实验二 _晶闸管直流调速系统主要单元的调试

信息工程学院 11级应用电子（4）班 杨汉良 3111002718

实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的调试

一、实验目的

(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 (2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 1 型 号 DJK01 电源控制屏 备 注 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 3 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 DJK04-1 电机调速控制实验 该挂件包含“转矩极性鉴别”、“零电平鉴别”、II 4 5 6 7 DJK06 给定及实验器件 DJK08可调电阻、电容箱 慢扫描示波器 万用表 “逻辑变换控制”等几个模块。 自备 三、实验内容 (1)速度调节器的调试 (2)电流调节器的调试 四、实验方法

将DJK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。

(1)速度调节器的调试 ①调节器调零

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将DJK04中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“电流调节器”成为P 调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。

②调整输出正、负限幅值

把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将DJK04的给定输出端接到转速调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。

③测定输入输出特性

再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。

Ui/V -5.00 -4.00 -3.00 -2.25 -1.75 -1.25 -1.00 -0.50 0 Uo/V 14.19 14.19 14.19 12.87 9.97 7.18 Ui/V 0.50 1.00 1.25 1.5 1.75 2.25 5.72 2.92 0 3.00 4.00 5.00 Uo/V -2.85 -5.71 -7.12 -8.59 -10 ④观察PI特性

-12.56 14.2 14.2 14.2 拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。

(2)电流调节器的调试 ①调节器的调零

将DJK04中“电流调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻13K接“速度调节器”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“电流调节器”成为P调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的

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毫伏档测量电流调节器的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。

②调整输出正、负限幅值

把“8”、“9”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“8”、“9”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DJK04的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察输出正电压的变化。

③测定输入输出特性

再将反馈网络中的电容短接（将“9”、“10” 端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。

Ui/V -5.00 -4.60 -4.00 -3.60 -3.00 -2.60 -2.00 -0.80 0 Uo/V 3.2 2.95 2.56 2.30 1.98 1.66 1.28 0.5 0 Ui/V 0.40 0.80 2.00 2.60 3.00 3.60 4.00 4.60 5.00 Uo/V -0.24 -0.48 -1.28 1.60 -2.00 -2.33 2.50 3.00 3.2 ④观察PI特性

拆除“9”、“10”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 五、实验结果

（1）调节器I输入输出特性曲线

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(2) 调节器II输入输出特性曲线

（3） PI特性分析

改变调节器的电阻、电容值，可以观察到，放大倍数的变化，表现在输出起始跳跃的幅值；时间常数的变化则影响积分作用，即使输出趋近于限幅值的时间。

（4）调节器调试要点

进行放大器的调零；调整输出限幅值 六、实验心得

通过本次实验，熟悉了直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求，掌握了直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法，了解了调节器的基本工作特性，为下次实验作好准备。

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