汽车转向电子控制技术研究开题报告文献综述

本科毕业论文开题报告

题目名称： 汽车转向电子控制

技术研究 题目性质： 工程技术研究 专业班级： 交通运输B02-7班 学生姓名： 薛 飞 指导教师： 付百学 职 称： 教 授

汽 车 工 程 系 二○○六年三月六日

一、选题的目的意义

电子控制的汽车转向系统是一种新的转向技术，它弥补了传统机械或液压转向系统的缺点，具有节能、环保、高效、安全等优点，是未来转向系统的发展方向。目前电子控制在汽车转向上的应用已经发展到了电子控制动力转向系统（简称EPS-Electronic Power Steering ）,也称为“电动助力转向系统”。动力转向的工作方式是应用一种伺服助力机构进行动力放大，来减轻汽车转向时的操纵力。综合电子控制动力转向系统可以允许驾驶员选择自己最舒适的转向操纵力。电动助力转向系统的开发研究从上个世纪80年代开始，目前己经应用到某些车型上；而我国在该领域的研究才刚刚起步，因此对电动助力转向系统的研究既有理论意义又有实用价值。

二、国内外研究概况、水平和发展趋势

电动助力转向系统1988年3月首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，紧接着在大发汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相继采用。目前，国外几家大公司都竟相推出自己的电动助力转向系统。目前国内动力转向器还处在机械一液压式动力转向系阶段。对于电动助力转向系统仅有清华、华工等校开展了系统结构方案设计，系统建模和动力分析等研究，但处在研制的初级阶段，未达到实用程度。

电动助力转向系统的发展大体上有两个方向。一个是向高级方向发展，所谓高级化方向，就是增加控制项目、提高操纵感。这不仅对轻型车用的电动助力转向系统，就是对液压助力转向系统己经标准化了的小型车用的转向系统以及液压管路存在难题的中置式汽车来说，都是必要的。在这种情况下，电动助力转向系统操纵特性的自由度较大。另一发展方向是对现今已在实用的电动助力转向系统而言的；要在控制成本的同时确保一定的性能，这对占地、装配性能及节能三方面都很重要。总之，EPS不但燃油经济性高，转向路感较好，而且对环境的污染较小，效率非常高。EPS系统目前主要用于轿车和轻型载货汽车，但是随着系统的性能 不断提高，EPS的应用一定会越来越广泛；而对于环保型纯电动汽车，由于没有发动机，因此EPS系统为其最佳的选择，随着电动汽车的不断推广。因此，电动转向一定拥有较为广阔的市场前景。

三、主要研究内容，拟解决的主要问题

1、主要研究内容

本文在查阅国内外文献和对汽车配件市场调研的基础上，针对汽车电子控制转向进行了相关研究，研究的主要内容有：汽车转向控制技术发展情况、电子控制液压动力转向技术、电动助力转向控制技术。讲述了各种控制的基本工作原理，并对各种控制方法进行了分析和比较。与此同时也对控制器和传感器作了详细的介绍。

2、拟解决的主要问题

对本文研究重点，即电动助力转向，提出几点拟解决的问题：

（1）电力驱动技术：EPS系统中的电机要求端压低(车载电池一般为12V 或24V)、转速较低、输出转矩相对较高、尺寸小 。由于电机端电压低，而率相对较高所以电机电流较大 ，这给驱动单元的子器件选择和电路设计带来一定困难 。

（2）非接触式传感器技术：EPS系统中的转向转矩传感器要求结构简单、工作可靠、价格便宜，度适中。考虑到可靠性问题，目前国外多采用非接式，而接触式 (如滑动电阻式 )传感器应用较少。

（3）转向控制技术 ：由于EPS系统在原有的机式转向系统中增加了电机和减速器，使得转向操纵机构的惯性增大，为此需引入惯性控制和阻力控制，避免在电机开始助力和结束助力时对转向操纵产生影响。同时，为获得更好的“路感”，必需根据汽车的行驶速度和转向状态确定合理的助力大小和方向

（4）EPS系统与整车性能匹配：汽车本身是由各子系统组成的既相互联系又相互制约的有机整体，当汽车某个子系统改变时，整车性能也产生相应的变化。因此，必须EPS系统与汽车上的其它子系统进行匹配，以利整车性能达到最优化。

3、文稿提纲

（1）介绍汽车转向电子控制技术的发展历史和应用现状，说明了研究的目的和意义。 （2）简述电子控制汽车转向的工作原理，并对控制器和传感器的原理进行研究。 （3）对上一代电子控制液压动力转向技术作出详细的控制对比与分析。

（4）本章是研究重点，即电动助力转向技术，首先简述其结构原理与控制过程，并对其几种控制方法作出深入研究，最后对其硬件做出尽可能的优化方案。

四、研究方法、技术路线、实验方案和拟取得成果的形式

研究方法及手段：广泛收集信息、咨询、文献和技术资料，找到现如今电子控制转向系统发展的瓶颈，在指导教师的带领下并借鉴过去其他转向系统的优缺点进行研究与设计。

取得成果形式： （1）调研报告一份 （2）毕业论文一份

五、毕业论文工作的进度安排

1．调研、资料收集，完成开题报告 2月27日～3月19日 2．方案设计与分析（草稿） 3月20日～3月26日 3．整理、补充材料 3月27日～4月 9 日 4．完成论文底稿 4月10日～5月28日 5．完成论文校对打印 5月29日～6月 4 日

6．设计审核 6月 5 日～6月18日 7．毕业答辩 6月19日～6月25日

六、主要参考文献

[1]郭顺生,李益兵,杨明忠.汽车电动动力的转向的发展与研究[J].北京:北京汽车,2001, 4:1-2. [2]冯樱,肖生发,李春茂.电子控制式电动助力动力转向系统的控制[J].汽车研究与开发2001,6: 34-36, 50.

[3]肖生发,冯樱,马力.电子控制式电动助力转向系统的开发前景[J].天津:汽车科技,2001,3:4, 5-34.

[4]肖生发,冯樱,刘洋.电动助力转向系统助力特性的研究[J].湖北:湖北汽车工业学院学报,2001, 3:36-37.

[5]林逸,施国标 汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J].湖北:公路交通科技,2001,3: 79-83, 87.

[6]冯樱,肖生发,罗永革.汽车电子控制式电动助力转向系统的发展[J].湖北:湖北汽车工业学院学报,2001,1: 4-8223.

[7]庄继德.汽车电子控制系统工程[M].北京:北京理工大学出版社,1998:68-72.

[8]朱国玺.储将伟,廉昭.微机型单路信号转矩转速功率仪[P].中华人民共和国专利:91216443,.1995-06-14.

[9]窦振中.模糊逻辑控制技术及其应用[M].北京:北京航空航天出版社,1995:58-60 [10]付百学.汽车电子控制技术[M].机械工业出版社,2002.

[11]纪宗南.Fuzzy-PID控制器的自动调节设计[J].电气自动化,1996,1: 13-16. [12]赵燕,周斌.汽车转向系统的技术发展趋势[J].汽车研究与开发,2003, 2. [13]陈善华,魏宏,李文辉,等.汽车电子转向技术发展与展望[J].汽车技术,2003, 1. [14]刘维信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.7.

[15]郭建新.电动助力转向系统的研究与开发[J].机械设计与制造工程,1999,2:18-20. [16]Yasuo S, To shitakeK. Development of electric power steering. SAE Paper910014,1991.

七、专业教研室评议意见

八、系毕业设计（论文）领导小组审核意见

1．通过； 2．完善后通过；

教研室主任 年 月 日3．未通过

负责人：

年 月 日

文 献 综 述

题目名称： 汽车转向电子控制

技术研究

题目性质： 工程技术研究 专业班级： 交通运输B02-7班 学生姓名： 薛 飞 指导教师： 付百学 职 称： 教 授

汽 车 工 程 系 二○○六年三月六日

汽车转向电子控制技术的文献综述

（作者：薛飞 指导教师：付百学）

摘要：:综述了汽车电动转向技术的发展，包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统；叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点，重点介绍线拉电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关健技术，探讨汽车电动转向系统的发展趋势。

关键词：转向；动力转向；助力转向；电动转向

Review on Electronics Control of Vehicle Steering

（Instructor:Fu Baixue By: Xue Fei）

Abstract：This paper summarized the evolution of automotive electric power steering system including electro-hydraulic power steering, electric power-assisted steering and steer-by-wire, which is the next generation of steering system. The structure, working principle and characteristics of electric power-assisted was described, and the focus was on the background, structure, working principle, characteristics as well as the key technology concerned of the steer- by-wire system, and the future trends was also examined.

Key words: steering；power steering；power assisted steering； electric power steering；

前言：

汽车的电子控制系统已经延伸到汽车中的每一个角落，汽车的操纵稳定性、舒适性和安全性也有了大幅提高。汽车转向系统作为改变或保持汽车行驶方向的专门机构，直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。传统液压助力转向系统的液压泵通过发动机驱动，控制阀的开度与转向助力成比例关系，因此不能很好地兼顾汽车低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性。电动液压助力转向系统尽管解决了上述矛盾，但是无法改变液压助力转向系统无论转向与否都需要消耗能量的固有缺憾。电动助力转向系统作为一种新型的转向系统，弥补了传统助力转向系统的缺点，具有节能、环保、高效、安全等优点，是未来转向系统的发展方向。国外对电动助力转向系统的开发研究从上个世纪80年代开始，目前己经应用到某些车型上；而我国作为未来的汽车大国，对电子控制转向系统地研究迫在眉睫，由于微控制器和传感器的技术限制，电动助力转向也没有很好地发展，尤其针对有中国特色的微型车，保有量大，因此对电动助力转向系统电子控制技术的研究既有理论意义又有实用价值。

正文：

1、国内外汽车转向技术的发展历史及现状 1.1 汽车转向系统的发展历史

驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统，随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高，为了保证车辆在任何工况下转动转向盘时、都有较理想的操纵稳定性，即使车辆在停车情况下转动转向盘时也能够轻松自如；而高速行驶时又不会感到轻飘不稳。

按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系(如液压动力转向系统中的转向油罐、油泵、控制阀、动力缸等)，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供，只有一小部分由驾驶员提供。但在动力转向失效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法彻底解决液压动力转向系统的固有缺陷。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系比较困难。当按汽车低速转向力小时设计，则高速行驶时转向力往往过小、即“路感”差，甚至感

觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性，而按高速性能要求设计转向系统时，低速时须转向力往往过大，汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，EPS在轿车和轻型汽车领域正逐步取代传统液压助力转向系统并向更大型轿车和商用客车方向发展，它己成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一，具有广泛的应用前景。

电动助力转向系统属于与传统液压动力转向系统不同的另一种动力转向系统。它直接依靠电动机提供辅助扭矩，通过控制电动机电流的幅值和方向，从而实现转向器电动助力的要求，这种系统使汽车在低速时能减轻操纵力，从而提高操纵的轻便性：而当汽车在高速行驶时，电子控制系统保证提供最优控制传动比和稳定的转向手感，从而提高高速行驶时的操纵稳定性。因此它可以较好地解决液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。 1.2 国外汽车转向系统发展现状

自1953年通用汽车公司在凯迪莱克和别克轿车上首次批量使用了液压动力转向系统以来。液压动力系统给汽车带来了巨大的变化：人们不再需要靠大直径的转向盘来产生足够的转向力矩，转向盘的减小使得驾驶室变得宽敞起来。座椅布置也变得更为舒适了；液压动力转向系统在降低了转向操纵力的同也使转向变得更为灵敏。随着技术的发展，动力转向系统在体积、价格和所消耗的功率等方面都取得了的进步。在八十年代后期，又开发了变减速比、电控液压动力转向系统。变减速比的液压动力转向几乎成为发达国家所销售轿车的标准装备。1993年本田汽车公司首次将电动助力转向系统装备于大批量生产在国际市场上，同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX跑车上；同年，在欧洲市场销售的一种经济型轿车——菲亚特帮托也将美国德尔费公司生产的电控助力转向系统作为标准装备：由于电控助力转向系统完全取消液压装置，用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗；加上其性能的优越性，很快在越来越多的国外轿车上得到应用。 1.3 国内汽车转向系统发展现状

目前国内动力转向器还处在机械一液压式动力转向系阶段。对于电动助力转向系统仅有清华、华工等校开展了系统结构方案设计，系统建模和动力分析等研究，但处在研制的初级阶段，未达到实用程度。 2、电子控制转向发展方向

汽车是一个复杂的多自由度系统，在外界不确定因素的作用下，其动态特性会发生很大变化甚至失稳。许多专家学者都在寻求一种有效方法控制汽车的动态特性.使之满足要求。由于智能控制的性能优于传统控制，因而在汽车转向领域得到广泛的应用。

尽管汽车给我们带俩巨大的便利，但21世纪的汽车化必须面对这种便利带来的环境和安全问题。智能转向系统技术可以在解决这个问题的过程中起到重要作用。尽管今天的汽车仅仅拥有移动、停止、转向等基本功能，但他们很快将装备用作“大脑”和“神经系统”

的电子和信息系统，早期的实例有汽车导航系统，使整个汽车变成一个机械与电子的集成系统。基于这些原因，应开发最优化的转向集成控制系统。该系统是通过转向系统和制动系统的协调控制来实现汽车的运动并使车辆能在较小摩擦系数的路面上保持运行的稳定性。在未来的线控转向系统中，其输入端(转向柱)与输出端（转向动作端）之间无机械连接，这可以防止在激烈碰撞时转向柱所受到的直接冲击。除了由那些传统的角度传感器、力矩传感器和车速传感器提供输入信号外，还由车辆的偏摆率传感器、横向加速度传感器提供输入信号，使得主动控制成为可能。 发展转向角度控制技术、外部干扰补偿技术和驾驶员输入分辨技术来改善车辆自动转向的精确度。这些先进的集成车量控制技术不仅能够适用于未来的转向系统，而且可用于设计传统的转向产品。 3、汽车转向电子控制原理

汽车转向电子控制是指应用电子控制技术，以电子控制单元（ECU）和感知单元（传感器）为核心，通过液压或电动机等执行机构控制转向器进行转向，通过ECU和传感器来控制需要转向的方向和角度。基本控制思想为：根据驾驶员的意图（操纵转向盘）和车辆的状态（发动机转速、车速），依据适当的控制规律（转向规律，离合器接合规律），借助于相应的执行机构（电动机）和电子装置（供油控制装置）对车辆的转向轮进行操纵。 4、控制系统基本功能

要完成控制任务，首先要明确控制系统的功能要求。在汽车转向电子控制系统中，要求完成的控制功能有以下几项: 4.1采集各种控制系统需要的参数信号

电子控制汽车转向系统是一个很复杂的系统，具有很强的实时性、非线性、不确定性。所以要满足对其复杂的运行工况的控制，需要采集很多的参数信号，一般最主要的是需要车速信号、发动机转速信号、方向盘转矩信号、所处档位信号等等。具体的情况在具体的转向系统中分析说明。 4.2 对输入参数进行分析处理

分析处理的过程即根据输入的参数信号进行分析判断，决定对电动机、液压泵和转向器的控制。将传感器采集到的信号经调理电路传送到电子控制单元ECU中，由ECU对输入的参数信号进行处理，再把对各种参数的处理结果和事先在控制器中设定好的控制算法进行比较，最终向执行机构输出相应的控制信号。本系统的控制算法采用的是模糊控制的方法，该方法是利用熟练驾驶员的经验和模糊语言对可能的各种情况进行定性的描述，并利用计算机语言写入模糊控制器，形成一套模糊控制规则，然后根据此对目前的系统运行工况进行模糊推理，从而对执行机构输出正确的控制信号。 4.3 驱动相应的执行机构动作

由控制器输出的控制信号必须经过驱动控制电路才能有效地驱动执行机构动作执行机构还可以把此次执行的效果反馈给控制器，由控制器去总结处理。

5、电子控制系统基本构成

一般来说，车辆控制系统主要由车辆数据采集系统 (传感器部分)、电子控制单元、执行机构三大部分组成。

5.1 车辆数据采集系统(传感器部分)的组成

在整个控制系统中，传感器部分的作用等于人工操作换档车辆情况下的驾驶员的视觉、听觉和触觉系统，将各种换档所需的参数信号采集并传送到电子控制单元。车辆是按照驾驶员的意图行使和工作的，车辆控制系统必须能够正确识别和实现驾驶员的操纵，不能改变驾驶员对车辆原有的操纵意图。驾驶员意图的识别是通过传感器对车辆控制机构的变化的测试，经过分析获得的。

传感器就是根据规定的被测量的大小，定量提供有用的电输出信号的部件，亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。这些传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。

汽车用传感器与市场常见的、通用的传感器不同，他们是按照汽车电子系统的特殊要求而量体定做的。对传感器有5个严格的要求，在研发时必须满足，并符合最重要的发展趋势。高可靠性、低生产成本、体积小、高精度等。

在汽车上使用的传感器主要有以下几种:磁电式传感器，磁阻式传感器，光电式传感器，霍尔式传感器，热敏式传感器，变阻式传感器，压电晶体式传感器等等。在转向系统中使用的传感器主要有:发动机转速传感器、车速传感器、转矩传感器等。其中发动机转速传感器、车速传感器使用磁电式传感器和霍尔传感器等利用磁电信号原理的传感器。

除传感器以外，其他信号通过开关或其他方式和控制器进行信号传递。常用的开 关有多功能开关、强制低档开关等等。开关也是很重要的信号输入手段。 5.2 电子控制单元介绍

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)是整个控制系统的核心。其功能依据驾驶员意图和车辆的运动状态参数检测与提供的信号，作出工作状改变的决策。电子控制单元的主要功能有:信号采集和预处理、驾驶员操纵意图识别、故障诊断功能、输出和显示等功能。 6、电子控制的电动助力转向的基本构成及其特点 6.1 电子控制式电动助力转向系统分类及特点

根据电动机驱动部位的不同。将电动助力转向系统分为三类：转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式。转向轴助力式转向系统，其转矩传感器，电动机、离合器和转向助力机构组成一体。安装在转向柱上（如下图1）。其特点是结构紧凑、所测取的转矩信号与控制直流电机助力的响应性较好，这种类型一般在轿车上使用。小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，可获得较大的转向力。该型式可使各部件布置更方便，但当转

向盘与转向器之间装有万向传动装置时。转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，其助力控制特性难以保证准确。

齿条助力式转向系统的转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。该类型又根据减速传动机构的不同可分为两种：一种是电动机做成中空的，齿条从中穿过。电动机动力经一对斜齿轮和螺杆螺母传动副以及与螺母制成一体的铰接块传给齿条。这种结构是第一代电动助力转向系统，由于电动机位于齿条壳体内，结构复杂、价格高、维修也很困难。另一种是电动机与齿条的壳体相互独立，电动机动力经另一小齿轮传给齿条。由于易于制造和维修。成本低，已取代了第一代产品。因为齿条由一个独立的齿轮驱动。可给系统较大的助力，主要用于重型汽车

6.2 电动助力转向系统基本工作原理

电动助力转向系统主要由电控单元(ECU)、助力电机、减速机构、车速传感器、扭矩传感器等组成。控制单元根据各传感器的输入信号确定电机的助力扭矩，并驱动控制电路控制电机。

电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上，增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构，利用电动机产生的助力来帮助驾驶员进行转向。不转向时电动机不工作，转向时，扭矩传感器开始工作，它不间断地检测转向盘的扭矩，并据此产生一个脉冲信号送给控制器。控制器同时接收扭矩传感器送来的扭矩和旋转方向信号及由汽车速度传感器送来的车速脉冲信号，并根据这些信号确定助力扭矩的大小和方向，然后电动机输出相应大小及方向的扭矩以产生助力。电动机输出转矩经减速齿轮放大，并通过万向节等把输出扭矩送到齿条，从而完成助力转向。因此电动助力转向系统是一种按需型的助力转向装置，它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣汽车转向技术发展主题的高新技术。

6.3 电动助力转向系统基本构成及其工作原理

转矩传感器：转矩传感器用来检测转向盘的转矩和方向，采用电位计式传感器。它输出两个彼此独立的电压信号：主信号和副信号。控制单元用副信号来检查主信号是否正确电控助力转向系统的转矩传感器主要有三种形式：摆动杆式、双行星齿轮式和扭杆式。摆动杆式是通过测量由转向器小齿轮轴反作用力矩引起的摆杆位移量得到转向力矩的。双行星齿轮式是通过测量与扭杆相连的两套行星齿轮的相对位移得到转向力矩信号值。扭杆位于转向输入轴和输出轴之间，行星齿轮机构也兼起减速传动机构的作用扭杆式是通过扭杆直接测量输入轴和输出轴的相对位移。从而测得转向力矩。

电动机和离合器：电动机采用永磁直流电动机。在电动机设计时，应着重考虑如何提高路感、降低噪音和振动。比如在电机转子周边开设不对称或螺旋状的环槽靠特殊形状的定子产生不均匀磁场等都可改善电动机的性能离合器采用电磁式离合器一其由控制单元

根据车速的快慢来控制。当车速在设定车速以上时，电磁离合器切断，电动机不再提供助力，此时，系统不受电动机惯性力矩的影响，转入人工转向状态：在设定车速之下，电磁离合器接合，转入助力转向状态为了改善转向特性。离台器设计时要让它具有一定的滞后特性。

减速传动机构：减速传动机构是用来增大电动机传递给转向器的转矩。它主要有两种形式：双行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。前者主要用于小齿轮助力式和齿条助力式转向系统，后者主要用于转向轴助力式转向系统。 6.4 电动助力转向系统的优点

与传统的液压助力转向系统相比电动助力转向系统主要具有以下优点：节能、耐严寒、增强了随动性、有利于改善回正特性、有利于提高操纵稳定性、有利于环保、易于包装和装配、易于维护与保养和易于调整。

结论：

汽车的发展经历了三大革命：动力革命、传动革命、控制革命。先进国家目前正处于控制革命阶段，即自动控制阶段。从各总成的单独控制向动力传动系统一体化综合控制，从一般控制向智能化、网络化控制发展。手动变速汽车由于频繁换档的操作，易使驾驶员疲劳，影响行驶安全，已逐步被自动变速所取代，现在汽车中采用的防抱死控制系统（ABS）用于防止车轮在制动时抱死，从而大大改善汽车制动性能和行使性能，并大大减少了交通事故，由于人们对汽车的操纵舒适性和稳定性的要求越来越高，电动助力转向系统（EPS）也随之诞生了，它能彻底改变原来的转向不足与转向过量问题，把驾驶员的转向需求和实际转向角度的差距大大缩小了，为了充分改善汽车的性能，在各系统中还附属了很多电子系统，增加了许多微电脑控制的传感器，这样对汽车驾驶员的技术要求就大大降低了。

随着科学技术的进步和人们对汽车使用要求的提高，21世纪的汽车控制技术将进入以电子控制技术为基础的智能化控制时代，现代汽车关注的清洁、节能、安全、舒适和操纵简便五个重要发展方向将在智能化汽车中得到和谐的统一，智能化控制技术将把汽车的综合性能推上新的技术高点。

参考文献：

[1]郭顺生,李益兵,杨明忠.汽车电动动力的转向的发展与研究[J].北京:北京汽车,2001, 4:1-2. [2]冯樱,肖生发,李春茂.电子控制式电动助力动力转向系统的控制[J].汽车研究与开发2001,6: 34-36, 50.

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[5]林逸,施国标 汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J].湖北:公路交通科技,2001,3: 79-83, 87.

[6]冯樱,肖生发,罗永革.汽车电子控制式电动助力转向系统的发展[J].湖北:湖北汽车工业学院学报,2001,1: 4-8223.

[7]庄继德.汽车电子控制系统工程[M].北京:北京理工大学出版社,1998:68-72.

[8]朱国玺.储将伟,廉昭.微机型单路信号转矩转速功率仪[P].中华人民共和国专利:91216443,.1995-06-14.

[9]窦振中.模糊逻辑控制技术及其应用[M].北京:北京航空航天出版社,1995:58-60 [10]付百学.汽车电子控制技术[M].机械工业出版社,2002.

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[15]郭建新.电动助力转向系统的研究与开发[J].机械设计与制造工程,1999,2:18-20. [16]Yasuo S, To shitakeK. Development of electric power steering. SAE Paper910014,1991.

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