机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

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全国大学生机器人电视大赛武汉大学动力与机械学院 肖 华

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第一部分 机器人简介

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一、有关机器人的几则消息

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2008年奥运会： 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译 年奥运会(2001-12(2001-12-20 9:25:11)

中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北 京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可 能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运 会的虚拟志愿者，实现在任何时间、场所，对任何人和任 何设备的多语言服务 ……

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中国首个仿人机器人将奥运会服务北京娱乐信报 2002年12月29日 2002年12月29日

随着几个太极拳动作行云流水般的完成，12月29日上午， 随着几个太极拳动作行云流水般的完成，12月29日上午， 我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目 我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目 组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态 规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人 机器人研究已经跨入世界先进行列 据介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有 据介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有 32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米 32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米 除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自 身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。 “这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业， 如反恐、排爆等”,黄强教授说，“ 如反恐、排爆等”,黄强教授说，“当然也能做一个家政 护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等, 护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等,我们初定让 他在2008北京奥运会上服务。” 他在2008北京奥运会上服务。”

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“勇气”号火星车成功伸开了两条“前腿” 勇气”号火星车成功伸开了两条“前腿”新华网华盛顿1 新华网华盛顿1月 9日电 在从地球到 火星近7 火星近7个月的长 途旅行中，“ 途旅行中，

“勇 气”号一直蜷缩 着身体，体积保 持在最小状态。 美国科学家9 美国科学家9日说， 火星车已经成功 地部分直起身子， 首次完全伸开了 两个前轮或者说 两条“前腿” 两条“前腿”

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“机遇”号在火星的“足迹” 机遇”号在火星的“足迹”NASA网站最新发布的照片显示，“机遇” NASA网站最新发布的照片显示，“机遇” 号在火星的行动轨迹。据最新得到的信息， “机遇”号火星车已经完成了总共3.54米的 机遇”号火星车已经完成了总共3.54米的 “行程”,其中直行1.8米，同时，“机遇” 行程”,其中直行1.8米，同时，“机遇” 号火星车还走出了三个弧线：两个向左和 一个向右的弧线(图中所示)

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这是“机遇”号火星车2004年 这是“机遇”号火星车2004年1月31日凌晨驶下着 31日凌晨驶下着 陆舱后拍摄的照片。新华社发

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“看门”机器人面市 看门”2005年09月29日10时43分来源:新华网 2005年09月29日10时43分来源:新华网

9月27日，日本Tmsuk机器人制造商推出的名叫 27日，日本Tmsuk机器人制造商推出的名叫 “罗伯丽娅”的机器人在东京面市销售。工程师 罗伯丽娅” 为该款机器人配备了数码相机、红外线感应器和 视频电话，使之成为主人的忠实“看家人” 视频电话，使之成为主人的忠实“看家人”。当 “罗伯丽娅”通过红外线感知可疑人物侵入家宅 罗伯丽娅” 时，就会主动拨通主人手机，并把侵入者的活动 影像传送到主人手机上，影像长度可记录10秒。 影像传送到主人手机上，影像长度可记录10秒。 该机器人外形看起来像一只眼球，高26厘米，仅 该机器人外形看起来像一只眼球，高26厘米，仅 重3.25公斤。 新华社 3.25公斤。

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“聪明”的新型骑车机器人 聪明”2005-10- 16:44:31来源: 2005-10-08 16:44:31来源:新华网

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10月 10月4日，在日本 首都东京郊区幕张， 日本村田制作所开 发的新型骑车机器 人与大众见面。 这款会骑自行车的 新型机器人不仅能 骑车前行，发现障 碍物时还可停车或 后退。

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五角大楼办机器人越野车赛 开发无人驾驶战车2005年10月10日13时40分 来源:TOM科技 2005年10月10日13时40分来源:TOM科技

上周六，由美国五角大楼赞助举办的机器人汽车赛落下了 帷幕。此次汽车赛中完成全部赛程的参赛汽车都是在无人 操纵的情况通过全程211.2公里的穿越莫加韦沙漠任务的。 操纵的情况通过全程211.2公里的穿越莫加韦沙漠任务的。 这些参赛机器人汽车在崎岖不平的赛道上，克服了诸如掉 下悬崖、跨越障碍以及穿过隧道等困难，成为技术史上的 一个里程碑 这些由最先进的软件指挥前进的汽车使科学家们对将来不 让士兵身陷险

境而发动战争的想法有了希望 这种名为“大挑战” 这种名为“大挑战”的竞赛是五角大楼尝试降低战争伤亡 风险努力的一部分。他们试图按照国会命令在2015年时将 风险努力的一部分。他们试图按照国会命令在2015年时将 三分之一的地面运输设备该用无人驾驶机器人

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全国首例互联网远程遥控机器人手 术获得成功新华网延安12月22日电(刘书云、宋米) 新华网延安12月22日电(刘书云、宋米) 69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀 69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀 英因患右丘脑内囊后肢出血，22日在延安 英因患右丘脑内囊后肢出血，22日在延安 大学附属医院成功地接受了由北京专家通 过互联网远程遥控机器人实施的神经外科 手术。这标志全国首例互联网远程遥控第 五代机器人神经外科手术获得成功。

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日升级版阿西莫机器人亮相 交际” “交际”能力更出色2006年02月06日 2006年02月06日 11时:10分来源:新华网 11时:10分来源: 钱铮

日本本田技研工业公司的新型“阿西莫” 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫” 双脚步行机器人5 双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首 次向普通观众公开，新型“阿西莫” 次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器 人不但能以时速6 人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还 具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫” 具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫” 机器人身高130厘米，体重54公斤。 机器人身高130厘米，体重54公斤。

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2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演 日，日本本田公司研制的“阿西莫”

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“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料 阿西莫”

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“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩握 阿西莫” 手

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“阿西莫”机器人在东京进行跑步表演 阿西莫”

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