托辊；8—输送带（前端）；10—输送带（后端）

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第三节带式输送机的安装、使用与维护

一、带式输送机的安装

（一）安装前的准备工作

带式输送机在井下安装前的准备工作主要是:

1.设备下井前，安装人员必须熟悉设备和有关图纸资料。根据矿井巷道的运输条件，确定设备部件的最大尺寸和质量。

2.在安装输送机的巷道中，首先确定输送机安装中心线和机头的安装位置，将这些基准点在支架或顶板相应位置上标志出来。

3.清理巷道底板，根据输送机总体装配图所标注的固定安装部分长度，将巷道底板平整出来。对安装非固定部分（主要指落地式机身）的巷道也要求作一般性平整。

4.为便于运输，应将大件解体，并作好标记，以便于对号安装、对外露的加工面，应采取保护措施，防止磕碰损伤。

（二）伸缩带式输送机在井下的铺设安装

1.井下巷道空间较窄，为避免铺设时零部件的堵塞，应按照先里后外的原则，即按机尾、移动机尾装置、机身（中间架）、回空输送带下托辊、纵梁上托辊、载货输送带、卷带装置、储带仓（包括张紧小车，移动小车，托辊小车、储带仓架、储带转向架车）机头传动装置的顺序，搬运到各自安装地点的巷道旁边。

2.根据已确定的基准点，首先安装固定部件，如机头部、储带仓、机尾等部件。安装后，机头尾及各滚筒中心线应在同一直线上。

3.安装机身时首先将H形中间架每3m一架卧放在输送机中心线底板上，底脚朝向机头。 4.将输送带工作的一面向上，沿输送机铺设在巷道一侧底板上，然后从一端开始将输送带翻转180°搭在中间架的横梁上，如图8-11所示。再装中间架的纵梁、下托辊与上托辊。

5.铺设载货输送带可借助主传动滚筒和另设置一台牵引绞车进行。

6.用于后退式采煤方法时，将储带仓中的游动小车置于靠近机头端（前进式或综掘工作面置于远离机头的一端），开动绞车，给输送带以足够的张力，以保证输送机在起动和运行过程中输送带不会在传动滚筒上打滑。

7.检查各部分安装情况，清除影响运转的障碍物，做好通讯联络，检查电控保护装置动作，准备点动开车调试。

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（10）检查操作手柄是否仍在向前的位置上，然后向前拉棘爪释放手柄，向左侧移动机头

（11）不停地用右手将操作手柄向后和向前扳动，用左手操作棘爪移动机头，把全部输送带钉、扣订完

图8-15 订扣机操作说明

（12）松开胶带夹板，拔出梳形板销子，卸下输送带接头。重复上述操作步骤，将胶带钉、扣装入梳形板定位槽，再订，直至完成全部接头

（二）卷带装置的操作

1.后退式采煤方法时卷带装置的操作方法（1）卸净输送带上的货载。

（2）将小车移动架3放下（图8-10），将空滚筒放在顶尖小车上，再把顶尖小车推入卷带装置架内。把小车移动架竖起并用销子挂住。

（3）操纵顶尖手轮，使小车和减速器输出轴的顶尖进入滚筒轴孔内，同时滚筒慢慢抬起离开小车架，这时滚筒一侧的牙嵌离合器也与减速器输出轴顶尖上的牙嵌离合器啮合。

（4）将输送带接头转到卷带装置架中的两个手动输送带夹板6和9之间。（5）停机，闭锁控制键。

（6）用手摇动螺杆，通过两夹板把输送带接头两端夹住，抽出接头钢丝绳连接销，把前面的接头8与滚筒上预留的一段输送带接头用钢丝绳连接销重新穿接好。

（7）放松前方的输送带夹板6。（8）使张紧绞车处于放绳松带状态。

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（9）起动卷带绞车，随储带仓移动小车徐徐前移，将储带仓内的输送带卷到滚筒上。（10）当这卷输迭带的另一个接头越过前方夹板6进入卷带装置架内后，用夹板将输送带夹紧，抽掉接头连接销，将前后夹板夹住的两个接头仍穿接好。

（11）将卷好的输送带用钢丝捆好，以防松脱。

（12）将滚筒从架子中拉出，通过设在输送机侧轻便轨道上的平车，把这卷输送带运走。

（13）紧带、解锁、试运。

2.前进式采煤方法或配掘进工作工作面使用的带式输送机卷带装置的操作

（1）将卷有输送带的卷带滚筒送进卷带机架，使牙嵌离合器不与减速器输出轴上的离合器啮合。

（2）将机身输送带在卷带架内拆开（同前述）。

（3）将后端输送带固定在卷带架上，前端输送带与卷带滚筒上输送带连接。（4）开动张紧绞车，拉移动小车后移，就可将卷带滚筒上的输送带补充入储带仓，以备机身继续延长使用。

三、带式输送机的维护

（一）带式输送机的润滑

SSD800/2×40型带式输送机的注油部位如图8-16所示。润滑油牌号、注油周期见表8-4。

图8-16 SSD800/2×40型带式输送机注油部位

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注油点编号（图8-16）表8-4 SSD800/2X40型带式输送机润滑表注油油部位润滑材料牌号润滑方法点数卸载滚筒轴承减速器 1:1齿轮箱固定滚筒架的导向滚筒轴承小车托辊轴承移动小车换向滚筒轴承 JJ一4型张紧绞车开式齿轮 JJ-4型张紧绞车减速器槽形托辊轴承下托辊轴承机尾牵引绞车减速器缓冲托辊轴承机尾滚筒轴承液力偶合器传动滚筒轴承电动机轴承(主电动机，拉紧绞车和机尾牵引绞车电动机) 2 2 1 4 6 4 1 1 2 2 4 8 3号钙基润滑脂 150号工业齿轮油 150号工业齿轮油加30%3号钙基润滑脂 3号钙基润滑脂 2号钙基润滑脂 3号钙基润滑脂石墨润滑脂 150号工业齿轮油 2号锂基润滑脂 2号锂基润滑脂 150号工业齿轮油(开式齿轮用石墨润滑脂) 2号锂基润滑脂 3号钙基润滑脂难燃液 3号钙基润滑脂 2号锂基润滑脂油枪注油潤壶加油油桶加油油枪注油手工填油油枪注油手工涂油油壶注油手工装填手工装填油壶及手工涂油手工装填油枪注油油枪注袖手工装填注油周期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 每日1次每两周1次每周1次每日1次 3~5个月更换每日1次每周1次每周1次 3~5个月更换 3~5个月更换每周1次 3~5个月更换每日1次不足补充每日1次 3~5个月更换（二）带式输送机的日常维护带式输送机日常维护的内容主要是:

1.检查减速器、联轴器、电动机及所有滚筒轴承的温度是否正常。

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2.检查传动装置的输送带运行是否正常，有无卡、磨损和跑偏等不正常现象。 3.检查清扫器与输送带接触是否符合要求。

4.检查液力偶合器保护装置是否齐全，工作液是否合格。 5.检查输送带张力大小，必要时进行调整。

6.检查储带仓各部，并在停机闭锁时清除粘在结构物与底板上的煤泥、杂物。 7.检查张紧绞车各部及牵引钢丝绳的情况。 8.检查、更换不合格的上、下托辊。 9.检查、处理变形的电间架。

10.按规定对输送机各部进行注油润滑。（三）安装、检修和维护时的注意事项

1.带式输送机驱动装置、液力偶合器、传动滚筒、尾部滚筒等转动部位要设置保护罩和保护栏杆，防止发生绞人事故。

2.工作人员衣着要利索，袖口、衣襟要扎紧。

3.在带式输送机运行中，禁止用铁锹和其它工具刮输送带上的煤泥或用工具拨正跑偏的输送带，以免发生人身事故。

4.输送机停运后，必须切断电源。不切断电源，不准检修。挂有“有人工作、禁止送电”标志牌时，任何人不准送电开机。

5.在更换输送带和做输送带接头时，确需点动开车并用人力拉动输送带时，严禁直接用手拉或用脚蹬踩输送带。

6.在对接输送带做接头时，必须远离机头转动装置5m以外，井派专人停机、停电、挂停电牌后，方可作业。