ADAMS 函数说明 FUCTION BUILDER

1 ADAMS/View 函数及

ADAMS/Solver 函数的类型及建立

ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver 函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。

1.1 建立表达式模式下的函数

在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

1.2 建立运行模式下的函数

在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

2 ADAMS/View 设计函数

ADAMS/View 设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。

2.1 数学函数

数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View 中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数

ABS(x) 数字表达式x 的绝对值

DIM(x1，x2) x1>x2 时x1 与x2 之间的差值，x1

LOG10(x) 数字表达式x 的以10 为底的对数值 MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模

MOD(x1，x2) 数字表达式x1 对另一个数字表达式x2 取余数 RAND(x) 返回0 到1 之间的随机数

SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0 时返回ABS(x)，当x2<0 时返回－ABS(x) SQRT(x) 数字表达式x 的平方根值 （2）三角函数

SIN(x) 数字表达式x 的正弦值 SINH(x) 数字表达式x 的双曲正弦值 COS(x) 数字表达式x 的余弦值 COSH(x) 数字表达式x 的双曲余弦值 TAN(x) 数字表达式x 的正切值

TANH(x) 数字表达式x 的双曲正切值 ASIN(x) 数字表达式x 的反正弦值 ACOS(x) 数字表达式x 的反余弦值 CEIL(x) 数字表达式x 向正无穷的方向取整 FLOOR(x) 数字表达式x 向负无穷的方向取整 NINT(x) 最接近数字表达式x 的整数值 RTOI(x) 返回数字表达式x 的整数部分

2.2 位置/方向函数

位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View 中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数

LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值

LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化

LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

LOC_LOCAL 返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_ON_AXIS 沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点

LOC_PLANE_MIRROR 返回特定点关于指定平面的对称点 LOC_RELATIVE_TO 返回特定点在指定坐标系下的坐标值 LOC_SPHERICAL 将球面坐标转化为笛卡儿坐标 LOC_X_AXIS 坐标系x 轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Y_AXIS 坐标系y 轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_Z_AXIS 坐标系z 轴在全局坐标中的单位矢量 （2）方向函数

ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值

ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面

ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值

ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

2.3 建模函数

运动学建模函数返回marker 点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。

（1）距离函数

DM 返回两点之间的距离

DX 返回在指定参考坐标系中两点间的X 坐标值之差 DY 返回在指定参考坐标系中两点间的Y 坐标值之差 DZ 返回在指定参考坐标系中两点间的Z 坐标值之差 （2）角度函数

AX 返回在指定参考坐标系中两点间关于X 轴的角度差 AY 返回在指定参考坐标系中两点间关于Y 轴的角度差 AZ 返回在指定参考坐标系中两点间关于Z 轴的角度差 （3）按313 顺序的旋转角度

PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度

PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

（4）按照321 顺序的旋转角度

YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

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