实验一：Code Composer Studio 入门实验

一．实验目的

1．掌握Code Composer Studio 2.2 的安装和配置。

2．了解DSP 开发系统和计算机与目标系统的连接方法。 3．了解CodeComposerStudio2.2 软件的操作环境和基本功能，及TMS320C6x 软件开发过程。 (1)学习创建工程和管理工程的方法。 (2)了解基本的编译和调试功能。 (3)学习使用观察窗口。 (4)了解图形功能的使用。 二．实验设备

1．PC 兼容机一台；操作系统为Windows2000 (或WindowsXP，以下假定操作系统为Windows2000)。Windows 操作系统的内核如果是NT 的应安装相应的补丁程序（如：Windows2000 为Service Pack3 以上，WindowsXP 为Service Pack1 以上）。

2．ICETEK-C6713-USB-EDU(或ICETEK-C6713-PP-EDU)实验箱一台。如无实验箱则配备 ICETEK-ICETEK-USB 仿真器 3．USB 连接电缆一条。 三．实验原理

*开发TMS320C6x 应用系统一般需要以下几个调试工具来完成：

-软件集成开发环境(Code Composer Studio 2.2)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真 调试。它也是硬件调试的辅助手段。

-开发系统(ICETEK 5100 USB 或ICETEK 5100 PP)：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，

控制和读取硬件系统的状态和数据。

-评估模块(ICETEK C6713-A 等)：提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。 *Code Composer Studio 2.2 主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、

编译、调试环境，能将汇编语言和C 语言程序编译连接生成COFF (公共目标文件)格式的可执

行文件，并能将程序下载到目标DSP 上运行调试。

*用户系统的软件部分可以由Code Composer Studio 建立的工程文件进行管理，工程文件一般

包含以下几种文件：

-源程序文件：C 语言或汇编语言文件(*.ASM 或*.C) -头文件(*.H)

-命令文件(*.CMD) -库文件(*.LIB,*.OBJ) 四．实验步骤 1．实验准备 (1)连接实验设备

①检查并设置ICETEK-C6713-EDU 实验箱的各电源开关均处于关闭状态；连接实验箱提 供的220V 电源线，保证接地良好。

②如使用USB 型仿真器，将提供的USB 电缆的扁平端连接到计算机的USB 接口上，另 一端先不做连接。

③连接仿真器的仿真电缆接头到DSP 系统板上的JTAG 接头。注意仿真器接头上的一个 插孔中有一个封针，DSP 系统板上的JTAG 接口的相应插针是被空开的，这样保证了仿真

接头的方向不会接反。

④如使用ICETEK-C6713-A 的DSP 系统板，关闭DSP 系统板上的电源开关。 ⑤将+5V 电源连接到DSP 系统板上。 (2)开启设备

①接通计算机电源，进入Windows 操作系统。

②打开实验箱电源开关，实验箱上的电源指示灯亮。

③打开ICETEK-C6713-A 系统板上电源开关，指示灯VCCLED、33LED 亮。 (3)安装Code Composer Studio 2.2

①将实验箱附带的教学光盘插入计算机光盘驱动器。

②利用桌面上“我的电脑”打开教学光盘的F:\\CCS 开发软件\\CCS c6000(2.2)目录，双击 “Setup.exe”，进入安装程序。

③选择“Code Composer Studio”，按照安装提示进行安装，并重新启动计算机。

④安装完毕，桌面上出现两个新的图标“Setup CCS 2(‘C6000)”、“CCS 2(‘C6000)”； (4)安装DSP 开发系统驱动程序(可选做) *安装USB 型仿真器的驱动程序：

①连接计算机上USB 接口电缆的方形接口一端到仿真器上相应接口；仿真器上红色电源 灯亮，表示USB 接口连通；计算机提示发现新的设备。

②指定驱动程序的路径到教学光盘的“开发系统驱动\%usb2.0\\driver6000\\USBDevice”目录， 选择“mdpjtag.inf”，并完成安装。

③观察仿真器上绿色指示灯亮，表示驱动程序开始工作。 (5)安装实验程序

利用桌面上“ 我的电脑” 将教学光盘上的“ 软件测试程序” 目录中的

“ICETEK-C6713-EDULab”子目录复制到C:\\也可自建文件夹上，并将目录中所有文件(包含子目录中的文件)的只读属性去除。

2．设置Code Composer Studio2.2 在软件仿真(Simulator)方式下运行

(1)双击桌面上“Setup CCS 2(‘C6000)”，启动“Code Composer Studio Setup”。

(2)在“Import Configuration”对话框中单击“Clear”按钮，在接下来的对话框中选择“是”， 清除原先的系统设置；观察窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration” 栏中“My System”项被清空。

(3)在“Available Configurations”列表中，单击选择“C6713 Device Simulator, LittleEndian” 驱动，并单击“Import”按钮；观察窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration”栏中“My System”项中被加入“C6713 Device Simulator”项。 (4)单击“Save and Quit”按钮，退出“Import Configuration”对话框。 (5)选择“否”，不启动CCS。

3．设置Code Composer Studio 2.2 在硬件仿真(Emulator)方式下运行

(1)双击桌面上“Setup CCS 2(‘C6000)”，启动“Code Composer Studio Setup”。

(2)在“Import Configuration”对话框中单击“Clear”按钮，在接下来的对话框中选择“是”， 清除原先的系统设置；观察窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration” 栏中“My System”项被清空。

(3)对于USB 型仿真器在“Available Configurations”列表中，单击选择“ICETEK-5100 USB Emulator c6x1x”驱动，并单击“Import”按钮；观察窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration”栏中“My System”项中被加入“tixdx6x1x”项。 (4)单击“Save and Quit”按钮，退出“Import Configuration”对话框。

(5)选择“Code Composer Studio Setup”窗口“File”采单中“Exit”项退出，并在接下来显

示的对话框中选择“是”，保存设置。选择“否”，不启动CCS。 4．启动Code Composer Studio 2.2 双击桌面上“CCS 2(‘C6000)”，启动Code Composer Studio 2.2；可以看到显示出的C671x Code Composer Studio 窗口； 5．创建工程

(1)创建新的工程文件

选择菜单“Project”的“New…”项；在“Project Creation”对话框中，在“Project”项 输入volume ； 单击“ Location ” 项末尾的浏览按钮， 改变目录到

C:\\ICETEK-C6713-EDULab\\Lab01-UseCC也可自建目录，单击“OK”；单击“完成”；这时建立的是一个空的工程文件；展开主窗口左侧工程管理窗口中“Projects”下新建立的“volume.pjt”，其中 各项均为空。

(2)在工程文件中添加程序文件：

选择菜单“Project”的“Add Files to Project…”项；在“Add Files to Project”对话框中选 择文件目录为C:\\ICETEK-C6713-EDULab\\Lab1-UseCC 或自建目录， 改变文件类型为“ C Source

Files(*.c;*.ccc)”，选择显示出来的文件“volum.c”；重复上述各步骤，添加volume.cmd 文件

到volum 工程中；添加C:\\ti\\C6000\\cgtools\\lib\\rts6701.lib。

选择菜单“Project”的“Build Options…”项；在“Build Options for volume.pjt”对话框 中“compiler”属性页的“Basic”栏中修改“Target Version”项的内容为“C671x (-mv6710)”， 设置生成671x 的程序代码。 (3)编译连接工程：

选择菜单“Project”的“Rebuild All”项；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build” 提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。 6．编辑修改工程中的文件 (1)查看工程文件

展开CCS 主窗口左侧工程管理窗中的工程各分支，可以看到“volume.pjt”工程中包含 “volume.h”、“rts.lib”、“volume.c”和“volume.cmd”文件，其中第一个为程序在编译时根

据程序中的“include”语句自动加入的。 (2)查看源文件

双击工程管理窗中的“volume.c”文件，可以查看程序内容。

双击工程管理窗中的“volume.h”文件，打开此文件显示，可以看到其中有主程序中要用 到的一些宏定义如“BUF_SIZE”等。

“volume.cmd”文件定义程序所放置的位置，此例中描述了6713 的存储器资源，指定了 程序和数据在内存中的位置。 (3)编辑修改源文件

打开“volume.c”，找到“main()”主函数，将语句“input = &inp_buffer[0];”最后的分号 去掉，这样程序中就出现了一个语法错误；重新编译连接工程，可以发现编译信息窗口出现 发现错误的提示；双击红色错误提示，CCS 自动转到程序中出错的地方；将语句修改正确(将 语句末尾的分号加上)；重新编译；注意，重新编译时修改过的文件被CCS 自动保存。 (4)修改工程文件的设置

选择“Project”菜单中的“Build Options…”项，打开“Build Options for volume.pjt”对

话框，选择“Linker”卡片，在“Stack Size”项后输入1024；单击“确定”完成设置；通 过此设置，重新编译后，程序中的堆栈的尺寸被设置成1024 个字。 7．基本调试功能

(1) 执行File Load Program , 在随后打开的对话框中选择刚刚建立的

C:\\ICETEK-C6713-EDULab\\Lab01-UseCC\\Debug\\volume.out 若是自建的则在自建文件。 (2)在项目浏览窗口中,双击volume.c 激活这个文件,移动光标到main()行上,右击鼠标选择 Toggle Breakpoint 或按F9 设置断点。

(3)选择Debug Run 或按F5 运行程序,程序会自动停在main()函数头上。 ①按F10 执行到write_buffer()函数上。

②再按F8,程序将转到write_buffer 函数中运行。

③此时,为了返回主函数,按shift-F7 完成write_buffer 函数的执行。

④再次执行到write_buffer 一行,按F10 执行程序,对比与F8 执行的不同。

注意: 在执行C 语言的程序时,为了快速的运行到主函数调试自己的代码,可以使用 Debug Go main 命令，上述实验中的使用的是较为繁琐的一种方法。 8．使用观察窗口

(1)执行View Watch Window 打开观察窗口。

(2)在volume.c 中,选中任意一个变量,右击鼠标,选择“Quick Watch”，CCS 将打开Quick Watch

窗口并显示选中的变量。

(3)在volume.c 中,选中任意一个变量,右击鼠标,选择“Add to Watch Window”，CCS 将把变量

添加到观察窗口并显示选中的变量值。

(4)在观察窗口中双击变量，则弹出修改变量窗口。此时，可以在这个窗口中改变变量的值。 (5)把str 变量加到观察窗口中,点击变量左边的”+”,观察窗口可以展开结构变量,并且显示结 构变量的每个元素的值。

(6)把str 变量加到观察窗口中；执行程序进入write_buffer 函数，此时num 函数超出了作用 范围，可以利用Call Stack 窗口察看在不同作用范围的变量： ①执行View Call Stack 打开堆栈窗口。

②双击堆栈窗口的main()选项,此时可以察看num 变量的值。 9．文件输入/输出

介绍如何从PC 机上加载数据到目标机上。可用于使用已知的数据流测试算法的正确性。 在完成下面的操作以前，先介绍Code Composer Studio 的Probe（探针）断点,这种断点允许 用户在指定位置提取/注入数据。Probe 断点可以设置在程序的任何位置，.当程序运行到Probe

断点时，与Probe 断点相关的事件将会被触发，当事件结束后，程序会继续执行。在这一节里，

Probe 断点触发的事件是：从PC 机的数据文件加载数据到目标系统的缓冲区中。

(1)在真实的系统中，read_signals 函数用于读取A/D 模块的数据并放到DSP 缓冲区中。在这

里，代替A/D 模块完成这个工作的是Probe 断点。当执行到函数read_signals 时，Probe 断 点完成这个工作。

①在程序行read_signals(int *input)上单击鼠标右键，选择“Toggle breakpoint”。 ②单击鼠标右键，选择“Toggle Probe Point”，设置Probe 断点。 (2)执行File File I/O，打开对话框。

(3)点击“Add File”按钮把“C:\\ICETEK-C6713-EDULab\\Lab01-UseCC”目录中的sine2.dat 文件加到对话框中。 (4)完成设置：

①在Address 中，输入inp_buffer ②在Length 中,输入100

③保证warp around 被选中； (5)关联事件和Probe 断点：

①点击Add Probe Point 按钮,打开对话框；

②点击Probe Point 列表中的内容,使之被选中； ③在Connect 中选择sine2.dat 文件； ④点击Replace 按钮确认设置； ⑤点击”确定”关闭对话框。

(6)点击”确定”关闭对话框,此时,已经配置好了Probe 断点和与之关联的事件.进一步的结果在

下面实验中显示。 10．图形功能简介

下面我们使用CC 的图形功能检验上一节的结果

(1)执行View Graph Time/Frequency 打开Graph Property Dialog 窗口。 (2)修改属性为如下值并确定： Graph Title： Input

Satrt Address： inp_buffer Acquisition Buffer Size： 100 Index Increment 2 Display Data Size 100

DSP Type： 16-bit signed integer

-在弹出的图形窗口中单击鼠标右键，选择“Clear Display”。 (3)按F12 运行程序.观察input 窗口的内容。 五．实验结果

通过对工程文件“volume”的编译、执行后得到结果的图形 10．图形功能简介

下面我们使用CC 的图形功能检验上一节的结果

(1)执行View Graph Time/Frequency 打开Graph Property Dialog 窗口。 (2)修改属性为如下值并确定： Graph Title： Input

Satrt Address： inp_buffer Acquisition Buffer Size： 100 Index Increment 2 Display Data Size 100

DSP Type： 16-bit signed integer

-在弹出的图形窗口中单击鼠标右键，选择“Clear Display”。 (3)按F12 运行程序.观察input 窗口的内容。 五．实验结果

通过对工程文件“volume”的编译、执行后得到结果的图形显示 六.问题与思考

总结CCS 编译调试环境在使用上的特点，联系其它使用过的编译器，找出它们之间相似的功

能。进一步掌握其它在实验中没有用到的功能选项和编译、调试技巧。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/i62r.html