电动铲运机三大规程 - 图文

TORO400E电动铲运机三大规程

TORO400E电动铲运机操作规程

一、安全说明

1. 设备上的警告标牌

危险

与装置的特性有关的直接危险，如果不采取正确的安全措

施， 会导致严重伤害或死亡。

警告

危险或不安全的作业方式，如果不采取正确的安全措施，可

导致严重伤害或死亡。

小心

能导致严重伤害。

2. 伤害危险的警告

危险或不安全的作业方式，如果不采取正确的安全措施，会导致严重

伤害或死亡（伤害或危害健康）。

3. 损坏设备或器材的警告

这些警告是用来向操作人员说明如何使用设备，才能避免损坏器材。

4.阅读使用手册或保养手册

这些手册供培训或阅读用，没有接受过正规培训或阅读过手册内容的人员严禁操作设备。

5. 操作安全规程

只有在设备的操作和保养方面经过专门培训的人员才允许进行操作、保养和调整。使用或维护设备之前，务必阅读操作和保养手册。

提前精心安排好您的工作，以避免可能发生的事故和伤害。在设备投入使用之前，操作人员必须熟悉设备的功能。

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操作人员始终要按照安全规程的规定，穿戴必要的个体防护用具，如安全帽、工作服、工作靴、护耳罩、护目镜，等等。

只有在铲运机已停车并且采取措施使电动机不会意外起动的情况下才能进行保养作业（清洗、润滑或调整）。使用对保养工作适用的正确工具。对有毛病的工具和设备要进行更换或修理。一定要保证进行维修时工作区内没

有无关人员。

发生故障时，立即停机并对设备采取保护措施，尽快排除故障。

如果不得不对设备进行焊接，应打开主开关。在开始焊接之前，使铲运机与闸门终端盘（GEP）的接线断开。还应考虑到焊接会引发火灾和爆炸的危险。应将易溅到电焊渣的拖曳电缆和其它电气设备覆盖好。一定要保证设备及其周围环境的干净，不会有发生火灾的危险。

附近始终要备有灭火器，且学会如何使用。要按照当地安全规程的规定，定期对灭火器进行检查和维护。

6.使用或保养工作中的主要危险

一定要保证作业时工作区内没有无关人员。

撞车危险，能导致严重伤害或死亡。一定要确保危险区内没有无关人员。

烫伤危险。应注意热的表面，这可导致烫伤，所以不要接触热的表面。

大臂移动的危险。要确保在维护液压系统之前将大臂正确支撑好。

注意铲运机的平衡。停车或行车时切勿超过规定的倾斜角度。

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滑倒、绊倒或掉落危险。应保持梯子、台阶、栏杆、扶手和工作平台的干净，无油污和冰雪。

挤压危险，能导致严重伤害。当安装锁定装置时要特别小心。

挤压危险，能导致严重伤害。不要逗留在附有此标牌的区域。

高压油喷射危险。高压油喷射能导致人员严重伤害。在打开盖或断开接头之前，一定要释放液压回路中的压力。

电击或烧伤危险。电压（660V/50Hz、575V/60Hz或1000V/50Hz）能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源，并与其它地方隔离开。

电击或烧伤危险。电压（660V/50Hz、575V/60Hz或1000V/50Hz）能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源。

7. 不允许铲运机作业的方式和条件

对于人员的危险因素

● 操作人员未经充分的培训

● 操作手在操作设备之前忽略了进行日常检查 ● 工作区域有未经批准的人员

● 安全装置失效或工作不正常 ● 装载区域正在装药 ● 用铲运机运送人员

● 通风不足和工作区域水位太高

检查确认没有危险或拖曳电缆上的绝缘层没有磨损。使用损坏的电缆是危险的，能导致严重的伤害或死亡。始终要确保闸门终端盘（GEP）得到接地故障保护。

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工作现场对铲运机的危险因素

● 松动大块掉落在铲运机上的危险 ● 作业场地有冰雪或者打滑 ● 照明不足

8. 警告标志

下面的标志用来指出重要的警告。本章将对这些标志的位置和内容作详细说明。请注意这些标志，并按照其上的说明去做。

（1） 小心

高温危险。热的表面可导致烫伤，不要接触热的表面。

（2） 警告

高压液压油喷射危险，能导致人体伤害。拆下螺堵或拆卸接头之前务必使液压系统泄压。

（3） 警告

滑倒危险，能导致人体伤害。爬上、爬下铲运机时应十分小心。

(4) 警告

挤压危险，能导致严重伤害。不要逗留在此危险区域。

（5） 警告

挤压危险，能导致严重伤害。安装锁定装置时应十分小心。

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（6） 警告

翻车危险，能导致严重伤害或死亡。行驶时使铲斗保持在运输位置。当铲斗举升起来驶近卸载站时应小心、慢行。

铲斗处于举起位置时避免大臂突然抬升和突然降落的动作，尤其是铲运机处于转弯状态时更应避免这样做。切勿超过允许的最大坡度。

（7） 警告

大臂移动危险，能导致人身严重伤害。维护液压系统之前，应将大臂固定牢靠。

（8） 危险

电压危险，能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源，并与其它地方隔离开。

（9） 危险

电压危险，能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源。 9 . 防火

万一发生火灾，应迅速撤离火区，以减少由火焰、高温、危险蒸汽、爆炸造成伤害的危险或其它有可能产生的危险。

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5.检查卷缆情况和制动压力：检查卷缆压力，保持静止不动时该压力应12.0 MPa（120 bar）。－检查前、后制动回路的充油压力。使用LCB制动器时，压力应是9.5～12.8 MPa（95～128 bar）。

6. 检查所有的控制装置是否能正常发挥作用－举起斗臂，使铲斗卸载和后翻，再落下斗臂。－使铲运机自左向右转向。

7.检查转向控制杆锁定系统。坐在驾驶室中时（电动机运转着），打开驾驶室的门。－转向应不能工作。

8.检查行驶制动和停车制动－检查有无泄漏，－测试制动功能：下述条件下制动器应制动住： 行驶制动器：最大转速/挂2档；停车制动器：最大转速/挂2档；紧急制动：最大转速/挂2档。

9. 检查拖曳电缆过卷保护系统－从驾驶室中打开电缆卷盘旁通阀。挂倒车档。电动机会停转，停车制动器（LCB）或车轮制动器（Posi-Stop）会制动。

● 注意警告灯。

● 确保没有有效的警报信号。

● 不要让电动机不必要地空转。

● 操纵铲运机时要坐好，并系上安全带。

● 不得有人逗留在铰接区域，起动/驾驶/操作铲运机前确保没有人会遭到危险。 ● 万一发生故障，立即停机并采取安全措施防止铲运机移动；立即排除故障。

六、操作

1. 坡度行驶

翻车危险。这可导致严重伤害或死亡。切勿超过允许的最大坡度。

在打滑的路面上，例如有冰雪或光滑石头，安全的行驶坡度要比具有良好抓着力的路面上小得多。

在铲斗举起的情况下驶近卸载站时应小心、慢行！

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铲斗举起时，特别是在铲运机拐弯时，应避免大臂突然的上、下动作！

2.司机的视界

操纵Toro 400时总要记住视界是有限的，所以应保证工作区内没有无关人员。

3. 行驶操作

● 系好安全带，操纵铲运机时始终要系上安全带！ ● 踩下制动踏板（1）并松开停车制动。

● 动力换挡变速箱的前进和后退各有3个档位（速 度）可用电动换挡控制杆来选择。

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－ F－ 前进档 － R－ 后退档 － N－ 空档

电动换挡

●

换挡控制杆有2个横向的换挡位置： 前进（左侧）、后退（右侧）。空档位置最接近司机，与前进－后退方向上控制杆的位置无关。将控制杆推离司机位置，挂高速档；将控制杆拉向司机位置，挂低速档。

● ●

使行驶制动器松闸，并缓慢地下踩油门踏板（2），则铲运机开始移动。 建议驾驶时油门踏板保持完全踩下。换挡时，也建议不要松开油门踏板。

平顺地换挡和换向，可防止变速箱承受不必要的应力。从一个行驶方向改变到另一个行驶方向时，一定要使铲运机完全停止。

4. 制动

突然停车能造成人员伤害。要经常注意仪表和指示灯，并根据仪表和指示信号进行操作。

驾驶室内制动踏板的位置如附图所示。制动踏板用脚 控制，用来停止铲运机。脚踩在踏板上，就实施制动， 铲运机会停止行驶。

脚撤离踏板，就释放制动，铲运机会移动。将踏板往 下踩得越多，制动力越大，铲运机停得越快。

决不要将脚踩在踏板上时驾驶，这样会导致液压系统过热和过早磨损，或者导致制动器故障。不制动时应把脚放在搁脚板上。

注意！

在以下情况下停车制动器会自动实施制动： － 制动系统油压太低 － 电流切断 － 电动机停转

－ 紧急停机按钮触动 5.停车

切勿将铲运机停在有可能阻塞交通的地方。

设法将铲运机停在水平地面上，如果做不到，则使铲运机成转弯状态，铲斗

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面对下坡方向并顶住墙壁。参见下图。

● 使大臂下落到最低位置，并使斗刃顶住地面。

● 实施停车制动（指示灯亮）。

● 按下停止按钮，直到电动机停止为止。打开电缆卷盘旁通阀。 ● 关上仪表盘主开关。

● 关上主开关（在铲运机的左后侧）。

● 关上门端配电盘（GEP）的主开关（如果Toro铲运机分部交货的门端配电盘 （GEP）在使用，不管铲运机的主开关何时关上，欠压电磁阀线圈也会使门端 配电盘（GEP）跳闸）。

用下述方法可使电动机停转：

－ 按仪表盘上的电动机停止按钮 － 按铲运机左后端的紧急停机按钮 － 关上仪表盘主开关

－ 关上铲运机主开关（左侧，接触器箱盖上） － 关上门端配电盘（GEP）的主开关

决不能仅靠制动将铲运机停放在坡道上。

应记住：起动电动机之前打开电缆卷盘旁通阀；开始驾驶之前关闭此阀。始终要保证拖曳电缆附近没有人员。

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如果没有实施制动，也没有关闭电动机，就不要离人，让铲运机无

人照看。

6. 牵引

牵引铲运机时始终必须极其小心。

如果必须牵引铲运机，应按下述说明进行：

（1）实施停车制动并垫住4个车轮。

（2）牵引车必须和TORO 400一样重，或者比它更重，而且要有能使两台车移 动、停止和稳住的充足动力和制动能力。

（3）要用合适的拖车杆（以及第二安全链或钢丝绳）连接两台车，要有必要的警 告信号。

（4）由于牵引能损坏变速箱和变矩器，所以必须按照下图所示，将前、后传动轴 脱开。

在前、后传动轴未脱开的情况下牵引铲运机，能损坏变速箱和变矩器。

（5） 通过断开转向缸的油管使转向液压系统泄压。转向液压系统泄压，可使铲运 机独自转向（尤其在坡面上），所以一定要保证转向液压系统泄压不会对他人或设备造成危险。

（6）将停车制动释放阀转90°到达牵引位置（仅在装有 LCB制动器的情况下）。附图中所示的阀处于正常的行驶位置。如果系统的制动压力超过7.0MPa（70 bar），可以使停车制动器松闸。

（7）如果变速箱的油压降低，或者电流被切断，停车制动器会自动实施制动，导致“停车制动”指示灯点亮。如果电动机不能起动，可通过3口向停车制动器油缸泵送压力油，或者用手拧开螺母1和2（装有LCB制动器的铲运机），可使停车制动器松闸。

释放制动可导致铲运机移动（尤其是在坡面上）。所以一定要保证释放制动不会对他人或设备造成危险。

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三、故障排除 故障 电动机不起动 可能原因 / 检查 仪表盘未通电： 1. 检查仪表盘主开关是否在“ON”位置 2. 检查铲运机主开关是否在“ON”位置 3. 检查电路断路器和门端配电盘（GEP）的主开关是否在“ON”位置 4. 检查接触器箱盖下的电路断路器F503-505是否在“ON”位置 5. 检查接触器箱内的电路断路器F500是否在“ON”位置 6. 检查拖曳电缆的状态和紧固情况

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电动机不起动 仪表盘通电： 1. 检查确认仪表盘上的紧急停机按钮没有被按下（仅装有遥控装置的铲运机）。 2. 检查确认铲运机后端的紧急停机按钮没有被按下。 3. 遥控开关处于遥控位置（仅装有遥控装置的铲运机）。 4. 档位选择器不在空档位置。 5. 接触器箱内风扇电机的保护继电器F511或F525处于“OFF”位置。 停车制动器不能松闸 转向控制不能正常工作 1. 2. 3. 1. 2. 3. 制动蓄压器压力太低。 变速箱油压太低。 遥控开关处于遥控位置（仅装有遥控装置的铲运机）。 顶棚的门未关上 电动机不运转 前、后车架之间安装了车架锁杆 27

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在将铲运机正确连接到牵引车上之前，不得释放制动，而且牵引车的驾驶室内必须有司机！

（8）尽可能缓慢和谨慎地进行牵引。 （9）牵引后，将铲运机的4个车轮垫住。

（10）实施停车制动。不带电动制动释放泵的铲运机：释放来自停车制动器的液压油压力，或者拧紧螺母1和2。

使TORO 400电动铲运机与牵引车脱开之前，必需实施停车制动并垫住车轮。

（11） 使两台车脱开。

（12） 安装传动轴时，注意使两端的轭对齐。 7. 装载

装载时尽可能拓宽装载区。先进行岩堆外侧的装载，然后进行岩堆中心的装载。在电动机和变矩器热起来之前（变矩器应达到＋40℃），不要开始满载举斗。

在落臂的同时驶近岩堆。在插入岩堆之前，使斗刃平贴或非常接近地面。挂1档前行。将铲运机摆直后再插入岩堆。一插入岩堆，必须完全踩下油门踏板。

为避免轮子打滑，先靠大臂稍微移动铲斗，然后靠大臂和铲斗上下摆动，这样可使 前轮胎压平一些，从而增大轮胎与地面的接触面积。

装载时尽量不要使轮胎打滑。

如果铲运机的前进和铲取动作配合得当，一次就能将铲斗装满，而且轮子不会打滑。 如果岩堆压得太实，有可能出现变矩器输出轴失速，当电动机全功率运转而没有任何车轮转动时就会发生这种情况。

决不要使变矩器的每次失速时间超过30秒钟，因为变矩器失速会将电动机的全部功率转变成热能。挂高速档时，更容易发生变矩器的失速。

不要将铲斗斗刃下压得太多，因为这会使前轮抬离地面，从而只能靠后轮驱动了。 装载时不要使前轮抬离地面。也要避免后桥抬起，因为这会使前桥承受不必要的应力。 8.运输

铲斗插入岩堆足够深时，通过完全打开翻斗阀使铲斗向后翻转到运输位置。这个动作要快速完成，以便使铲斗后部完全装满。抖动一下铲斗然后运输，以防运输过程中铲斗中超装和松散的矿岩掉落下来。挂后退档，并使斗臂降落到斗臂限位器上。 上坡和平坡搬运

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运输过程中要使铲斗和大臂保持在运输位置。所选档位应保证具有合适的道路行驶速度，司机才能全面掌控铲运机，并能以安全和可靠的方式进行操纵。必须密切注意变矩器的温度。行驶过程中变矩器的温度不得超过100℃。应随时监视所有的仪表，以确保铲运机的工作状况正常。

下坡运输

运输过程中要使铲斗和大臂保持在运输位置。始终要挂合适的档位行驶。下坡行驶时，应选择无需过多使用制动而能控制铲运机的档位。根据通常的经验，下坡行驶时选用和上坡行驶一样的档位。要保证使油门保持在全开的位置。为了使变速箱取得最佳的冷却效果，变速箱的工作温度不得超过100℃。

油门开度不足，可导致变速箱过热！应随时监视所有的仪表，以确保铲运机的工作状况正常。 9.卸载

卸载时要使铲斗举得足够高，然后倾卸。大臂处于举起位置时避免铲运机成拐弯状态。卸载时始终要使行驶制动器保持制动状态，变速箱处于空档位置。卸空后使铲斗往后翻

转，铲运机倒车，斗臂回落到最低位置。

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TORO400E电动铲运机维护规程

TORO-400E电动铲运机主要技术参数 型号 TORO 400E 项目 堆装斗容 自重 载重重量 行驶速度 最大爬坡能力 卸载高度 最小转弯半径 后轮内侧 3550 ?36? 370 ±40 9736 2505 2320 3470 型号 型式 额定功率 额定电压 额定转速 液力变矩器 变速箱 VEM KPER 315 S4 鼠笼式 110 1000 1500 CLARK15.5 HR34425 mm KW V ac R/min mm 度 mm 度 mm 机高(顶棚) 寸 轴 距 主电机 铲斗外侧 I II III 3.8-4.6 24500 9600 0~3.5 0~6.8 0~12 14 5270 6680 度 mm mm M3 kg kg km/h 单位 最大转向角 最小离地间隙 转向角度 外形 尺 机长（运输状态） 机宽

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按照TORO400E型电动铲运机维护保养规程要求，结合北洺河铁矿井下实际生产情况，TORO400E型电动铲运机维护保养分为日常维护和定期保养两个项目。

一. 日常维护周期为2个工作日，由设备使用单位的操作工负责完成。维护项目如下：

1. 清洗车辆，达到无积渣，无油污、油泥。

2. 清洗散热器的散热片，检查风扇电机运转是否正常。

3. 清洗卷缆盘、电缆、导向轮、导向辊。检查导向轮、导向辊轴承运转是否良好。 4. 检查液压油油位，不足的视情况添加。 5. 检查传动油油位，不足的视情况添加。 6. 检查前后桥桥包及轮边，看有无漏油。

7. 给工作部分的大臂、铲斗、机架及油缸各连接销轴部位注油，清除老油。 8. 给机架铰接销轴、转向油缸销轴注油，清除老油。

9. 给卷缆盘轴承、摆动架轴承和传动轴万向节十字轴轴承注油，清除老油。 10. 给制动踏板阀和油门踏板阀注油。

11. 给驾驶员座椅销轴和驾驶室门销轴注油。 12. 检查紧固轮胎螺丝、传动轴螺丝。

13. 检查灯光、仪表及所有报警装置是否正常。 14. 检查车辆的制动性能是否正常。

15. 检查所有润滑油管和液压软管，看有无漏油。

二. 电动铲运机定期保养项目

定期保养按保养周期分为500小时和1000小时保养，由维修单位维修工完成。 1. 500小时保养项目： 1) 更换传动油滤芯。

2) 更换铲斗和转向液压油回油滤芯。 3) 更换电缆卷盘液压系统的高压滤芯。 4) 更换先导系统油滤芯。

5) 检查电机和变速箱的固定螺栓。

6) 检查桥固定螺栓和摆动系统的固定螺栓。 7) 检查中央铰接的旷量。

8) 检查前后桥桥包及轮边减速器油位，不足的视情况添加。 9) 清理电缆卷盘滑环并检查磨损。 10) 清理接线盒、多芯插头、插头座。 11) 清洁电机外面的散热片。

12) 检查的灯光、仪表及所有报警装置是否正常。

13) 清洁控制箱及供电箱，并检查接线及元件的松紧程度。 14) 测量电缆的绝缘电阻值及漏电保护器的电流值。 2. 1000小时保养项目：

1) 更换液压油、清洗液压油箱和集油器 2) 更换传动油、清洁磁性排放塞。

3) 更换前后桥桥包及轮边减速器齿轮油。 4) 清洗更换充压阀的两个滤芯。 5) 更换传动油滤芯。

6) 更换铲斗和转向液压油回油滤芯。 7) 更换电缆卷盘液压系统的高压滤芯。

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8) 更换先导系统油滤芯。

9) 检查电机和变速箱的固定螺栓。

10) 检查桥固定螺栓和摆动系统的固定螺栓。 11) 检查中央铰接的旷量。

12) 检查前后桥桥包及轮边减速器油位，不足的视情况添加。 13) 清理电缆卷盘滑环并检查磨损。 14) 清理接线盒、多芯插头、插头座。

15) 清洁电机外面的散热片，给电机轴承注润滑脂。 16) 检查的灯光、仪表及所有报警装置是否正常。

17) 清洁控制箱及供电箱，并检查接线及元件的松紧程度。 18) 测量电缆的绝缘电阻值及漏电保护器的电流值。 19)

TORO400E电动铲运机检修规程

一、小修

（1）检查液力变矩器与变速箱是否有渗油现象，发现渗油应拆检处理；

（2）检查举升、翻斗、转向、阻尼油缸是否有渗油现象，发现渗油应更换密封件； （3）检查各销轴的润滑情况，发现油道不同的要及时清理疏通，及时加注黄油，保持良好的润滑；

（4）检查液压系统的高压胶管及控制回路的油管有无渗漏并处理；

（5）清扫冷却风扇及电机，清扫配电箱及漏电保护柜，并做漏电保护测试； （6）检查铲斗斗刃的磨损情况，是否需要加固处理； （7）检查电缆托辊加注黄油，保持良好的润滑。

二、大修

（1）整机解体，对所有零部件进行清洗，检测其磨损情况决定更换与否，进行处理； （2）对重要部件进行解体，更换密封件、轴承和其他以及磨损的零件，对关键件酌情处理，不要轻易“报废”；

（3）解体变矩器进行技术鉴定，更换密封件，修复泵轮、涡轮、导轮在使用造成的缺陷，必要时更换轴承等；

（4）解体变速箱，更换密封件、轴承、摩擦片等，检查花键轴及齿轮轴，酌情处理或更换；

（5）检查前后桥包机制动装置，更换摩擦片及有关密封件、轴承等；

（6）检查工作液压系统，解体并清洗阀、缸、高压胶管。修补或更换铲斗；

（7）检查转向系统，解体并清洗阀、缸、高压胶管，同时处理或更换油缸两头连接处和销轴、衬套、轴承。

（8）检查前、后车架铰接处销轴孔，更换上、下销轴和轴承或前、后销轴孔连接板进行加固；

（9）对主油箱、散热器进行清洗，对各种油滤芯进行清洗，更换； （10）清扫配电箱和漏电保护器内的粉尘及油污，并对漏电保护值进行安全整定检测； （11）校正补焊轮箍或更换轮箍； （12）除锈、喷漆、做防锈处理；

（13）整机试验，检测各项性能的技术数据，做好大修竣工验收工作。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/i6nh.html