停车场管理系统之车位引导系统设计 - 图文

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要

摘要

停 车 引 导 系 统 主 要 用 于 对 车 辆 进 出 和 停 靠 进 行 有 效 的 引 导 和 管 理 ， 这 是 一 个 强 大 的 对 停 车 场 管 理 系 统 的 补 充 ， 使 停 车 场 管 理 系 统 的 智 能 化 程 度 更 高 。 根 据 车 库 具 体 情 况 ， 在 车 库 入 口 处 设 置 车 位 信 息 显 示 屏 ， 动 态 的 显 示 车 库 内 各 相 应 区 域 的 车 位 剩 余 数 量 以 及 车 位 的 占 用 等 情 况 。 在 每 个 区 域 设 置 区 域 车 位 信 息 显 示 屏 ， 该 显 示 屏 可 根 据 车 辆 的 进 出 情 况 自 动 更 新 显 示 的 数 据 内 容 ， 动 态 的 显 示 该 区 域 的 车 位 剩 余 数 量 以 及 空 闲 的 车 位 情 况 。 在 每 个 车 位 上 安 装车 辆 探 测 器 自 动 感 应 车 辆 信 息 ， 并 将 信 息 反 馈 给 区 位 节 点 控 制 器 。 中 央 控 制 器 通 过 收 集 区 位 节 点 控 制 器 的 信 息 ， 自 动 计 算 车 库 剩 余 车 位 及 各 个 车 位 的 占 用 状 态 ， 及 时 刷 新 车 位 显 示 信 息 。 本 设 计 针 对 停 车 场 引 导 技 术 进 行 研 究 ， 分 析 其 原 理 。 然 后使 用 红 外 传 感 器 作 为 车 位 检 测 装 置 ； 使 用 A T 8 9 系 列 单 片 机 作 为 系 统 的 控 制 器 ， 控 制 引 导 显 示 ； 使 用 无 线 串 行 通 信 作 为 通 信 信 道 ； 使 用 个 人 计 算 机 作 为 停 车 场 显 示 界 面 ； 最 后 实 现 拥 有 “ 智 能 引 导 ” 的 功 能 。

关 键 词 红外线探测, 无线传输, 单片机

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） ABSTRACT

ABSTRACT

Parking guidance system is mainly used for vehicle access and dock effective guidance and management, which is a powerful supplement parking management system, parking management system more intelligent. According to the specific circumstances of the garage, set up at the entrance of the garage parking information display, dynamic display in the garage of the corresponding region of the remaining number of parking spaces and parking spaces occupied. In each region settings area parking information display, the display automatically updated according to vehicle access data content displayed dynamically display the remaining number of parking spaces for the region as well as free parking. Vehicle detectors installed on each parking space auto-sensing vehicle information, and the information is fed back to the location node controller. Central controller by collection location node controller, automatically calculate the remaining garage parking spaces and parking spaces occupied state, refresh a parking space in a timely manner to display information.

The design for the parking lot guide technology research, analysis the principle. Then use the infrared sensor as a the parking detection device; AT 8 9 series microcontroller as the system controller to control the boot display; wireless serial communication as a communication channel; using a personal computer as a car park display interface; finally realize with \

Keywords infrared detection, wireless transmission, the microcontroller

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目录

目录

摘要 ................................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................. II

1 绪论 .......................................................................................................................................... 1

1.1 车位引导系统的发展背景 ................................................................................................ 1 1.2 车位引导系统的现状与发展趋势 .................................................................................... 1

1.2.1 现状 ....................................................................................................................... 1 1.2.2 发展趋势 ............................................................................................................... 1 1.3 车位引导系统优点 ............................................................................................................ 2

2 系统设计概述 ...................................................................................................................... 3

2.1 车位引导系统的工作原理 ................................................................................................ 3 2.2 系统的设计思路 ................................................................................................................ 3 2.2.1系统设计框架 ................................................................................................................ 3 2.2.2 系统模块设计方案 ....................................................................................................... 4 2.3 各模块方案的选择与论证过程 ........................................................................................ 4

2.3.1 控制模块 ............................................................................................................... 4 2.3.2 车位检测模块 ....................................................................................................... 5 2.3.3 引导显示模块 ....................................................................................................... 7 2.3.4 无线通信 ............................................................................................................... 7

3 系统硬件的设计与实现 ...................................................................................................... 9

3.1 系统主要硬件的设计 ........................................................................................................ 9 3.1.1 红外线车位检测器电路设计 ............................................................................... 9 3 .1.2 中央控制器电路的设计 ..................................................................................... 9 3.1.3 LED显示屏电路设计 .......................................................................................... 10 3.1.4 无线串行模块电路设计 ..................................................................................... 14 3.2 系统其它硬件介 .............................................................................................................. 15

3.2.1节点控制器 .......................................................................................................... 15 3.2.2红绿指示灯 .......................................................................................................... 15

4 系统功能的实现 .................................................................................................................. 16

4.1 车位引导系统结构框图如下 .......................................................................................... 16 4.2 车位引导功能的实现 ...................................................................................................... 16

4.2.1 出入场功能实现 ................................................................................................. 16 4.2.2 车位状态的检测与显示 ..................................................................................... 17 4.2.3 室内引导过程设计 ............................................................................................. 17 4.3 系统安装分布详解 .......................................................................................................... 18

4.3.1 车场各个入口 ..................................................................................................... 18 4.3.2 车场内部岔道口 ................................................................................................. 18 4.3.3 每个停车位 ......................................................................................................... 19 4.3.4 节点控制器 ......................................................................................................... 19 4.3.5 中控室 ................................................................................................................. 19

5 系统测试 ............................................................................................................................... 20

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目录

5.1 红外线测试 .................................................................................................................. 20

5.1.1 测试所需仪器 ..................................................................................................... 20 5.1.2.测试流程 ............................................................................................................. 20 5 .2 车位引导系统综合测试（所有模块组合测试） ........................................................ 21

5.1.1 系统实现的功能 ................................................................................................. 21 5.1.2.系统功能仿真图 ................................................................................................. 21 5 .3 结 论............................................................................................................................. 23

6 总结 ........................................................................................................................................ 24 参 考 文 献 ............................................................................................................................... 25 附录 ............................................................................................................................................... 26

附录A. 系统硬件配置表 .................................................................................................... 26 附录B 程序清单 ................................................................................................................. 27

致谢 ............................................................................................................................................... 39

IV

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 1 绪论

1 绪论

1.1 车位引导系统的发展背景

随着社会的发展，生活水平的提高，越来越多的机动、非机动车辆涌入城市中，造成交通的拥挤以及停车需求的大幅度增加，随之而来的对停车场设备和停车环境的要求，也越来越高，而国内现有的大部分停车场，基本采用人工管理办法，首先车辆的安全防盗难，管理工作难度大，车辆的通行率和安全性差，无法统计车辆的出入数据，管理人员没有办法进行调度；其次车主也无法了解车位相关信息，花许多时间寻找空车位，造成停车难、停车时间长等一系列问题。 为 了 提 高 停 车 场 的 信 息 化 、 智 能 化 管 理 水 平 ， 给 车 主 提 供 一 种 更 加 安 全 、 舒 适 、 方 便 、 快 捷 和 开 放 的 环 境 ， 实 现 停 车 场 运 行 的 高 效 化 、 节 能 化 、 环 保 化 ， 本次设计结 合 国 内 实 际 情 况 ， 研 制 开 发 了 一 套 停 车 场 车 位 引 导 系 统 ， 用 于 停 车 场 的 车 位 引 导 ， 加 强 停 车 场 的 信 息 化 管 理 ， 稳 定 地 控 制 、 管 理 车 辆 进 出 ； 该 系 统 可 以 自 动 引 导 车 辆 快 速 进 入 空 车 位 ， 消 除 寻 找 车 位 的 烦 恼 ， 节 省 时 间 ， 使 停 车 场 形 象 更 加 完 美

1.2 车位引导系统的现状与发展趋势

1.2.1 现状

我 国 停 车 业 在 短 短 二 三 十 年 里 飞 速 发 展 并 取 得 了 辉 煌 的 成 果 。 纵 观 停 车 业 的

发 展 ， 大 致 可 分 为 三 个 阶 段 ： 2 0 世 纪 8 0 年 代 起 ， 随 着 汽 车 在 我 国 的 普 及 ， 车 位 成 了 一 项 新 的 建 筑 必 备 设 施 ， 停 车 场 主 要 任 务 是 保 管 停 放 车 辆 ； 2 1 世 纪 初 ， 国 内 的 停 车 场 大 量 建 成 ， 停 车 场 管 理 系 统 较 为 初 级 ， 仅 停 留 在 出 入 口 的 收 费 管 理 方 面 ； 当 今 ， 随 着 物 联 网 应 用 的 不 断 深 化 及 城 市 智 能 交 通 系 统 （ I T S ） 步 伐 的 加 快 ， 停 车 场 信 息 化 管 理 需 求 不 断 增 强 ， 车 位 引 导 系 统 应 运 而 生 ， 标 志 着 新 一 代 智 能 型 停 车 场 管 理 系 统 的 成 熟 发 展 。

从 市 场 调 研 情 况 来 看 ， 国 内 和 国 外 的 车 位 引 导 系 统 基 本 上 都 处 于 同 一 个 阶 段 ， 都 是 在 逐 渐 普 及 的 过 程 中 。 发 展 的 时 间 都 不 算 太 长 ， 而 且 国 内 外 的 产 品 竞 争 在 技 术 没 有 太 大 的 差 异 化 ， 甚 至 可 以 说 国 内 更 领 先 一 些 。

1.2.2 发展趋势

市 场 上 第 一 代 的 车 位 引 导 系 统 ， 仅 户 外 单 纯 挂 着 一 个 L E D 屏 并 由 人 工 计 算 空

闲 车 位 数 ， 无 法 准 确 引 导 车 辆 停 泊 ， 车 位 引 导 形 同 虚 设 。红 外 光 车 位 引 导 系 统 可 以

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自 动 引 导 车 辆 快 速 进 入 空 车 位 ， 不 仅 降 低 管 理 人 员 成 本 ， 同 时 消 除 寻 找 车 位 的 烦 恼 ， 节 省 车 主 大 量 时 间 使 得 停 车 场 形 象 更 加 完 美 。

红 外 线 探 测 器 安 装 于 每 个 车 位 上 方 ， 利 用 红 外 线 探 测 实 时 采 集 停 车 场 车 位 数 据 。 连 接 的 节 点 控 制 器 不 断 的 循 环 检 测 每 个 探 测 器 的 工 作 状 态 并 搜 集 信 息 反 馈 给 中 央 控 制 器 ， 中 央 控 制 器 完 成 所 有 的 数 据 处 理 后 将 数 据 反 馈 到 L E D 车 位 引 导 屏 进 行 空 车 位 数 的 显 示 。

车 辆 欲 进 入 停 车 场 时 ， 车 主 通 过 停 车 场 入 口 的 室 外 L E D 引 导 屏 显 示 的 空 车 位 数 查 看 空 余 车 位 数 。 在 进 入 停 车 场 后 ， 通 过 标 识 空 余 车 位 的 室 内 L E D 引 导 屏 引 导 行 驶 方 向 。 将 车 停 入 车 位 时 ， 车 位 上 方 的 绿 色 指 示 灯 转 红 ， 标 识 着 车 位 已 被 占 用 。

1.3 车位引导系统优点

1 . 计 数 精 准 ， 能 指 示 到 每 一 个 空 位 。

2 . 系 统 稳 定 准 确 ， 智 能 化 化 程 度 高 ， 无 须 人 工 维 护 。

3 . 能 有 效 解 决 在 客 户 停 车 场 内 绕 圈 、 无 效 低 速 行 驶 找 车 位 引 起 的 通 道 堵 塞 。 4 . 能 有 效 替 代 停 车 场 内 的 车 辆 引 导 人 员 ， 节 省 物 管 费 用 。 减 少 废 气 污 染 和 噪 音 污 染 。

5 . 能 为 停 车 客 户 节 约 燃 油 ， 提 高 停 车 效 率 ， 提 高 客 户 对 停 车 场 的 满 意 度 。 6 . 能 为 物 管 减 少 地 下 停 车 场 抽 气 换 新 风 的 费 用 ， 减 低 能 耗 。 7 . 能 提 升 客 户 停 车 的 尊 贵 享 受 和 物 业 的 档 次 ， 增 加 车 位 利 用 率 。

8 . 系 统 自 带 信 息 发 布 功 能 ， 通 过 升 级 显 示 屏 ， 可 以 实 时 发 布 广 告 信 息 、 物 业 管 理 信 息 ， 方 便 管 理 ， 增 加 收 入 。

9 . 系 统 具 有 自 修 正 功 能 ， 断 电 或 故 障 后 修 复 后 能 自 动 计 数 ， 无 须 复 杂 的 人 工 计 数 。

1 0 . 系 统 能 对 整 个 停 车 场 的 车 位 进 行 监 控 管 理 ， 提 供 众 多 的 统 计 图 标 ， 方 便 物 管 人 员 决 策 管 理 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 2 系统设计概述

2 系统设计概述

2.1 车位引导系统的工作原理

在 停 车 场 的 各 车 位 上 设 置 车 位 探 测 装 置 。当车辆进入车位和离开车位时，车位探测器将会探测车辆，并将信号送到控制器。控制器按照一定规则将数据压缩编码后通过无线通信传输给中央计算机。再由中央计算机完成数据处理，并将处理后的信息反馈给各个LED引导屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。

2.1 功 能 原 理 图 （ 无 线 通 讯 ）

2.2 系统的设计思路

2.2.1系统设计框架

根据课题要求，可将系统分为车位检测模块、引导显示模块、控制模块以及无线通信模块。其中控制模块分为：中央控制器和节点控制器；引导显示模块分为：出入口引导和室内引导；无线通信模块包括：下位机无线通信模块和上位机无线通信模块。

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车位检测模块 控制器 引导显示模块 下位机无线通信模块 上位PC机 显示程序 上位机无线通信模块

图2.2：“车位引导系统”的基本模块方框图

2.2.2 系统模块设计方案

本 设 计 使 用 单 片 机 为 停 车 场 的 中 央 控 制 器 ， 单 片 机 系 统 采 用 C 语 言 编 程 ， 接 受 外 部 输 入 信 号 ， 控 制 引 导 的 显 示 ； 采 用 微 型 计 算 机 为 显 示 中 心 和 数 据 处 理 核 心 中 心 ； 采 用 无 线 串 行 通 信 为 单 片 机 和 微 型 计 算 机 的 数 据 传 输 通 道 ； 外 部 信 号 的 采 集 是 通 过 红 外 传 感 器 将 探 测 到 的 车 位 信 息 送 交 从 单 片 机 ；引 导 显 示 方 面 是 采 用 L E D 显 示 屏 ， 可 以 通 过 L E D 显 示 屏 来 显 示 引 导 信 息 ；

2.3 各模块方案的选择与论证过程

2.3.1 控制模块

中 央 控 制 处 理 模 块 是 整 个 系 统 的 关 键 性 单 元 。 第 一 它 是 车 位 信 息 的 收 集 单 元 ， 通 过 车 位 检 测 的 信 息 将 在 核 心 控 制 处 理 模 块 汇 集 ， 可 以 即 时 更 新 整 个 停 车 场 的 车 位 信 息 。 第 二 它 控 制 着 一 个 无 线 通 信 模 块 ， 把 即 时 车 位 信 息 通 过 无 线 通 信 模 块 传 输 给 中 央 计 算 机 。 第 三 它 通 过 无 线 通 信 模 块 接 收 中 央 计 算 机 传 输 过 来 的 引 导 数 据 ， 通 过 处 理 控 制 相 应 的 引 导 灯 显 示 ， 给 予 泊 车 者 停 车 的 引 导 信 息 。 根 据 以 上 要 求 可 供 选 择 的 方 案 有 ： 方 案 一 ： P L C

P L C ( 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ) 是 一 种 数 字 运 算 操 作 的 电 子 系 统 ， 专 为 在 工 业 环 境 应 用 而 设 计 的 。 它 采 用 一 类 可 编 程 的 存 储 器 ， 用 于 其 内 部 存 储 程 序 ， 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 控 制 、 定 时 、 计 数 与 算 术 操 作 等 面 向 用 户 的 指 令 ， 并 通 过 数 字 或 模 拟 式 输 入 / 输 出 控 制 各 种 类 型 的 机 械 或 生 产 过 程 。 可 编 程 控 制 器 及 其 有 关 外 部 设 备 ，

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都 按 易 于 与 工 业 控 制 系 统 联 成 一 个 整 体 ， 易 于 扩 充 其 功 能 的 原 则 设 计 。 P L C 具 有 可 靠 性 高 、 抗 干 扰 能 力 、 强 通 用 性 强 、 设 计 灵 活 、 集 成 度 高 的 特 点 ， 既 适 应 集 成 工 艺 规 则 化 的 特 点 ， 又 能 满 足 不 同 用 户 多 功 能 的 要 求 。 方案二： 单 片 机

“ 单 片 机 是 一 种 集 成 电 路 芯 片 ， 采 用 超 大 规 模 技 术 把 具 有 数 据 处 理 能 力 ( 如 算 术 运 算 ， 逻 辑 运 算 、 数 据 传 送 、 中 断 处 理 ) 的 微 处 理 器 ( C P U ) ， 随 机 存 取 数 据 存 储 器 ( R A M ) ， 只 读 程 序 存 储 器 ( R O M ) ， 输 入 输 出 电 路 ( I / O 口 ) ， 可 能 还 包 括 定 时 计 数 器 ， 串 行 通 信 口 ( S C I ) ， 显 示 驱 动 电 路 ( L C D 或 L E D 驱 动 电 路 ) ， 脉 宽 调 制 电 路 ( P W M ) ， 模 拟 多 路 转 换 器 及 A / D 转 换 器 等 电 路 集 成 到 一 块 单 块 芯 片 上 ， 构 成 一 个 最 小 却 比 较 完 善 的 计 算 机 系 统 。 这 些 电 路 能 在 软 件 的 控 制 下 准 确 、 迅 速 、 高 效 地 完 成 程 序 设 计 者 事 先 规 定 的 任 务 。 采 用 单 片 机 实 现 可 减 少 系 统 的 外 围 电 路 ， 使 系 统 结 构 更 加 简 洁 、 性 能 更 加 安 全 可 靠 且 使 功 能 更 加 容 易 修 改 和 扩 展 。 ” 虽 然 P L C 与 单 片 机 相 比 有 更 高 的 学 习 效 率 和 更 高 的 运 行 效 率 ， 但 是 由 于 本 系 统 需 要 的 运 算 速 度 和 基 本 数 据 处 理 能 力 单 片 机 已 大 大 满 足 ， 考 虑 到 成 本 及 复 杂 度 ， 选 用 单 片 机 已 经 足 够 。 并 且 根 据 实 际 情 况 ， 选 用 A T 8 9 S 5 2 单 片 机 比 较 合 适 。

2.3.2 车位检测模块

智 能 停 车 引 导 系 统 ” 的 一 个 技 术 难 点 就 是 如 何 精 确 的 检 测 停 车 位 状 态 。 微 处 理 器 和 中 央 计 算 机 只 有 通 过 正 确 的 车 位 状 态 信 息 才 能 对 车 位 显 示 和 引 导 路 线 的 选 择 进 行 正 确 的 控 制 ， 所 以 说 一 个 精 确 的 车 位 检 测 方 法 是 这 个 系 统 实 现 的 一 个 重 要 前 提 。 现 今 ， 主 流 的 泊 车 位 检 测 方 法 主 要 有 四 类 ： 超 声 波 车 位 监 测 ， 地 感 线 圈 车 位 检 测 ， 视 频 图 像 车 位 检 测 和 红 外 检 测 。 方 案 一 : 超 声 波 检 测

“ 由 于 超 声 波 车 位 检 测 器 不 易 受 干 扰 , 安 装 方 便 , 将 超 声 波 传 感 器 安 装 在 车

位 上 面 , 向 下 发 射 超 声 波 , 超 声 波 经 过 地 面 或 车 辆 顶 部 反 射 又 由 传 感 器 接 收 , 可 获 取 超 声 波 传 输 的 时 间 , 从 而 计 算 出 超 声 波 传 输 的 距 离” 。 当 泊 位 有 车 时 , 超

声 波 传 输 的 距 离 与 无 车 时 是 不 同 的 , 由 此 可 判 断 泊 位 上 有 无 车 辆 停 放 。 方 案 二 ： 地 感 线 圈 车 位 检 测 地 感 线 圈 检 测 车 辆 的 基 本 原 理 如 图 2.2 所 示 ：

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图 2 .2 地感线圈检测原理图

车 位 检 测 的 核 心 器 件 是 与 地 感 线 圈 相 连 接 的 车 辆 感 应 器 。 车 辆 感 应 器 采 用 先 进 的 锁 相 环 技 术 。 当 线 圈 上 面 没 有 车 辆 时 ， 车 辆 感 应 器 和 地 感 线 圈 之 间 产 生 一 个 平 衡 点 ， 车 辆 感 应 器 输 出 一 个 低 电 平 到 C P U ； 当 地 感 线 圈 上 面 有 车 辆 时 ， 地 感 线 圈 形 成 的 磁 场 分 布 状 况 发 生 改 变 ， 车 辆 感 应 器 输 出 高 电 平 到 C P U 。 检 测 系 统 通 过 对 两 个 信 号 进 行 检 测 判 断 ， 即 可 得 到 所 需 的 车 辆 检 测 信 号 。

地 感 线 圈 检 测 具 有 以 下 优 点 ： 1 、 使 用 简 单 ， 感 应 器 只 需 要 2 2 0 V 市 电 和 1 2 V 直 流 供 电 ； 2 、 检 测 准 确 ， 采 用 了 先 进 的 锁 相 环 技 术 ； 3 、 灵 敏 度 高 ， 具 有 很 高 的 检 测 灵 敏 度 ， 灵 敏 度 可 根 据 需 要 进 行 调 节 。 方 案 三 ： 视 频 图 像 车 位 检 测

通 常 ， 一 个 摄 像 头 可 以 同 时 监 控 多 个 车 位 ， 但 是 在 检 测 现 场 的 视 频 图 像 中 ， 车 位 信 息 极 易 受 到 周 边 物 体 如 树 木 、 建 筑 物 等 的 阴 影 和 天 气 变 化 下 雨 天 和 太 阳 光 照 较 强 时 等 因 素 的 影 响 通 过 对 大 量 的 检 测 现 场 视 频 图 像 的 分 析 表 明 ， 发 现 车 位 上 是 否 泊 车 存 在 3 个 特 点 ：

1 ． 对 于 单 个 车 位 ， 没 有 泊 车 时 ， 该 区 域 具 有 非 常 接 近 的 灰 度 值 ， 从 而 具 有 较 小 的 方 差 有 车 辆 停 留 时 ， 车 位 范 围 内 的 车 体 、 地 面 、 车 窗 、 车 轮 等 具 有 不 同 的 灰 度 ， 体 现 为 较 大 的 方 差 ；

2 ． 对 于 单 个 车 位 ， 没 有 泊 车 时 ， 尽 管 由 于 天 气 、 环 境 、 光 照 等 的 影 响 ， 该 区 域 图 像 与 背 景 图 像 存 在 一 定 的 线 性 相 关 性 。 有 车 停 留 时 ， 车 位 范 围 内 车 辆 的 信 息 与 背 景 图 像 没 有 线 性 相 关 关 系 ；

3 ． 车 辆 不 论 颜 色 、 大 小 都 具 有 比 较 丰 富 的 边 缘 信 息 ， 在 天 气 变 化 时 边 缘 信 息 也 会 保 留 ， 没 有 泊 车 时 ， 车 位 内 边 缘 信 息 较 少 ， 尽 管 有 阴 影 ， 但 阴 影 的 边 缘 信 息 相 对 较 少 而 有 车 停 留 时 ， 车 位 内 的 车 辆 信 息 边 缘 丰 富 。

然 后 利 用 合 适 的 图 像 处 理 方 法 来 处 理 图 像 进 行 判 别 。 例 如 ： 多 特 征 车 位 检 测 算 法 利 用 了 车 位 内 有 、 无 泊 车 特 征 差 异 的 特 点 , 提 取 出 每 个 车 位 的 多 个 特 征 参 数 , 并 利 用 这 些 参 数 进 行 联 合 判 决 , 从 而 得 出 该 车 位 有 无 泊 车 的 结 论 。

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方 案 四 ： 红 外 车 位 检 测

红 外 光 是 一 种 不 可 见 光 波 , 它 具 有 光 的 直 线 传 播 特 性 , 红 外 光 发 射 器 发 出 红 外 光 后 , 若 遇 阻 碍 物 阻 挡 , 将 会 产 生 红 外 光 漫 反 射 , 当 反 射 足 够 强 时 , 红 外 光 接 收 器 能 够 接 收 并 解 调 出 该 红 外 光 信 号 。 换 言 之 , 当 红 外 光 接 收 器 接 收 到 红 外 光 发 射 器 所 发 射 的 信 号 后 , 说 明 在 有 效 探 测 区 域 中 有 阻 碍 物 存 在 。 当 车 位 上 有 物 体 时 就 能 在 接 收 信 号 上 出 现 变 化 ， 从 而 判 别 车 位 上 是 否 有 车 。

由 于 基 于 视 频 图 像 技 术 的 车 位 检 测 投 入 较 大 ， 成 本 较 高 ， 但 精 确 程 度 高 ， 适 用 于 资 金 投 入 大 ， 技 术 要 求 高 的 大 型 或 超 大 型 停 车 场 。 超 声 检 测 和 地 感 线 圈 检 测 技 术 ， 相 对 成 本 低 ， 而 且 技 术 成 熟 ， 适 用 范 围 广 。 超 声 检 测 装 置 安 装 需 要 安 装 在 车 辆 上 方 一 般 适 用 于 地 下 停 车 场 ， 而 地 感 线 圈 检 测 装 置 安 装 需 要 破 坏 地 面 ， 一 般 适 用 室 外 停 车 场 。 虽 然 红 外 探 测 技 术 精 确 度 不 高 而 且 受 环 境 影 响 大 ， 但 考 虑 到 实 验 条 件 以 及 课 题 要 求 ， 红 外 车 位 检 测 已 经 能 满 足 所 有 要 求 ， 所 以 选 择 红 外 车 位 检 测 法 。

2.3.3 引导显示模块

L E D 显 示 屏 的 发 光 颜 色 和 发 光 效 率 与 制 作 L E D 的 材 料 和 工 艺 有 关 ， 目 前 广 泛 使 用 的 有 红 、 绿 、 蓝 三 种 。 由 于 L E D 工 作 电 压 低 （ 仅 1 . 5 - 3 V ） ， 能 主 动 发 光 且 有 一 定 亮 度 ， 亮 度 又 能 用 电 压 （ 或 电 流 ） 调 节 ， 本 身 又 耐 冲 击 、 抗 振 动 、 寿 命 长 （ 1 0 万 小 时 ） ， 且 具 有 亮 度 高 、 响 应 速 度 快 、 低 电 压 、 功 耗 小 、 耐 震 动 、 耐 冲 击 、 寿 命 长 等 优 点 ， 使 其 成 为 室 内 外 信 息 显 示 终 端 的 主 要 发 光 器 件 ， 所 以 在 大 型 的 显 示 设 备 中 ， 目 前 尚 无 其 他 的 显 示 方 式 与 L E D 显 示 方 式 匹 敌 。 所 以 引 导 显 示 模 块 直 接 选 择 L E D 显 示 屏 。

2.3.4 无线通信

无 线 通 信 主 要 实 现 无 线 数 据 传 输 功 能 。 无 线 传 输 的 正 确 率 与 可 靠 率 是 整 个 系 统 的 关 键 ， 它 是 整 个 系 统 的 通 信 信 道 。 现 今 的 无 线 通 信 方 式 主 要 有 ： 无 线 电 、 蓝 牙 和 无 线 收 发 模 块 。

方 案 一 : 蓝 牙 通 信

“ 蓝 牙 无 线 技 术 采 用 的 是 一 种 扩 展 窄 带 信 号 频 谱 的 数 字 编 码 技 术 ， 通 过 编 码 运 算 增 加 了 发 送 比 特 的 数 量 ， 扩 大 了 使 用 的 带 宽 。 蓝 牙 使 用 跳 频 方 式 来 扩 展 频 谱 。 跳 频 扩 频 使 得 带 宽 上 信 号 的 功 率 谱 密 度 降 低 ， 从 而 大 大 提 高 了 系 统 抗 电 磁 干 扰 、 抗 串 话 干 扰 的 能 力 ， 使 得 蓝 牙 的 无 线 数 据 传 输 更 加 可 靠 。 在 频 带 和 信 道 分 配 方 面 ， 蓝 牙 系 统 一 般 工 作 在 2 . 4 G H z 的 I S M 频 段 。 起 始 频 率 为 2 . 4 0 2 G H z ， 终 止 频 率 为 2 . 4 8 0 G H z ， 还 在 低 端 设 置 了 2 M H z 的 保 护 频 段 ， 高 端 设 置 了 3 . 5 M H z 的 保 护 频 段 。 共 享 一 个 公 共 信 道 的 所 有 蓝 牙 单 元 形 成 一 个 微 网 ， 每 个 微 网 最 多

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可 以 有 8 个 蓝 牙 单 元 。 在 微 网 中 ， 同 一 信 道 的 各 单 元 的 时 钟 和 跳 频 均 保 持 同 步。 ” 方 案 二 ： 无 线 串 行 通 信

无 线 通 信 模 块 来 实 现 无 线 数 据 传 输 , 现 在 无 线 通 信 模 块 比 较 多 ， 所 以 以 普 通 无 线 通 信 模 块 为 例 , 一 般 接 口 为 T T L 电 平 , 可 以 直 接 和 单 片 机 的 异 步 通 信 口 连 接 。 数 据 的 发 送 和 接 收 都 是 透 明 式 的 , 用 户 无 需 详 知 其 通 信 的 具 体 原 理 , 只 需 简 单 的 设 置 和 使 用 就 行 。 本 系 统 下 位 机 系 统 电 路 为 T T L 电 路 , 而 上 位 机 系 统 是 标 准 的 R S - 2 3 2 接 口 ， 所 以 需 要 进 行 电 压 标 准 转 换 。 M S C - 5 1 单 片 机 通 过 无 线 传 输 模 块 接 收 上 位 机 ( P C 机 ) 发 来 的 命 令 , 判 断 后 执 行 相 应 的 程 序 。 电 脑 C O M 插 座 , 为 一 八 针 插 座 , 插 针 位 置 及 各 接 口 定 义 如 下 。

图 2 .3 ： 插 针 位 置

图 2 .4 ： 各 接 口 定 义

尽 管 蓝 牙 技 术 被 描 述 得 前 景 诱 人 ， 但 是 蓝 牙 还 是 一 种 还 没 有 完 全 成 熟 的 技 术 ， 蓝 牙 的 通 讯 速 率 不 是 很 高 ， 在 当 今 这 个 数 据 爆 炸 的 时 代 ， 可 能 也 会 对 它 的 发 展 有 所 影 响 。 且 其 通 信 容 易 受 到 诸 如 微 波 炉 、 无 绳 电 话 、 科 研 仪 器 、 工 业 或 医 疗 设 备 的 干 扰 。 而 无 线 串 行 通 信 则 不 存 在 这 种 情 况 应 用 领 域 非 常 广 ， 常 用 的 有 ： 无 线 抄 表 ； 工 业 遥 控 、 遥 测 ； 无 线 数 据 传 输 ； 银 行 P O S 系 统 ； 无 线 数 据 采 集 ； 楼 宇 自 动 化 、 无 线 监 控 、 门 禁 系 统 ； 智 能 家 居 、 工 业 控 制 ； 汽 车 检 测 设 备 ； 无 线 L E D 显 示 屏 系 统 。 所 以 结 合 本 次 系 统 的 设 计 需 求 我 们 选 择 了 无 线 串 行 通 信 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 3 系统硬件的设计与实现

3 系统硬件的设计与实现

3.1 系统主要硬件的设计

3.1.1 红外线车位检测器电路设计

TCRT5000传 感 器 是 采 用 高 发 射 功 率 红 外 光 电 二 极 管 和 高 灵 敏 度 光 电 晶 体 管 组

成 。 主 要 应 用 领 域 是 ： 电 度 表 脉 冲 数 据 采 样 ， 传 真 机 碎 纸 机 纸 张 检 测 ， 障 碍 检 测 和 黑 白 线 检 测 。 “ 在 检 测 过 程 中 传 感 器 的 红 外 发 射 二 极 管 不 断 发 射 红 外 线 ， 当 发 射 出 的 红 外 线 没 有 被 发 射 回 来 或 被 反 射 回 来 但 强 度 不 够 大 的 时 ， 光 敏 三 极 管 一 直 处 于 关 断 状 态 ， 此 时 模 块 的 输 出 端 为 低 电 平 ， 指 示 二 极 管 一 直 处 于 熄 灭 状 态 ； 被 检 测 物 体 出 现 在 检 测 范 围 内 时 ， 红 外 线 被 反 射 回 来 且 强 度 足 够 大 ， 光 敏 三 极 管 饱 和 ， 此 时 模 块 的 输 出 端 为 高 电 平。 ” 根 据 TCRT5000红 外 传 感 器 的 数 据 手 册 显 示 ， 红 外 线 反 射 接 收 到 之 后 输 出 的 电 流 约 为 0.001A ， 因 此 串 联 一 个 5 欧 电 阻 输 出 其 电 压 。 通 过 A D 转 换 芯 片 （ TLC549 ） 进 行 A D 转 换 ， 单 片 机 根 据 数 据 判 断 停 车 位 状 态 。 主 要 电 路 图 如 图 3 . 1 所 示 ：

图 3 . 1 ： 红 外 检 测 及 A / D 转 换 电 路 图

由 P 0 0 来 发 出 片 选 信 号 ， 启 动 T L C 5 4 9 进 行 A / D 转 换 。 运 行 时 红 外 传 感 器 产

生 的 电 压 转 换 到 A N L G I N 上 ， 经 A D 数 据 转 换 后 ， 单 片 机 可 以 通 过 P 2 0 读 取 相 应 的 磁 场 的 数 值 量 。

3 .1.2 中央控制器电路的设计

主 控 制 电 路 即 单 片 机 的 最 小 系 统 , 如 图 3 . 2 所 示 。

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图 3 . 2 ： AT89S52 的 最 小 系 统 和 外 围 电 路

3.1.3 LED显示屏电路设计

电路大致上可以分成单片机系统及外围电路、列驱动电路和行驱动电路三部分。

列驱动器

单

电源

片

行

驱 动LED显示点阵 机 10 器 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 3 系统硬件的设计与实现

图3.3 显示屏电路框图

a.单片机系统及外围电路

单 片 机 采 用 M S C - 5 1 或 其 兼 容 系 列 芯 片 ， 采 用 2 4 M H Z 或 更 高 频 率 晶 振 ， 以 获 得 较 高 的 刷 新 频 率 ， 时 期 显 示 更 稳 定 。 单 片 机 的 串 口 与 列 驱 动 器 相 连 ， 用 来 显 示 数 据 。 P 1 口 低 4 位 与 行 驱 动 器 相 连 ， 送 出 行 选 信 号 ； P 1 . 5 ～ P 1 . 7 口 则 用 来 发 送 控 制 信 号 。 P 0 口 和 P 2 口 空 着 ， 在 有 必 要 的 时 候 可 以 扩 展 系 统 的 R O M 和 R A M 。 1 6 ｘ 1 6 的 点 阵 显 示 屏 的 硬 件 原 理 图 如 图 ：

图3.4 单片机系统及外围电路

图3.5 16X16点阵原理图

b. 列驱动电路

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列 驱 动 电 路 有 集 成 电 路 7 4 H C 5 9 5 构 成 。 它 具 有 一 个 8 位 串 入 并 出 的 移 位 寄 存 器 和 一 个 8 位 输 出 锁 存 器 的 结 构 ， 而 且 移 位 寄 存 器 和 输 出 锁 存 器 的 控 制 是 各 自 独 立 的 ， 可 以 实 现 在 显 示 本 行 列 数 据 的 同 时 ， 传 送 下 一 行 的 列 数 据 ， 既 达 到 重 叠 处 理 的 目 的 。

7 4 H C 5 9 5 的 外 形 及 内 部 结 构 如 图 所 示 。 它 的 输 入 侧 有 8 个 串 行 移 位 寄 存 器 ， 每 个 移 位 寄 存 器 的 输 出 都 连 接 一 个 输 出 锁 存 器 。 引 脚 S I 是 串 行 数 据 的 输 入 端 。 引 脚 S C K 是 移 位 寄 存 器 的 移 位 时 钟 脉 冲 ， 在 其 上 升 沿 发 生 移 位 ， 并 将 S I 的 下 一 个 数 据 打 入 最 低 位 。

移 位 后 的 各 位 信 号 出 现 在 各 移 位 寄 存 器 的 输 出 端 ， 也 就 是 输 出 锁 存 器 的 输 入 端 。 R C K 是 输 出 锁 存 器 的 打 入 信 号 ， 其 上 升 沿 将 移 位 寄 存 器 的 输 出 打 入 输 出 锁 存 器 。 引 脚 G 是 输 出 三 态 门 的 开 放 信 号 ， 只 有 当 其 为 低 时 锁 存 器 的 输 出 才 开 放 ， 否 则 为 高 组 态 。 S C L R 信 号 是 移 位 寄 存 器 清 零 输 入 端 ， 当 其 为 低 时 移 位 寄 存 器 的 输 出 全 部 为 零 。 由 于 S C K 和 R C K 两 个 信 号 是 互 相 独 立 的 ， 所 以 能 够 做 到 输 入 串 行 移 位 与 输 出 锁 存 互 不 干 扰 。 芯 片 的 输 出 端 为 Q A ～ Q H ， 最 高 位 Q H 可 作 为 多 片 7 4 H C 5 9 5 级 联 应 用 时 ， 向 上 一 级 的 级 联 输 出 。 但 因 为 Q H 受 输 出 锁 存 器 的 打 入 控 制 ， 所 以 还 从 输 出 锁 存 器 前 引 出 Q H ， 作 为 与 移 位 寄 存 器 完 全 同 步 的 级 联 输 出 。

QB 1 16 Vcc QC 2 15 QA QD 3 14 SI QE 4 13 G 74HC595 QF 5 12 RCK QG 6 11 SCK QH 7 10 SCLR GND 8 9 QH

图3.6 74HC595外形及引脚

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图3.7 列驱动电路

c. 行驱动器

单 片 机 P 1 口 低 4 位 输 出 的 行 号 经 4 / 1 6 线 译 码 器 7 4 L S 1 5 4 译 码 后 生 成 1 6 条 行 选 通 信 号 线 ， 再 经 过 驱 动 器 驱 动 对 应 的 行 线 。 一 条 行 线 上 要 带 动 1 6 列 的 L E D 进 行 显 示 ， 按 每 一 L E D 器 件 2 0 M A 电 流 计 算 ， 1 6 个 L E D 同 时 发 光 时 ， 需 要 3 2 0 M A 电 流 ， 选 通 三 极 管 8 5 5 0 作 为 驱 动 管 可 满 足 要 求 。

图：3.8行驱动电路

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3.1.4 无线串行模块电路设计

无线串行模块分为两部分：单片机无线模块和上位机无线模块。单片机通过P3.0口（RXD）和P3.1口（TXD）传发数据，无线模块同样以这两个口收发。在无线模块和上位机相连的电路中，因为无线模块电压标准与上位机不同。无线模块电压为2.7-3.6V，可以与单片机的I/O口直连，但是上位机电压标准为RS232标准（逻辑“1”为-5V～-15V,逻辑“0”为+5V～+15V），所以需要接MAX232芯片进行电压转换。具体电路图如下：

图3.4：单片机无线模块电路

图3.5：上位机无线模块电路

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3.2 系统其它硬件介

3.2.1节点控制器

节点控制器是超声波车位探测系统的中间层，用于对超声波探测器进行分组管理，循环检测所辖探测器的信息，并将有关信息传到中央控制器。一个节点控制器可以控制40-64个车位探测器。

3.2.2红绿指示灯

安 装 在 每 个 车 位 的 前 方 ， 用 于 显 示 当 前 车 位 状 态 。 当 指 示 灯 为 绿 色 时 ， 表 示 车 位 为 空 车 位 ； 当 指 示 灯 为 红 色 时 ， 表 示 车 位 上 有 车 辆 停 泊 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 4 系统功能的实现

4 系统功能的实现

4.1 车位引导系统结构框图如下

节点控制器1 节点控制器2 节点控制器m 区域车位显示屏 中央控制器（单片机控制） 车位状态灯车辆探测器1 车辆探测器2 车位状态灯车辆探测器200 车位状态灯4.2 车位引导功能的实现

4.2.1 出入场功能实现

a . 停 车 场 由 三 层 组 成 ， 分 别 为 ： 负 一 层 ， 负 二 层 , 负 三 层

b . 在 每 层 入 口 和 出 口 都 安 装 一 个 车 辆 感 探 测 器 ， 一 个 空 位 计 数 器 和 一 个 户 外 L E D 引 导 屏 。

c . 户 外 L E D 引 导 屏 是 2 4 小 时 工 作 的 ， 它 接 收 中 央 控 制 器 的 车 位 统 计 信 息 ， 用 数 字 和 文 字 形 式 实 时 显 示 当 前 每 层 停 车 场 的 车 位 信 息 。 用 户 可 以 根 据 户 外 L E D 引 导 屏 上 显 示 的 信 息 选 择 是 否 驶 入 或 者 驶 入 那 一 层 。

d . 当 用 户 车 辆 进 入 地 感 检 测 范 围 内 ， 被 地 感 处 理 器 检 测 到 信 号 后 ， 信 息 由 地 感 处 理 器 传 给 中 央 控 制 器 ， 再 由 中 央 控 制 器 发 送 给 中 央 计 算 处 理 ，最 后 由 户 外 L E D 引 导 屏 显 示 出 空 闲 车 位 信 息 。

e .

1 . 当 车 辆 驶 入 某 层 时 ， 该 层 层 空 位 计 数 器 减 一 , 致 使 该 层 户 外 L E D 引 导 屏 上 空 位 数 指 示 减 一 。

2 . 当 车 辆 驶 出 某 层 时 ， 该 层 层 空 位 计 数 器 加 一 , 致 使 该 层 户 外 L E D 引 导 屏 上 空 位 数 指 示 加 一 。

3 ． 当 某 一 层 空 位 计 数 器 为 ‘ 零 ’ 时 ， 户 外 L E D 显 示 屏 指 示 “ 请 去 上 一 层 ” 。 4 ． 当 所 有 层 空 位 计 数 器 都 为 ‘ 零 ’ 时 ， 户 外 L E D 显 示 屏 指 示 “车 位 已 满，请 到

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 4 系统功能的实现

别 处 停 车” 。

4.2.2 车位状态的检测与显示

在 每 个 车 位 正 中 心 处 上 方 安 装 一 台 红 外 线 探 测 器 ， 由 上 向 下 发 射 超 声 波 ， 根 据 发 射 和 接 收 回 来 的 声 波 距 离 和 锥 度 面 积 的 不 同 来 确 定 该 车 位 是 否 有 汽 车 停 泊 ， 共 2 0 0 个 。 每 台 红 外 线 探 测 器 把 该 车 位 的 车 位 号 以 及 对 应 车 位 号 的 车 位 是 否 空 闲 等 信 息 及 时 传 送 给 节 点 控 制 器 ， 每 个 节 点 控 制 器 控 制 4 0 个 超 声 波 探 测 器 。 再 由 节 点 控 制 器 把 信 息 传 送 到 中 央 控 制 器 ， 最 后 经 中 央 控 制 器 处 理 所 得 到 的 信 息 并 把 它 反 馈 到 室 内 L E D 引 导 屏 。

4.2.3 室内引导过程设计

a . 在 停 车 场 各 区 内 每 个 交 叉 路 口 设 立 引 导 屏 ， 显 示 各 行 驶 方 向 的 当 前 剩 余

车 位 数 ， 当 车 辆 进 入 各 停 车 区 域 （ 或 层 ） 时 ， 车 主 通 过 每 个 交 叉 路 口 前 设 置 的 引 导 屏 ， 选 择 有 剩 余 车 位 的 方 向 前 行 ， 寻 找 停 车 位 置 。

b . 在 停 车 场 内 各 停 车 位 前 设 立 车 位 指 示 灯 ， 车 位 指 示 灯 在 车 位 空 缺 时 ， 亮 绿 灯 ， 在 车 位 被 占 用 时 亮 红 灯 ， 车 主 可 根 据 车 位 指 示 灯 的 提 示 ， 选 择 停 放 的 车 位 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 4 系统功能的实现

4.3 系统安装分布详解

4.3.1 车场各个入口

车 场 的 每 个 入 口 均 应 该 安 装 入 口 车 位 信 息 总 显 示 屏 ， 用 于 显 示 停 车 场 内 车 位 信 息 。 显 示 屏 由 高 亮 度 户 外 L E D 模 块 、 驱 动 电 路 、 控 制 电 路 、 支 架 等 部 分 组 成 ， 根 据 停 车 场 所 划 分 的 区 域 数 量 来 设 定 总 入 口 的 L E D 小 屏 数 量 ， 分 别 显 示 各 个 区 域 的 车 位 数 信 息 。 它 接 收 中 央 控 制 器 （ C C U ） 的 车 位 统 计 信 息 ， 用 数 字 和 文 字 形 式 实 时 显 示 当 前 停 车 场 空 闲 车 位 数 量 ， 提 示 准 备 入 场 的 车 辆 司 机 ， 可 2 4 小 时 全 天 候 使 用 。 内 部 程 序 还 可 以 根 据 用 户 要 求 随 时 修 改 ， 显 示 用 户 需 要 的 其 它 信 息 。

安 装 效 果 图

4.3.2 车场内部岔道口

车 场 内 部 重 要 的 岔 道 口 建 议 安 装 车 位 引 导 显 示 屏 ， 车 位 引 导 显 示 屏 数 量 和 显

示 文 字 内 容 根 据 客 户 需 要 来 定 制 ， 显 示 屏 由 室 内 高 亮 度 L E D 模 块 、 驱 动 电 路 、 控 制 电 路 、 支 架 等 部 分 组 成 。 它 接 收 中 央 控 制 器 的 输 出 信 息 ， 用 数 字 、 箭 头 和 文 字 等 形 式 显 示 车 位 方 位 ， 引 导 司 机 快 速 找 到 系 统 分 配 的 空 车 位 。 停 车 场 中 央 控 制 器 （ C C U ） 通 过 网 络 可 以 实 现 每 个 路 口 的 任 意 方 向 引 导 ， 从 而 将 车 流 分 配 到 停 车 场 内 最 合 适 的 位 置 ， 保 证 停 车 场 的 畅 通 和 充 分 利 用 车 位 。

安 装 效 果 图 ：

三 向 区 域 引 导 屏 ： 一 般 放 置 于 车 场 中 有 三 个 方 向 的 岔 路 口 ， 安 装 的 位 置 应 在 车 主 开 车 前 往 三 岔 路 口 的 时 候 能 看 得 见 的 明 显 的 地 方 。

显 示 内 容 ： 显 示 三 个 岔 路 口 各 自 通 向 的 区 域 剩 余 空 车 位 数 。

三 向 引 导 屏 样 式

双 向 引 导 屏 ： 一 般 放 置 于 车 场 中 有 两 个 方 向 的 岔 路 口 ， 安 装 的 位 置 应 在

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 4 系统功能的实现

车 主 开 车 前 往 双 岔 路 口 的 时 候 能 看 得 见 的 明 显 的 地 方 。

显 示 内 容 : 主 要 显 示 两 个 路 口 各 自 区 域 的 剩 余 空 车 位 .

双 向 引 导 屏 样 式

单 向 引 导 屏 : 一 般 放 置 于 车 场 拐 弯 处 , 安 装 的 位 置 应 在 车 主 开 车 前 往 拐 弯 的 时 候 能 看 得 见 的 明 显 的 地 方 。

显 示 内 容 : 主 要 显 示 拐 弯 后 区 域 的 剩 余 空 车 位 .

单 向 引 导 屏 样 式

4.3.3 每个停车位

每 个 停 车 位 上 均 需 要 安 装 一 个 车 位 探 测 器 和 一 个 车 位 指 示 灯 。 车 位 指 示 灯 直 接 从 车 位 探 测 器 上 接 线 ， 施 工 方 便 。 对 每 个 车 位 的 占 用 或 空 闲 状 况 进 行 可 靠 检 测 。 在 每 个 车 位 上 方 安 装 红 外 传 感 器 探 即 可 探 测 到 有 无 车 辆 停 泊 在 车 位 上 。 如 果 有 车 ， 探 测 器 控 制 车 位 指 示 灯 显 示 红 色 。 否 则 显 示 绿 灯 。

4.3.4 节点控制器

节 点 控 制 器 是 车 位 引 导 系 统 三 层 网 络 总 线 的 的 中 间 层 ， 对 保 证 本 系 统 的 安 全 、 可 靠 与 高 效 有 重 要 作 用 。 节 点 控 制 器 循 环 检 测 所 接 探 测 器 的 状 态 ， 并 将 有 关 信 息 传 到 中 央 控 制 器 。 建 议 每 一 个 节 点 控 制 器 连 接 控 制 4 0 个 车 位 探 测 器 。 节 点 控 制 器 用 于 连 接 中 央 控 制 器 和 车 位 探 测 器 、 L E D 显 示 屏 等 。

4.3.5 中控室

中 控 室 安 装 中 央 控 制 器（ 主 控 制 器 ） 和 车 位 引 导 系 统 管 理 软 件 。 中 央 控 制

器 可 脱 离 计 算 机 运 行 ， 独 立 控 制 整 个 车 位 引 导 系 统 的 工 作 。 所 以 车 位 引 导 系 统 管 理 软 件 不 是 必 须 的 。 仅 作 为 浏 览 和 统 计 车 场 的 停 车 情 况 使 用 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 5 系统测试

5 系统测试

为 了 确 定 整 个 系 统 的 功 能 性 、 稳 定 性 以 及 与 系 统 要 求 的 符 合 程 度 ， 我 对 系 统 关 键 部 分 和 系 统 功 能 进 行 实 际 的 测 试 。 主 要 的 目 的 是 发 现 系 统 的 错 误 和 不 足 之 处 ， 找 出 原 因 并 根 据 这 些 原 因 对 系 统 的 硬 件 及 软 件 进 行 修 改 以 达 到 系 统 要 求 。

5.1 红外线测试

5.1.1 测试所需仪器

测 试 使 用 的 仪 器 设 备 如 表 5 .1 所 示 。

表5.1 :测试使用的仪器

序 号 1 名 称 、 型 号 直 流 电 压 源 M P S - 3 0 0 5 L - 3 数 量 1 2 3 4 U N I - T 数 字 万 用 表 P C 机 白 纸 1 1 8 （ 其 中 白 纸 是 用 来 模 拟 车 辆 的 ）

5.1.2.测试流程

进 行 红 外 传 感 器 测 试 的 目 的 是 为 了 了 解 红 外 传 感 器 探 测 距 离 ， 从 而 把 握 红 外 传 感 器 的 安 装 位 置 。 测 试 流 程 是 把 一 张 白 纸 慢 慢 靠 近 红 外 传 感 器 ， 在 输 出 端 用 万 用 表 进 行 测 量 ， 观 察 结 果 并 记 录 。 如 表 2 所 示 ：

表2 :偏向控制光电传感器的测量表

距 离 红 外 传 感 器 距 离 探 测 电 压 测 试 结 果 可 以 看 出 红 外 传 感 器 在 距 离 1 - 3 厘 米 时 接 收 反 射 的 红 外 线 最 强

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 5 系统测试

烈 ， 因 此 可 以 根 据 这 个 距 离 安 装 红 外 传 感 器 。

5 .2 车位引导系统综合测试（所有模块组合测试）

最 后 进 行 所 有 模 块 的 组 合 测 试 ， 用 来 确 定 整 个 系 统 的 功 能 实 现 完 整 性 和 稳 定 性 ， 而 且 每 个 模 块 的 不 稳 定 性 在 综 合 测 试 里 会 得 到 相 应 的 放 大 在 多 种 情 况 下 进 行 多 次 测 量 之 后 针 对 各 次 失 败 结 果 ， 分 析 其 原 因 ， 不 断 改 善 。

5.2.1 系统实现的功能

（ 1 ） 系 统 启 动 后 ， 上 位 机 显 示 程 序 同 步 显 示 模 拟 停 车 场 的 信 息 ， 并 且 模 拟 停 车 场 显 示 相 应 的 引 导 信 息 ；

（ 2 ） 当 停 车 场 有 车 辆 停 靠 或 者 离 开 时 ， 显 示 程 序 和 引 导 信 息 同 步 刷 新 ； （ 3 ） 上 位 机 显 示 程 序 选 择 引 导 方 式 后 ， 在 停 车 场 中 能 够 显 示 相 应 的 引 导 信 息 。

5.2.2 系统功能仿真图

1. 原 始 图

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 5 系统测试

2. 开始

3. 一 楼 满 了 ，“请 去 上 一 层 停 车”

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 5 系统测试

4.停 车 场 没 有 空 位，“ 车 位 已 满，请 到 别 处 停 车 ”

5 .3 结 论

经 过 对 系 统 的 各 个 模 块 的 测 试 ， 本 设 计 基 本 上 达 到 了 设 计 制 作 的 要 求 ，

但 是 在 可 靠 性 控 制 方 面 、 串 口 通 信 协 议 方 面 和 实 际 应 用 方 面 尚 存 在 不 足 之 处 ， 因 此 还 可 以 继 续 改 善 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 6 总结

6 总结

本 系 统 以 单 片 机 AT89S52 为 核 心 部 件 ， 以 上 位 机 为 显 示 中 心 ， 利 用 红 外 检 测 技 术 和 无 线 传 输 技 术 综 合 设 计 实 现 模 拟 停 车 场 引 导 功 能 。

在 “ 车 位 引 导 系 统 ” 技 术 方 面 ， 最 困 难 和 最 重 要 的 是 红 外 检 测 的 可 靠 性 和 无 线 串 行 传 输 的 正 确 性 及 稳 定 性 。 红 外 检 测 在 实 验 室 条 件 下 能 够 准 确 的 检 测 出 车 位 信 息 ， 但 是 在 实 际 应 用 中 红 外 检 测 受 到 的 环 境 影 响 最 大 。 无 线 串 行 传 输 在 距 离 较 近 时 能 够 准 确 实 现 ， 但 是 一 旦 距 离 较 远 误 码 率 增 加 时 ， 本 系 统 所 使 用 的 协 议 就 不 是 非 常 可 靠 ， 而 且 无 线 串 行 模 块 的 信 号 强 弱 也 起 着 至 关 重 要 的 作 用 。

在 这 个 系 统 的 设 计 中 虽 然 遇 到 了 许 多 困 难 ， 比 如 串 行 通 行 调 试 等 等 ， 但 是 在 遇 到 困 难 之 后 再 自 己 努 力 和 老 师 的 帮 助 下 解 决 了 大 部 分 问 题 。 这 些 使 我 认 识 到 在 面 对 各 种 的 情 况 时 要 仔 细 得 观 察 、 分 析 ， 不 能 盲 目 调 试 修 改 ， 而 要 探 究 其 根 本 原 因 来 解 决 。 这 次 毕 业 设 计 使 我 更 加 深 入 地 学 习 了 5 1 单 片 机 和 无线串行通信， 不 但 使 我 的 能 力 有 所 提 升 ， 更 培 养 了 我 一 种 自 我 解 决 问 题 的 能 力 。

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 参考文献

参 考 文 献

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录

附录

附录A. 系统硬件配置表

序号 1 2 3 7 8 9 10

范例：

项目名称：台湾桃园机场 序号 1 2 3 7 8 9 10 设备名称 车位引导管理软件 中央控制器 节点控制器 LED引导屏 超声波车位探测器 LED车位指示灯 电脑 单位 套 台 台 块 只 只 台 车位数量：2,030个 数量定义 1 1 56 根据实际情况 2030 2030 1 设备名称 车位引导管理软件 中央控制器 节点控制器 LED引导屏 超声波车位探测器 LED车位指示灯 电脑 单位 套 台 台 块 只 只 台 数量定义 1 1 车位数/40 根据实际情况 车位数 车位数 1 标准版 一个中央控制器管理最多64个区域控制器 一个节点控制器控制40个左右超声波车位探测器 根据实际车场情况确定具体数量 每个车位的正上方装一个 每个车位装一个 可自购 备 注 26

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录

附录B 程序清单

1.主程序：

//************************************************************************************************* //* * //* ******************************头文件及宏定义************************** * //* *

//************************************************************************************************* #include \

#define TIME0H 0x3C #define TIME0L 0xB0 sbit key1=P2^0; sbit key2=P2^1; static int flagq=0; static int flagh=0; static int flagup=0; static int count=30; static int count1=30; static int rcount1=30; static int rcount=30; sbit key3=P2^4;

unsigned char shi,ge,shi1,ge1;

//************************************************************************************************* //* c * //* *******************************全局变量***************************** * //* *

//*****************************************************************************

27

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 ******************** unsigned char uc_Clock=0; //定时器0中断计数

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<把电压显示在LCD上>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//************************************************************************************************* //* * //* ********************************主函数****************************** * //* *

//************************************************************************************************* void main() {

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<设置定时器0>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> TMOD=0x01; //定时器0，模式1。 TH0=TIME0H; TL0=TIME0L; TR0=1; //启动定时器。 ET0=1; //开定时器中断。 EA=1; //开总中断 vdInitialize(); vWriteCMD(0x84); //写入显示起始地址（第二行第一个位置） vWriteCMD1(0x84); //写入显示起始地址（第二行第一个位置） vShowChar(\

28

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录

vShowChar1(\vWriteCMD(0xc9); vWriteCMD1(0xc9); //WriteAddress(50); vShowChar(\vShowChar1(\

while(1) { if(key1==0) { while(!key1); flagq=1; if(flagh==1) { if(flagup==1) { if(count1==30) { count1=30; // vWriteCMD(0xc0); // vShowChar(\

{ }

} else

count1=count1+1; flagup=0;

} }

}else if(count!=30) { count=count+1; }

else

count=30;

if(key3==0)

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 { while(!key3); if(count1!=30) { count1=count1+1; } else count1=30; }

if(key2==0) { while(!key2); flagh=1; if( flagq==1) { if(count==0) {//vWriteCMD(0xcb); count=0; } else count=count-1; if(count==0) { vWriteCMD(0xc0); if(count1 !=0) { vShowChar(\ vWriteCMD(0xc0); vShowChar(\ if(count1!=0) count1=count1-1; else count1=0; }else { vWriteCMD(0xc0); vShowChar(\ vWriteCMD(0xc0); vShowChar(\ } }

flagh=0; flagq=0; //flagup=0;

}

}

if((count!=rcount) || (count1!=rcount1))

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\\ 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 { shi=(count/10)+'0'; ge=(count)+'0'; vWriteCMD(0xcb); if( count) { vWriteData(shi); vWriteData(ge); rcount=count; } else{ vShowChar(\ \ } shi1=count1/10 +'0'; ge1=count1 +'0'; vWriteCMD1(0xcb); vWriteData1(shi1); vWriteData1(ge1); rcount1=count1; } } }

2. LCD驱动程序：

//************************************************************************************************* //* * //* ***************************ＳＭＣ１６０２驱动程序************************* * //* *

//*************************************************************************************************

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<头文件及宏定义>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

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31

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> #include \

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<把1个命令写入LCD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

void vWriteCMD(unsigned char ucCommand) { vDelay(); //先延时。 and1=1; and2=0; LCDE=1; //然后把ＬＣＤ改为写入命令状态。 LCDRS=0; LCDRW=0; LCDPORT=ucCommand; //再输出命令。 LCDE=0; and1=0; and2=0; //最后执行命令。 }

void vWriteCMD1(unsigned char ucCommand) { vDelay(); //先延时。 and1=0; and2=1; LCDE=1; //然后把ＬＣＤ改为写入命令状态。 LCDRS=0; LCDRW=0; LCDPORT=ucCommand; //再输出命令。 LCDE=0; and1=0; and2=0; //最后执行命令。 }

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<把1个数据写入LCD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> void vWriteData(unsigned char ucData) { vDelay(); //先延时。 and1=1; and2=0; LCDE=1; //然后把ＬＣＤ改为写入数据状态。 LCDRS=1; LCDRW=0; LCDPORT=ucData; //再输出数据。 LCDE=0; and1=0; and2=0; //最后显示数据。 }

void vWriteData1(unsigned char ucData) { vDelay(); //先延时。 and1=0; and2=1; LCDE=1; //然后把ＬＣＤ改为写入数据状态。 LCDRS=1; LCDRW=0; LCDPORT=ucData; //再输出数据。 LCDE=0; and1=0; and2=0; //最后显示数据。 }

void vShowOneChar(unsigned char ucChar) { and1=1; and2=0; switch(ucChar)

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 {

case ' ': vWriteData(0x20);break; case '!': vWriteData(0x21);break; case '\ case '#': vWriteData(0x23);break; case '$': vWriteData(0x24);break; case '%': vWriteData(0x25);break; case '&': vWriteData(0x26);break; case '>': vWriteData(0x27);break; case '(': vWriteData(0x28);break; case ')': vWriteData(0x29);break; case '*': vWriteData(0x20);break; case '+': vWriteData(0x2A);break; case '-': vWriteData(0x2D);break; case '/': vWriteData(0x2F);break; case '=': vWriteData(0x3D);break; case '<': vWriteData(0x3E);break; case '?': vWriteData(0x3F);break; case '.': vWriteData(0x2E);break; case ':': vWriteData(0x3A);break; case '0': vWriteData(0x30);break; case '1': vWriteData(0x31);break; case '2': vWriteData(0x32);break; case '3': vWriteData(0x33);break; case '4': vWriteData(0x34);break; case '5': vWriteData(0x35);break; case '6': vWriteData(0x36);break; case '7': vWriteData(0x37);break; case '8': vWriteData(0x38);break; case '9': vWriteData(0x39);break; case 'A': vWriteData(0x41);break; case 'B': vWriteData(0x42);break; case 'C': vWriteData(0x43);break; case 'D': vWriteData(0x44);break; case 'E': vWriteData(0x45);break; case 'F': vWriteData(0x46);break; case 'G': vWriteData(0x47);break; case 'H': vWriteData(0x48);break; case 'I': vWriteData(0x49);break; case 'J': vWriteData(0x4A);break; case 'K': vWriteData(0x4B);break;

case 'L': vWriteData(0x4C);break;

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 case 'M': vWriteData(0x4D);break; case 'N': vWriteData(0x4E);break; case 'O': vWriteData(0x4F);break; case 'P': vWriteData(0x50);break; case 'Q': vWriteData(0x51);break; case 'R': vWriteData(0x52);break; case 'S': vWriteData(0x53);break; case 'T': vWriteData(0x54);break; case 'U': vWriteData(0x55);break; case 'V': vWriteData(0x56);break; case 'W': vWriteData(0x57);break; case 'X': vWriteData(0x58);break; case 'Y': vWriteData(0x59);break; case 'Z': vWriteData(0x5A);break; case 'a': vWriteData(0x61);break; case 'b': vWriteData(0x62);break; case 'c': vWriteData(0x63);break; case 'd': vWriteData(0x64);break; case 'e': vWriteData(0x65);break; case 'f': vWriteData(0x66);break; case 'g': vWriteData(0x67);break; case 'h': vWriteData(0x68);break; case 'i': vWriteData(0x69);break; case 'j': vWriteData(0x6A);break; case 'k': vWriteData(0x6B);break; case 'l': vWriteData(0x6C);break; case 'm': vWriteData(0x6D);break; case 'n': vWriteData(0x6E);break; case 'o': vWriteData(0x6F);break; case 'p': vWriteData(0x70);break; case 'q': vWriteData(0x71);break; case 'r': vWriteData(0x72);break; case 's': vWriteData(0x73);break; case 't': vWriteData(0x74);break; case 'u': vWriteData(0x75);break; case 'v': vWriteData(0x76);break; case 'w': vWriteData(0x77);break; case 'x': vWriteData(0x78);break; case 'y': vWriteData(0x79);break; case 'z': vWriteData(0x7A);break; default: break;

}

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 and1=0; and2=0; }

void vShowOneChar1(unsigned char ucChar) { and2=1; and1=0; switch(ucChar) { case ' ': vWriteData1(0x20);break; case '!': vWriteData1(0x21);break; case '\ case '#': vWriteData1(0x23);break; case '$': vWriteData1(0x24);break; case '%': vWriteData1(0x25);break; case '&': vWriteData1(0x26);break; case '>': vWriteData1(0x27);break; case '(': vWriteData1(0x28);break; case ')': vWriteData1(0x29);break; case '*': vWriteData1(0x20);break; case '+': vWriteData1(0x2A);break; case '-': vWriteData1(0x2D);break; case '/': vWriteData1(0x2F);break; case '=': vWriteData1(0x3D);break; case '<': vWriteData1(0x3E);break; case '?': vWriteData1(0x3F);break; case '.': vWriteData1(0x2E);break; case ':': vWriteData1(0x3A);break; case '0': vWriteData1(0x30);break; case '1': vWriteData1(0x31);break; case '2': vWriteData1(0x32);break; case '3': vWriteData1(0x33);break; case '4': vWriteData1(0x34);break; case '5': vWriteData1(0x35);break; case '6': vWriteData1(0x36);break; case '7': vWriteData1(0x37);break; case '8': vWriteData1(0x38);break; case '9': vWriteData1(0x39);break; case 'A': vWriteData1(0x41);break; case 'B': vWriteData1(0x42);break; case 'C': vWriteData1(0x43);break; case 'D': vWriteData1(0x44);break; case 'E': vWriteData1(0x45);break;

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 case 'F': vWriteData1(0x46);break; case 'G': vWriteData1(0x47);break; case 'H': vWriteData1(0x48);break; case 'I': vWriteData1(0x49);break; case 'J': vWriteData1(0x4A);break; case 'K': vWriteData1(0x4B);break; case 'L': vWriteData1(0x4C);break; case 'M': vWriteData1(0x4D);break; case 'N': vWriteData1(0x4E);break; case 'O': vWriteData1(0x4F);break; case 'P': vWriteData1(0x50);break; case 'Q': vWriteData1(0x51);break; case 'R': vWriteData1(0x52);break; case 'S': vWriteData1(0x53);break; case 'T': vWriteData1(0x54);break; case 'U': vWriteData1(0x55);break; case 'V': vWriteData1(0x56);break; case 'W': vWriteData1(0x57);break; case 'X': vWriteData1(0x58);break; case 'Y': vWriteData1(0x59);break; case 'Z': vWriteData1(0x5A);break; case 'a': vWriteData1(0x61);break; case 'b': vWriteData1(0x62);break; case 'c': vWriteData1(0x63);break; case 'd': vWriteData1(0x64);break; case 'e': vWriteData1(0x65);break; case 'f': vWriteData1(0x66);break; case 'g': vWriteData1(0x67);break; case 'h': vWriteData1(0x68);break; case 'i': vWriteData1(0x69);break; case 'j': vWriteData1(0x6A);break; case 'k': vWriteData1(0x6B);break; case 'l': vWriteData1(0x6C);break; case 'm': vWriteData1(0x6D);break; case 'n': vWriteData1(0x6E);break; case 'o': vWriteData1(0x6F);break; case 'p': vWriteData1(0x70);break; case 'q': vWriteData1(0x71);break; case 'r': vWriteData1(0x72);break; case 's': vWriteData1(0x73);break; case 't': vWriteData1(0x74);break; case 'u': vWriteData1(0x75);break;

case 'v': vWriteData1(0x76);break;

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 附录 case 'w': vWriteData1(0x77);break; case 'x': vWriteData1(0x78);break; case 'y': vWriteData1(0x79);break; case 'z': vWriteData1(0x7A);break; default: break; } and1=0; and2=0; }

void vShowChar(unsigned char ucaChar[]) { unsigned char ucCount; for(ucCount=0;;ucCount++) { vShowOneChar(ucaChar[ucCount]); if(ucaChar[ucCount+1]=='\\0') break; } }

void vShowChar1(unsigned char ucaChar[]) { unsigned char ucCount; for(ucCount=0;;ucCount++) { vShowOneChar1(ucaChar[ucCount]); if(ucaChar[ucCount+1]=='\\0') break; } }

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<延时函数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> void vDelay() { unsigned int uiCount; for(uiCount=0;uiCount<250;uiCount++); }

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攀枝花学院本科毕业设计（论文） 致谢

致谢

本 课 题 在 选 题 及 研 究 过 程 中 得 到 缪 志 农 教 授 的 悉 心 指 导 。 在 遇 到 问 题 时 ，缪

志 农 教 授 为 我 指 点 迷 津 ， 帮 助 我 开 拓 研 究 思 路 ， 精 心 点 拨 、 热 忱 鼓 励 。 值 此 论 文 完 成 之 际 ， 谨 向 缪 志 农 教 授 表 示 衷 心 的 感 谢 ， 并 致 以 崇 高 的 敬 意 。 在 此 我 要 向 缪 志 农 教 授 深 深 地 鞠 上 一 躬 。

同 时 ， 我 也 非 常 感 谢 学 校 学 院 特 别 是 硬 件 教 研 室 以 及 信 息 学 院 硬 件 中 心 对 我 们 的 关 怀 ， 为 我 们 毕 业 设 计 提 供 良 好 的 场 地 与 设 备 ， 是 我 成 功 完 成 本 次 毕 业 设 计 的 扎 实 基 础 。 我 也 非 常 感 谢 硬 件 实 验 室 老 师 为 我 们 毕 业 设 计 所 做 的 工 作 。

最 后 ， 向 我 的 同 学 、 室 友 致 谢 ， 感 谢 他 们 对 我 的 理 解 与 支 持

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