欧陆590+直流调速器知识讲座 - 图文

第一课：590C的简单调试：

简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。

590C

直流调速器参数快速设置说明

通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为AR

MATURE(或ON),然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

电枢电压设定表

测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到DC模式。

实例设定：

1、 测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要

的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0-100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。

2、 测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0-100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。即第二排的电阻位为1*100+1*10=110V.即当100开关处于ON状态时，将第一排电阻值乘以10，将第二排电阻值乘以100.

第二课：用CELITE上传和下载590参数

在这一课开始前，我们先准备一些要用到的工具：1、CELITE通讯线 2、CELITE通讯软件

1、CELITE通讯线的做法：关于通讯线的的做法，我再简单写一下：通讯协议是RS232,通过调速器的P3通讯，P3口从左往右依次是1--4，(或者可以用万用表直接测量调速器P3口的端脚电压，记住不要碰到一起）1号接九针串口的5号脚 ，2号不接，3号接串口的2号脚， 4号接串口的3号脚。要记住：2号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。附图：

在论坛中的链接如下：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_19_910.html

2、CELITE通讯软件下载：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_2_929.html，安装。 以上两个步骤准备好后，我们开始讲解CELITE的使用。 点击CElite图标：

此主题相关图片如下：celite.jpg

进入程序后，首先更改通讯口的设置（通讯COM口与波特率）Command---Comms： 此主题相关图片如下：设置通讯口及波特率.png

设置好通讯口后，接下来打开一个已有的程序，我们把参数从590读到PC时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，下面是我们怎样打开一个已有的590C/V4版本的程序：File---Open---Open--CELITE--NEW--590--VER4（默认的590原程序在CELITE的安装目录下面）。如图，在左窗口点击DEFAULT4.590

此主题相关图片如下：怎样打开一个程序.png

打开程序后，可以通过数字键放大缩小框图。

请注意，要将调速器的参数上传到PC必须要对590C进行设置:在调速器通讯口设置中将调速器的P3通讯口通讯方式改成ASC的通讯方式，这样才能保证通讯成功，点击：Command---Update（上传参数）

此主题相关图片如下：上传和下载程序.png

5、下面我们点击传送菜单，在下拉菜单中选择如图所示的“捕获文

字”选项：

此主题相关图片如下：点击捕获文字.png

6、点击捕获文字菜单后，弹出如下菜单：

此主题相关图片如下：保存到桌面.png

7、为了方便文档的查找与保存，请点击“浏览”选项，在弹出的窗口

中选择保存的位置与保存的名称，文档类型不要更改。

此主题相关图片如下：保存图像位置.png

8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI->P3 按M键进入后，再按上升键头，

此时超级终端窗口会出现下图接收字样：

此主题相关图片如下：捕捉画面.png

9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不

要断电或手动停止接收，直至超级终端接收到最后一个字符，调速器 的显示屏会显示完成。

10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。

同时也便于工程维护人员学习。

此主题相关图片如下：最后菜单.png

以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，

请及时指出。

为了方便大家我将整个调速器的菜单用超级终端捕捉了过来，在改过的参数后面都用―*‖号表示了出来，这是工程中已正在使用的组态。（只反应主要用到的参数，没用到的我都省略了）

DIGITAL DC DRIVE ISSUE:4.5 ..MENU LEVEL ....SETUP PARAMETERS ......SPECIAL BLOCKS ........DIAMETER CALC.

..........MIN DIAMETER [425 ] = 35.00 % *

..........MIN SPEED [426 ] = 5.00 %

..........RESET VALUE [462 ] = 65.00 % * ........TORQUE CALC.

..........TORQUE DEMAND [432 ] = 0.00 %

..........TENSION ENABLE [433 ] = DISABLED * ..........OVER WIND [434 ] = ENABLED ......FIELD CONTROL

........FIELD ENABLE [170 ] = ENABLED

........FLD CTRL MODE IS [209 ] = CURRENT CONTROL ........FLD VOLTAGE VARS

..........RATIO OUT/IN [210 ] = 90.0 % ..........FLD WEAK VARS

............FLD. WEAK ENABLE [174 ] = ENABLED * ............EMF LEAD [175 ] = 2.00 ............EMF LAG [176 ] = 40.00 ............EMF GAIN [177 ] = 0.30

............MIN FLD CURRENT [179 ] = 20.00 % * ............MAX VOLTS [178 ] = 100.00 % ............BEMF FBK LEAD [191 ] = 100 ............BEMF FBK LAG [192 ] = 100 ......CURRENT LOOP

........CUR.LIMIT/SCALER [15 ] = 100.00 % ........MAIN CURR. LIMIT [421 ] = 200.00 % ........PROP. GAIN [16 ] = 20.00 * ........INT. GAIN [17 ] = 10.00 * ........AUTOTUNE [18 ] = OFF ........FEED FORWARD [136 ] = 2.00

........DISCONTINUOUS [137 ] = 22.00 % * ........ADDITIONAL DEM [30 ] = 0.00 % ........BIPOLAR CLAMPS [90 ] = DISABLED

* ........REGEN MODE [201 ] = ENABLED ........POS. I CLAMP [301 ] = 100.00 %

........NEG. I CLAMP [48 ] = 0.00 % * ........I DMD. ISOLATE [119 ] = DISABLED ......SPEED LOOP

........PROP. GAIN [14 ] = 10.00 ........INT. TIME CONST. [13 ] = 0.500 SECS ........INT. DEFEAT [202 ] = OFF ........ENCODER SIGN [49 ] = POSITIVE

........SPEED FBK SELECT [47 ] = ANALOG TACH ........ADVANCED ......STANDSTILL

........STANDSTILL LOGIC [11 ] = ENABLED * ........ZERO THRESHOLD [12 ] = 2.00 % ........SOURCE TAG [306 ] = 89 ......SETPOINT SUM 1

........RATIO 1 [6 ] = 1.0000 ........RATIO 0 [208 ] = 1.0000 ........SIGN 1 [8 ] = POSITIVE

........SIGN 0 [292 ] = NEGATIVE * ........DIVIDER 1 [419 ] = 1.0000

........DIVIDER 0 [420 ] = 0.3500 * ....SYSTEM ......SOFTWARE ......CONFIGURE I/O

........CONFIGURE ENABLE [39 ] = DISABLED ........ANALOG INPUTS ..........ANIN 2 (A3)

............CALIBRATION [233 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [234 ] = 15.00 % *

* ............MIN VALUE [235 ] = -15.00 % * ..........ANIN 4 (A5)

............CALIBRATION [239 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [240 ] = 100.00 % ............MIN VALUE [241 ] = -100.00 % ............DESTINATION TAG [250 ] = 439 * ..........ANIN 5 (A6)

............CALIBRATION [242 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [243 ] = 100.00 % ............MIN VALUE [244 ] = -100.00 % ............DESTINATION TAG [247 ] = 411 ........DIGITAL INPUTS ..........DIGITAL INPUT C4

............DESTINATION TAG [494 ] = 496 ..........DIGITAL INPUT C5

............DESTINATION TAG [495 ] = 497 ..........DIGIN 1 (C6)

............VALUE FOR TRUE [103 ] = 15.00 % ............VALUE FOR FALSE [104 ] = 0.00 % ............DESTINATION TAG [102 ] = 423 * ..........DIGIN 2 (C7)

............VALUE FOR TRUE [106 ] = 0.01 % ............VALUE FOR FALSE [107 ] = 0.00 % ............DESTINATION TAG [105 ] = 433 * ........DIGITAL OUTPUTS ..........DIGOUT 3 (B7)

............THRESHOLD (>) [197 ] = 0.00 % ............MODULUS [45 ] = TRUE ............SOURCE TAG [99 ] = 77 * ............INVERTED [361 ] = FALSE

* * ........BLOCK DIAGRAM

..........RAISE/LOWER DEST [260 ] = 0 ..........RAMP O/P DEST [293 ] = 291 ..........SPT SUM 1 DEST [294 ] = 289 ..........PID O/P DEST [400 ] = 0 ..........DIAMETER [431 ] = 420 * ..........TAPER [442 ] = 128 * ..........SETPOINT SUM 2 [450 ] = 0 ..........POS. I CLAMP [435 ] = 301 * ..........NEG. I CLAMP [436 ] = 0

..........TENS+COMP CALC. [478 ] = 432 * ........INTERNAL LINKS ..........LINK 1

............SOURCE TAG [364 ] = 62 * ............DESTINATION TAG [365 ] = 437 * ..........LINK 2

............SOURCE TAG [366 ] = 498 * ............DESTINATION TAG [367 ] = 424 * ..........LINK 3

............SOURCE TAG [368 ] = 5 * ............DESTINATION TAG [369 ] = 498 *

第五课：SSD590 RS485通讯和Profibus通讯

A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解：

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