可编程序控制器应用技术实训报告

可编程序控制器应用技术

实 训 报 告

姓名：王雷 王磊 班级：208233

学号：王雷35 王磊36 成绩：

包头职业技术学院电气工程系

一、实训时间：

2010/2011学年、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。

二、指导教师：

刘玉婵

三、实训设备：

1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机

四、实训目的：

1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。 2、掌握PLC外部接线的方法。

五、实训内容：

1、十字路口交通信号灯的PLC控制 2、机械手的PLC控制

3、液体混合装置控制系统的PLC控制 4、自动送料装车控制系统的PLC控制 5、全自动洗衣机的PLC控制

实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用。

2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。

二、实训课题原理

十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。

控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。

十字路口交通信号灯时序图如下：

红绿灯通用指令编程梯形图:

I/O 口分配表： 类别 元件 输 入 SB1 SB2 L1 L2 输 出 L3 L4 L5 L6

端子号 X000 X001 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006

作用 启动按钮 停止按钮 东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 东西黄灯 南北黄灯

红绿灯步进指令编程梯形图:

I/O 口分配表： 类别 元件 输 入 SB1 SB2 L1 L2 输 出 L3 L4 L5 L6

端子号 X000 X001 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006

作用 启动按钮 停止按钮 东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 东西黄灯 南北黄灯

实训课题二 机械手的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用

2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理

1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1 机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。

图2-2 机械手运动示意图

2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。

（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。

（2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。

（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。

（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。

（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。

（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。

机械手通用指令编程梯形图

I/O 口分配表 类别 元件 SB1 SQ1 输 入 信 号 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 SB3 KM0 输 出 信 号 KM1 KM2 KM3 KM4 端子号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 作用 启动按钮 下限位开关 上限位开关 右移限位开关 左移限位开关 回到原点 停止按钮 下降电磁阀

加紧电磁阀上升电磁阀 右移电磁阀 左移电磁阀

机械手步进指令编程梯形图

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/i4f1.html