变频器实训教案 - 图文

维 修 电 工 变 频 器

实 训 教 案

朱 峰 刚

新疆机电技师培训学院实训中心

新疆机电职业技术学院 《变频器的操作实训》教案

第 1 讲 E500型变频器介绍 本讲目的、目标： 1、了解变频器的型号、外观结构。 2、了解变频器的操作面板及变频器各端子的作用。 3、了解变频器的操作方式和显示。 知识回顾/复习提问： 1、什么是变频器的功能？ 2、你认为变频器有哪些功能？ 本讲的重点与难点： 重点：三菱变频器的操作面板及变频器各端子的作用；变频器的操作方式和显示。 难点：三菱变频器的操作面板及变频器各端子的作用。 本讲的组织安排： 1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 2、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 3、考核、总结与作业。 配套实验/作业：

备注： 安 全 教 育 1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。 2、学生进入实习间，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。 3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。 4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。 5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。 6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。 7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。 8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。 9、切不可将变频器的R、S、T与其U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。 11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线与安全插头。 12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。 13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。 14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。 15、实训结束离开工位之前，应整理桌面，并打扫卫生，将本工位收拾整洁，电源断电后方可离开。 变频器实训一 E500型变频器介绍

一、实训目的

1、了解变频器的型号、外观结构。

2、了解变频器的操作面板及变频器各端子的作用。

3、了解变频器的操作方式和显示。 二、思想教育:

1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器的面板及操作的意义。

3、强调实训过程中的设备及自身的安全。 三、教学过程及组织教学：

1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。

4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。

四、实训知识要点与操作技术要点： 复习引入：

（1）什么是变频器的功能？ （2）你认为变频器有哪些功能？ （一）认识变频器的基本结构

（1）变频器的型号 （2）外观和结构

（3）前视图

变频器外观图示

（4）拆掉前盖和辅助板后

* PU接口用于连接选件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。

用操作面板（FR-PU04），可以设定运行频率，监视操作命令，设定参数，显示错误和参数拷贝。

操作面板图示

变频器各端子的作用与接线图

（注）

1. 设定器操作频率高的情况下，请使用2W1KΩ的旋钮电位器。 2. 使端子SD和SE绝缘。

3. 端子SD和端子5是公共端子，请不要接地。 4. 端子PC-SD之间作为直流24V的电源使用时，请注意不要让两端子间短路。一旦短路

会造成变频器损坏。 注意事项：

1、主回路电源（端子R、S、T）处于ON时，不要使控制电源（端子R1、S1）处于OFF，否则会损坏变频器。

2、如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。

3、用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。

变频器控制回路端子说明

类型 端子记号 STF STR 接RH，RM，RL 点 MRS 输启入动 信· RES 号 功能SD 设定 PC 端子名称 正转启动 反转启动 多段速度选择 输出停止 说明 STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。 用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。 MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止，电磁制动停止电机时，断开变频器的输出。 当STF和STR信号同时ON时,相当于给STR信号ON为逆转，OFF为停止。 出停止指令。 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183)用于改变端能。 复位 用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信 号处于ON在0.1秒以上,然后断开。 公共输入端接点输入端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电 子（漏型*） 源的输出公共端。 电源输出和 外部晶体管 公共端 接点输入公 共端(源型?) 频率设定用电源 频率设定 （电压） 当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编 程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接 到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，端 子PC-SD之间可用于直流24V,0.1A电源输出。 5VDC, 容许负荷电流10mA 输入0～5V(或0～10V)时,5V(或10V)对应于为最大 输出频率。输入输出成比例。输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换,用Pr.73进行。输入阻抗10KΩ,容许最大电压为20V。 输入DC4～20mA时,20mA为最大输出频率,输入,输 出成比例。只在端子AU信号(注)处于ON时,该输入 信号有效,输入阻抗250Ω, 容许最大电流为30mA。 频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公 共端子。请不要接大地。 10 频模率拟 设定 2 4 频率设定 （电流） 频率设定公共端 5

(注) 请根据输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183)，来安排AU信号的端子。 ? 通过漏型，源型的切换，变为接点输入信号的公共端子 类型 接点 端子名称 端子记号 说明 指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点。AC230V 0.3A, DC30V0.3A。A，B，C 异常输出 异常时：B-C间不导通 (A-C间导通), 正常时：B-C间导通 (A-C间不导通)。 输出端子的变频器输出频率为启动频率(出厂时为 功能选择通变频器正0.5Hz,可变更)以上时为低电平,正在停过(Pr.190～RUN 在运行 止或正在直流制动时为高电平(*1)。 Pr.192)改变容许负荷为DC24V,0.1A。 端子功能。 FU 输出频率为任意设定的检测频率以上时频率检测 为低电平,以下时为高电平(*1)。 容许负荷为DC24V,0.1A。 集电极开路输出公共端 模拟信号输出 端子RUN,FU的公共端子。 从输出频率,电机电流或输出出厂设定的输出项目: 电压选择一种作为输出(*2)。频率容许负荷电流 1mA 输出信号与各监示项目的大输出信号 DC 0～10V 小成比例。 通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通讯方式：多任务通信 ·通迅速率：最大19200bps ·最长距离：500m 集输电出极信开号 路 SE 模拟 AM RS 通︱讯 485 —— PU接口 *1: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)。

高电平为OFF (不导通状态)。 *2: 变频器复位中不被输出。 （二）变频器的操作和显示

变频器都设有供用户方便操作的操作器和显示变频器运行状况及设定参数的显示器。 用户可通过操作器对变频器进行设定、运行方式的控制，通用变频器的常用的操作方式有：

1、数字操作器和数字显示器

新型的通用变频器几乎采用数字控制，使用数字操作器可以对变频器进行设定操作，如设定电动机的运行频率、电动机的运转方向、V/f类型、加速时间、减速时间、电源电压等等。

数字操作器作为人机对话接口使得变频器参数方便的设定和显示直观、清晰、运行操作

简单、方便。

数字操作器有若干个操作键、不同产品操作器不同，但有4个键是不可缺少的即运行键、停止键、上升键、下降键。

数字显示器通常是6位或4位数字显示。它可以显示变频器的功能代码及其设定，在变频器运行之前，显示变频器的设定值，在运行过程中它作为一个监示器显示电动机的运行状态，可以适时显示电动机的基本运行数据，例如电压、电流、转速、变频器的输出频率，电流、电压等，在变频器发生故障时，显示故障的种类等。

本实训台所用三菱变频器操作面板如上图，通过专用电缆连接亦可在远处控制。 2、远程操作器——参数板

远程操作器是一个独立操作单元，它利用专用电缆与变频器串行通讯口连接，它不仅可以完成数字操作器所具有的操作功能（基本操作），而且可以实习数字操作器（面板）所不能完成的操作功能。三菱变频器的“参数板”就是远程操作器，操作数量多，显示功能强，能完成对变频器所有操作。

远程操作器带有液晶显示，显示信息量更多、更加直观。 3、端子操作

控制端子包括频率指令的模拟设定端子、进行开关操作的输入信号端子、报警端子、监视端子，不同厂家的产品，其端子设置虽有不同，但也遵循上述规律，现以频率指令的模拟设定端为例，说明端子操作的功能。

通过模拟控制端子连接加入电压、电流控制信号。

外加电压信号又有两种方式：<1> 直接输入电压信号，通常用于和计算机、PLC、PID调节器或其它控制装置配用的情况。 <2> 利用变频器内部提供的给定信号控制电压源，由外接电位器取出电压给定信号，送入变频器相应的控制端子如图三端子接线图中的10、2、5端子。

显示功能：通常在操作面板上表达，可以看到电路参数（Hz、V、A等）运行状态（外部控制、PU控制等）

在端子控制方式：通过AM显示运行频率的大小。 （三）变频器的操作模式

（一）PU操作模式

即操作面板FR-DU04或远程操作板（参数板FR-PU04）操作，步骤如后： 1、首先将操作模式转化为PU操作模式

2、设定运行频率为50Hz 按[MODE]键切换到频率设定模式 按▽/△键改变设定值，按[SET]键写入。

3、按[FWD]（正转）或[REV]（反转）键起动电机。 4、欲要停止，按[STOP]键

说明设定为50Hz，但变频器出厂已设定了频率上升时间，故仍为软起动。 （二）外部操作模式

出厂产品已设定为外部操作模式，演示可在基本功能板上进行。 1、输入电压信号控制

（1）输入电压信号为0～+5V（亦可为0～+10V，可以通过变频器设定值改变）直接由外部设备（例如PLC，可调5V稳压电源等）提供，外部提供的电压信号与变频器的设定值要相配合。

（2）输入电压信号利用变频器内置电压源输出端10（输出+5V）配以频率给定电位器使2-5获得0～+5V的信号电压，见下图。

图 电压信号的输入

2、输入电流信号控制

首先要求将输入电流信号控制有效端子AU（请根据输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183)，来安排AU信号的端子）与SD接通，变频进入电流信号控制有效状态，电流信号从4，5两点输入，电流信号源工程上多为传感器，传感器的输出为4～20mAⅠ流电流信号见下图。

图2-13 电流信号的输入

本实训台的电流信号源如图2-13所示，由+24V电源加上一可调电阻，使4～5两端同样可以获得4～20mA直流电流。如用电流源，则控制更为准确。

3、起停控制，用STF-SD短接，电机正转，断开则停止，STR-SD短接，电机反转，断开则停止。端子操作一般在频率为最小时起动，起动电机后再缓慢升高电压（电流）来升高频率实现软起动，停车时软停止则动作顺序相反。

（三）并用模式（Pr.79=3）

1、通电，操作模式选择：Pr.79设定为3

组合操作模式：“EXT”“PU”两个指示灯都亮，外部控制起停PU操作频率设置。 2、起动开关STF（STR） ON

3、运行频率设定：操作面板按钮为频定设定模式并进行单步设定，按△/▽键改变频率，电机调速运转。

4、停止、STF（STR）OFF （四）并用模式（Pr.79=4）

外部设定运行频率，PU操作起动、停止 1、参数设置，Pr.79=4 2、外部输入频率信号 3、PU操作FWD（起动，正转） REV（起动，反转） 4、PU操作STOP，停止。

（四）接线方法

将电源、电机和运行信号（控制信号）线接到控制端子上，若接错线可能造成变频器和外部设备损坏。 （1）基本配置

变频器的使用需要以下的设备。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。

请按生产厂家规定和注意事项正确使用变频器。（连接外部设备，请参考相关资料。）

图2-7

（2）电源和电机的连接

图2-8

（3）控制回路电源与主回路分开接线（其它电源）的场合

R、S、T可以通过外加开关连接到电源，R1、S1必须与电源直连。 五、实训内容及步骤： 1、熟悉操作面板

仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮）。 2、全部清除操作

为了实训能顺利进行，在每次实训前要进行一次“全部清除”的操作，设置步骤如下：

1) 按动 键至运行模式，选择PU运行（PU灯亮）。 2) 按动 键至帮助模式。 3) 按动 键至“ALLC”。

4) 按下 键，再按照第6页“全部清除”的方式继续操作。

说明： 此时ALLC和1之间交替闪烁．．．说明参数清除成功。 按 键再次显示设定值。 按2次 显示下一个参数。

5) 参数清除成功，即恢复出厂设置。 3、参数预置

变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。

例如：将频率指令上限预置为50Hz：

查使用手册得：上限频率的功能码为Pr．1设置步骤如下： 6) 按动 键至参数给定模式，此时显示Pr．．。 7) 按动 ，使功能码为Pr．1。 8) 按下 键，读出原数据。 9) 按动 ，使数据改为50.00。 10) 按下 键1.5s写入给定。

按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr．1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：

下限频率为5Hz； 加速时间为10s； 减速时间为10s； 4、给定频率的修改

例：将给定频率修改为40Hz

11) 首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。 12) 按动 键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。 13) 按动 ，使频率给定为40Hz。 14) 按下 键写入给定。 5、变频器的运行

试运行

变频器在正式投入运行前应试运行。试运行可选择运行频率为25Hz点动运行，有PU和EXT两种运行模式。此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪声，能够平滑的增速和减速。 PU点动运行

1) 按动 键至参数设定模式，此时显示Pr．．。 2) 按动 ，使功能码为Pr．15(点动频率的设置)。

3) 按 键读出原数据，按动 至25.00。（注意：Pr．15“点动频率”的设定

值一定要在Pr．13“启动频率”的设定值之上）。 4) 按 键写入给定。

5) 按动两次 键显示下一个参数Pr．16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以

按动键 至参数设定模式，然后按动 至功能码Pr．16。 6) 按动 键读出原数据。

7) 按动 ，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控制中实际需要

设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。

8) 按 键写入给定。

9) 按动 键至运行模式，按动 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。 10) 按住 或 键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。 变频器的PU运行

PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1） 按 键设置为参数的设定模式Pr．．。

2） 按动 预置基准频率Pr．3为50Hz，按SET确定。 3） 按动 至Pr．79设定值为0，选择PU/EXT切换模式。

4） 按 键返回频率设定，按动 调节需要设定的频率，按 键写入给定。

5） 按下 （或 ）键，电动机起动。按动 按表中的值改变频率。 6） 测出各相应转速及电压值并将结果填入下表： 频率/Hz 转速/（r·min） 输出电压/V -150 40 30 20 10 5 六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法） 1、入门指导

（1）认识变频器的基本结构。 （2）变频器面板按键与外部端子的功能。 2、示范操作

（1）变频器的面板操作。 （2）变频器的操作方式和显示。 3、巡回检查指导

（1）变频器的面板操作。

（2）变频器的操作方式和显示。 （3）发现问题及时个别或整体纠正。 七、实训注意事项：

1、主回路电源（端子R、S、T）处于ON时，不要使控制电源（端子R1、S1）处于OFF，否则会损坏变频器。

2、如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。

3、用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。 4、切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 5、电动机为星型接法。

6、操作完毕后注意断电，并清理现场。

7、运行中若出现报警现象，要复位后重新运行。 八、实训项目考核： 项目内容 接线 参数设定 配分 40 30 评分标准 （1）错一处 扣20分 （1）参数少设定一个 扣5分 （2）参数不会设定 扣10—25分 （3）参数设定结果错误 扣5—25分 （1）运行错一处 扣10分 运行操作 安全文明生产 30 违反安全文明生产规程 扣5—40分 九、小结与复习思考：

1、变频器输入信号、模拟输入与输出端子有哪些？其作用分别是什么？ 2、变频器有哪几种操作模式？

新疆机电职业技术学院 《变频器的操作实训》教案

第 2 讲 E500型变频器面板操作及运行 本讲目的、目标： 1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 知识回顾/复习提问： 1、什么是变频器的功能？ 2、你认为变频器有哪些功能？ 本讲的重点与难点： 重点：三菱变频器各端子的功能及使用方法；基本参数的功能及其设置；各种控制模式的操作。 难点：三菱变频器各端子的使用方法及各种控制模式的操作。 本讲的组织安排： 1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 2、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 3、考核、总结与作业。 配套实验/作业：

备注： 安 全 教 育 1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。 2、学生进入实习间，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。 3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。 4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。 5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。 6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。 7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。 8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。 9、切不可将变频器的R、S、T与其U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。 11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线与安全插头。 12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。 13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。 14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。 15、实训结束离开工位之前，应整理桌面，并打扫卫生，将本工位收拾整洁，电源断电后方可离开。

变频器实训二 E500型变频器面板操作及运行

一、实训目的

1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。

3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 二、思想教育:

1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器的面板及操作的意义。

3、强调实训过程中的设备及自身的安全。 三、教学过程及组织教学：

1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。

4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。

四、实训知识要点与操作技术要点： 复习引入：

（1）什么是变频器的功能？ （2）你认为变频器有哪些功能？ （一）通过MODE键改变显示模示

（二）相关监示

·监示器显示运转中的指令 EXT指示灯亮表示外部操作； PU指示灯亮表示PU操作；

EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 ·监示显示在运行中也能改变。

在PU操作模式下，用 键（ 或 键）设定运行频率值。 此模式只在PU操作模式时显示。

（三）参数设定方法

除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。 ·一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。 ·按下 键1.5秒写入设定值并更新。 (注) 参数写入不可的情况下，参照13页。

(1)例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU 操作模式)的情况

（四）操作模式

Pr.79“操作模式的选择”=0时，如下图所示。

（注）不能切换操作模式时，参照13页。 （五）帮助模式

（1） 报警记录

用 键能显示最近的4次报警。 (带有“.”的表示最近的报警。) 当没有报警存在时，显示 E._ _0.

（2） 报警记录清除

清除所有报警记录。

（3） 参数清除

将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。

(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。)

（4） 全部消除

将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。

五、实训内容及步骤：

1、操作前的检查 开始操作前，检查以下项目:

（1）安全 在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。 （2）机械 确认机械无故障。

（3）参数 设定参数值，与机械系统相适应。

（4）试运行 在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。 另外出厂时设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”，Soft-PWM控制，与原来的非低噪音运行时音质不同，但不属异常。

2、熟悉操作面板

仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮）。

3、全部清除操作

为了实训能顺利进行，在每次实训前要进行一次“全部清除”的操作，设置步骤如下：

（1）按动 键至运行模式，选择PU运行（PU灯亮）。 （2）按动 键至帮助模式。 （3）按动 键至“ALLC”。

（4）按下 键，再按照 “全部清除”的方式继续操作。

说明： 此时ALLC和1之间交替闪烁．．．说明参数清除成功。

按 键再次显示设定值。 按2次 显示下一个参数。

（5）参数清除成功，即恢复出厂设置。 4、参数预置

变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。

例如：将频率指令上限预置为50Hz：

查使用手册得：上限频率的功能码为Pr．1设置步骤如下： （1）按动 键至参数给定模式，此时显示Pr．．。 （2）按动 ，使功能码为Pr．1。

（3）按下 键，读出原数据。 （4）按动 ，使数据改为50.00。 （5）按下 键1.5s写入给定。

按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr．1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：

下限频率为5Hz； 加速时间为10s； 减速时间为10s； 5、给定频率的修改 例：将给定频率修改为40Hz

（1）首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。 （2）按动 键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。 （3）按动 ，使频率给定为40Hz。 （4）按下 键写入给定。 6、变频器的运行 试运行

变频器在正式投入运行前应试运行。试运行可选择运行频率为25Hz点动运行，有PU和EXT两种运行模式。此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪声，能够平滑的增速和减速。 PU点动运行

（1）按动 键至参数设定模式，此时显示Pr．．。 （2）按动 ，使功能码为Pr．15(点动频率的设置)。

（3）按 键读出原数据，按动 至25.00。（注意：Pr．15“点动频率”的设定值一定要在Pr．13“启动频率”的设定值之上）。 （4）按 键写入给定。

（5）按动两次 键显示下一个参数Pr．16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以按动键 至参数设定模式，然后按动 至功能码Pr．16。 （6）按动 键读出原数据。

（7）按动 ，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。

（8）按 键写入给定。

（9）按动 键至运行模式，按动 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。 （10）按住 或 键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。 变频器的PU运行

PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 （1）按 键设置为参数的设定模式Pr．．。

（2）按动 预置基准频率Pr．3为50Hz，按SET确定。 （3）按动 至Pr．79设定值为0，选择PU/EXT切换模式。

（4）按 键返回频率设定，按动 调节需要设定的频率，按 键写入给定。 （5）按下 （或 ）键，电动机起动。按动 按表中的值改变频率。 （6）测出各相应转速及电压值并将结果填入下表： 频率/Hz 转速/（r·min） 输出电压/V -150 40 30 20 10 5 六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法） 1、入门指导

（1）认识变频器的基本结构。 （2）变频器的接线 2、示范操作

（1）变频器的面板操作。 （2）变频器的参数预置。 （3）变频器的运行操作。 3、巡回检查指导

（1）变频器的面板操作。

（2）变频器的参数预置及运行操作。 （3）发现问题及时个别或整体纠正。 七、实训注意事项：

1、主回路电源（端子R、S、T）处于ON时，不要使控制电源（端子R1、S1）处于OFF，否则会损坏变频器。

2、如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。

3、用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。 4、切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 5、电动机为星型接法。

6、操作完毕后注意断电，并清理现场。

7、运行中若出现报警现象，要复位后重新运行。 八、实训项目考核：

项目内容 接线

配分 40 评分标准 （1）错一处 扣20分

参数设定 30 （1）参数少设定一个 扣5分 （2）参数不会设定 扣10—25分 （3）参数设定结果错误 扣5—25分 （1）运行错一处 扣10分 运行操作 安全文明生产 30 违反安全文明生产规程 扣5—40分 九、小结与复习思考：

新疆机电职业技术学院 《变频器的操作实训》教案

第 3 讲 变频器常用参数含义与出错（报警）信息 本讲目的、目标： 1、了解变频器常用参数含义及其设定方法。 2、了解变频器常用出错（报警）信息的含义及其检查、处理办法。 知识回顾/复习提问： 1、如何将变频器参数恢复到出厂值？ 2、变频器面板运行有哪几种方式？ 本讲的重点与难点： 重点：变频器常用参数含义及其设定方法。 难点：变频器常用出错（报警）信息的含义及其检查、处理办法。 本讲的组织安排： 1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 2、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 3、考核、总结与作业。 配套实验/作业： 写出本课题的实训报告。

备注： 安 全 教 育 1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。 2、学生进入实习间，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。 3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。 4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。 5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。 6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。 7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。 8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。 9、切不可将变频器的R、S、T与其U、V、W端子接错，否则会损坏变频器。 10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。 11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线与安全插头。 12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。 13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。 14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。 15、实训结束离开工位之前，应整理桌面，并打扫卫生，将本工位收拾整洁，电源断电后方可离开。

变频器实训三 变频器常用参数含义与出错（报警）信息

一、实训目的

1、了解变频器常用参数含义及其设定方法。

2、了解变频器常用出错（报警）信息的含义及其检查、处理办法。 二、思想教育:

1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。

2、强调变频器常用出错（报警）信息的含义及其检查、处理办法的用途、意义。 3、强调实训过程中的设备及自身的安全。 三、教学过程及组织教学：

1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。

4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。

四、实训知识要点与操作技术要点： 复习引入：

（1）如何将变频器参数恢复到出厂值？ （2）变频器面板运行有哪几种方式？ （一）E500相关参数表

参数预置

变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。

例如：将频率指令上限预置为50Hz：

查使用手册得：上限频率的功能码为Pr．1设置步骤如下： 15) 按动 键至参数给定模式，此时显示Pr．．。 16) 按动 ，使功能码为Pr．1。 17) 按下 键，读出原数据。 18) 按动 ，使数据改为50.00。 19) 按下 键1.5s写入给定。

按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr．1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：

下限频率为5Hz； 加速时间为10s； 减速时间为10s；

（二）变频器出错（报警）信息

1、严重故障（保护功能动作，切换变频器输出，输出异常信号。）

2、轻微故障

3、报警信息

当任何一个报警发生时，显示自动切换到指示相应的保护功能(错误)，此时不要复位变频器，通过按 键，可显示输出频率，这样，可以知道报警发生时的运行频率。用同样的方法也可以知道电流。否则，这些值不能被存贮并且当变频器复位时将被擦掉。

（三）出错对策

电机保持不转 1) 检查主回路

? 使用的是否是适当的电源电压 (可显示在操作单元上)。 ? 电机是否正确连结。

? P1-＋间的导体是否脱落。 2) 检查输入信号

? 启动信号是否输入。

? 正转和反转启动信号是否同时输入。 ? 频率设定信号是否为零。

? 当频率设定信号为4～20mA时，AU信号是否接通。 ? 输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否处于断开。 3) 检查参数的设定

? 是否选择了反转限制(Pr.78)。 ? 操作模式的选择(Pr.79)是否正确。

? 偏置，增益(Pr.902～Pr.905)的设定是否正确。 ? 启动频率(Pr.13)是否大于运行频率。

? 各种运行频率的设定是否为零，尤其是上限频率(Pr.1)，是否为零。 ? 是否将Pr.146(厂家设定用参数)设定为1。 4) 检查负荷

? 负荷是否太重。 ? 轴是否被锁定。 5) 其它

? 报警(ALARM)灯是否亮了。

? 操作面板的显示是否为错误内容(E.OC1等)。

? 点动运行时，Pr.15“点动频率”的设定值是否比Pr.13“启动频率”的设定值低。 电机旋转方向相反

? 输出端子U，V和W相序是否正确。

? 启动信号（正转，反转）连接是否正确。 速度与设定值相差很大

? 频率设定信号是否正确。(测量输入信号的值)

? 下列参数设定是否合适。(Pr.1，Pr.2，Pr.19，Pr.38，Pr.39，Pr.245，Pr.902～

Pr.905)

? 输入信号是否受到外部噪音的干扰。(请使用屏蔽电缆) ? 负荷是否过重。 加减速不平稳

? 加减速时间设定是否太短。 ? 负荷是否过重。

? 转矩提升设定值是否设定太大以致于失速防止功能动作。 电机电流过大

? 负荷是否过重。

? 转矩提升设定值是否设定太大。

速度不能增加

? 上限频率设定是否正确。

? 负荷是否过重。(搅拌机等，冬季时负荷可能变重。)

? 转矩提升设定值是否设定太大，以致于失速防止功能动作。 ? 制动电阻器的连接是否有错，接在端子＋-P1处。 运行时的速度波动

在设定滑差补正后，随着负载的变化，输出频率会有0～2Hz的波动。这是正常现 象，不是故障。 1) 检查负载

? 负载是否有变化。 2) 检查输入信号

? 频率设定信号是否有变化。

? 频率设定信号是否受到感应噪音的影响。 3) 其它

? 使用通用磁通矢量控制时，对于变频器的容量，适用电机容量(Pr.80)的设定是否正确。

? 在使用通用磁通矢量控制时，布线距离长度是否在30m以内。 ? 在使用V/F控制时，布线距离是否太长。 操作模式不能正常切换

如果操作模式不能正常切换，请检查以下项目： 1) 外部输入信号??检查STF或STR信号是否关断。

? 当STF或STR信号接通时，不能转换到操作模式。 2) 参数设定??检查Pr.79的设定。

? 当Pr.79“操作模式选择”设定为“0”时，电源合闸，变频器则处于外部操作模式，按二次 键，再按 键，转换到PU操作模式。对于其它设定值(1～8)的情况，按照各自的内容，限定操作模式。

操作面板没有显示

? 确认操作面板与变频器是否可靠的连接。 ? 确认端子PC-SD间是否短路。 电源灯不亮

? 确认接线和安装是否正确。 参数不能写入

? 是否是运行中(信号STF,STR处于ON)。

? 是否按下 键（ 键）持续1.5秒以上。 ? 是否试图在设定范围外设定参数。

? 是否在外部操作模式时，试图设定参数。 ? 确认Pr.77的“参数写入禁止选择”。 五、实训内容与步骤：

1、变频器报警记录的查看操作。 2、变频器报警历史记录的清除操作。 3、变频器报警代码的复位操作。 六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法） 1、入门指导

（1）变频器报警代码的含义。 （2）变频器报警记录的查看操作。

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