ROBOTC-VEX IQ-中文版教材 - 图文
更新时间:2024-03-11 01:28:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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contents
Chapter 1 Getting Started
About VEX IQ VEX IQ
What is ROBOTC Graphical Language? ROBOTCStandard Build Proper Motor Setup VEX IQ Firmware Updates
Installing ROBOTC Graphical on the VEX IQ Brain Initial Wireless Setup
Uploading Autonomous verse Remote Control Programs Troubleshooting
Intro to Programming
How do I start a new program?
How do I write a program using ROBOTC Graphical Language? How do I save/open a new program? How do I edit a program?
Chapter 2 Basic movement
Expedition Atlantis
1
Moving Forward Turning
The Ruins of Atlantis2
Chapter 3 Sensors
The Repeat Structure RepeatThe Repeat Command Repeat
1
2
The Repeat Forever Command Repeat Repeat Until getMotorEncoder Value Repeat Until getColorSensorValue Repeat Until getDistanceValue Repeat Until getJoystickValue Repeat Until getTouchLEDValue Repeat Until getGyroValue Repeat Until getBumperSensorValue Repeat Until getTimerValue
Chapter 4 Program Flow
The While Structure Program Flow While SmartMotor Loop While BumperSensor Loop While Gyro Loop
The If Structure Program Flow The If/Else Structure
The waitUntil Structure Program Flow waitUntil BtnRUp Example Programming Simple Behaviors Motor Commands
Chapter 5 Remote Control
Direct Control Operator Assist Highrise
chapter 1
ROBOTC
VEX IQ ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
ROBOTC
”View”>”Convert Graphical File to Text”
ROBOTC
ROBOTC
chapter 1
VEX IQ
16
chapter 1
VEX IQ
VEX IQ
1 2 3
VEX IQ
”Update ALL Components”
chapter 1
VEX
VEX IQ
ROBOTC
USB
ROBOTC
VEX IQ
VEX IQ
ROBOTC
chapter 1
1.
ROBOTC for VEX Robotics Graphical
2.
”New File”
”New File”
3. ”New File””Download to Robot”
”Compile Program”
chapter 1
在上面的课程中,我们新建了一个程序,现在我们用最简单的方法完成机器人直行的程序。
1. 选择”Forward”并且用鼠标左键拖住它到右边的数字1的右边,如图所示。
2.”Degrees”\\”Rotation”\\”Time in milliseconds ,seconds ,or minutes”
3. “Forward”
3
chapter 1
”Save”
”Save As”
chapter 1
ROBOTC
”FILE”>”Open Sample Program”
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