PLC实验 3直流电机正反转及能耗制动

3直流电机正反转及能耗制动

一、实验目的

1． 掌握PLC控制的基本原理。

2． 掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。 二、实验器材

1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台

2．ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板 1块 3．PC机或FX-20P-E编程器 1台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤

1. 面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动，是PLC给电机的三个控制信号。

KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器，用来控制直流电机的正、反转及制动。 2. 控制要求：

(1) 按下正转按钮K1，KM1闭合，电机正转;按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动作，

电机能耗制动。

(2) 按下反转按钮K2，KM2闭合，电机反转；按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动

作，电机能耗制动。 3. 实验步骤：

(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。 (2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC02连接，检查连线是否正确。 (4) 按下正转、反转、制动按钮，观察运行结果。 四、设计程序清单

1. I/O地址分配清单：

输入地址：

K1 X1 K2 X2

KZ X3

输出地址：

KM1 Y1 KM2 Y2 KMZ Y0

2. 程序

(1) 梯形图

(2) 指令表

3. 接线图

制动正转反转X3X1X2PLC可编程控制器Y0Y1Y2KMZＫM1ＫM224VCOM0-COM7COM 接线明细表：正转按纽端子K1——X1端子，反转按纽端子K2——X2 端子

制动按纽端子KZ——X3端子

KM1——Y1 KM2——Y2 KMZ——Y0

+24V——电源部分+24V COM——电源部分COM

（ 注：图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。）

1降压启动

一、实验目的

1. 掌握PLC控制的基本原理

2. 掌握降压启动的基本原理及程序设计。 二、实验器材

1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台 2．ZYPLC03串电阻降压启动演示板 1块 3．PC机或FX-20P-E编程器 1台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 1. 实验原理

本实验采用直流电机模拟交流电机的运行，通过实验使学生了解实际交流电机的降压启动过程，图中K0是启动按钮，KM1-KM3是三个继电器，用来代替现实中应用的接触器（注：现实中的继电器和接触器的用法是不同的）。 2. 控制要求：

按下启动按钮后，KM1接触器动作，1秒后KM3接触器动作，电机正转并串电阻启动，再6秒后接触器KM2动作，电机进入正常运行状况。 3. 实验步骤：

(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。 (2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC03连接，检查连线是否正确。 (4) 按下启动按钮，观察运行结果。 四、设计程序清单 1. I/O地址分配清单：

输入地址：

K0 X0

输出地址：

KM1 Y1 KM2 Y2 KM3 Y3 2. 程序 (1) 梯形图

(2) 指令表

(3) 接线图

启动／停止X0Y1PLC可编程控制器COMY2Y3KM1KM2KM324VCOM0-COM7 接线明细表：启动/停止端子K0——X0

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