槽轮机构一

第 1、2 课时 总第 课时 单元（章、节） 9授课课时 授课班级 日期 教具准备 －2 2 课 题 授课形式 机构模型 掌握槽轮机构组成、工作原理、常用类型及应用特点。 槽轮机构工作原理、常用类型和应用特点 槽轮机构常用类型和应用特点 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 槽轮机构一 新课 教学目标 教学重点 教学难点 更新、补 充、删节 内容 课外作业 教学后记 1

复习 棘轮机构组成、工作原理 齿式棘轮机构特点 摩擦式棘轮机构特点 可变向棘轮机构，双动式棘轮机构特点 棘轮转角调节方法 新授 一、 槽轮机构 1、工作原理 1）组成：带圆销的曲柄，具有径向槽的槽轮和机架 2）机构中运动副：两个转动副，一个高副，高副机构 3）原理：曲柄为主动件，以角速度?作连续等速回转，通过圆销带动从动件槽轮作时停时转的步进运动。 4）锁止弧作用：防止槽轮逆转，保证静止可靠。 5）分类：外啮合，槽轮与曲柄转向相反 内啮合,槽轮与曲柄转向相同 外啮合槽轮机构工作原理分析： 槽轮每次转角与曲柄相应转角关系：θ=180o-Φ

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内啮合槽轮机构工作原理分析： 槽轮每次转角Φ与相应曲柄转角θ关系： θ=180o+Φ 2、槽轮机构应用特点 1）结构简单、工作可靠，运动平稳 2）槽轮每次转角?与槽轮槽数z有关 ??2?(z=4—8) z 转角调节不便，需更换槽轮。 3）槽轮转动角速度变化很大，惯性力大，不宜用于转速较高的场合。 4）单圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周槽轮静止时间长，增加圆销数可缩短槽轮静止时间。圆销数：K=1—3 5）内啮合槽轮机构，槽轮静止不动的时间短，远动平稳性较好，只能有一个圆销。 3． 应用场合：宜用在从动槽轮的每次转角较大，且不需要经常调整转动角度的传动机构。 4、槽轮机构的应用实例分析： 电影放映机的卷片机构 刀架转位机构：自动调换刀具 小结：槽轮机构工作原理，特点及应用

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