MV3.03A-PLC使用说明书

MV3.03A-××PLC使用说明书

GSK983M 铣床数控系统

PLC使用说明

（MV3.03A-××版本）

MV3.03A-××PLC使用说明书

目 录

MV3.03A－××版PLC的变更说明...............................................................................................................1 1 GSK983M系统MV3.03A－××版PLC的主要功能介绍.......................................................................2 2 983M机床操作面板及相关地址诊断.........................................................................................................3 3 MV3.03A-××的Ｉ／Ｏ点设置..................................................................................................................4 3.1 MV3.03A-××版PLC信号说明..............................................................................................................8 3.1.1 输入、输出信号电平说明..............................................................................................................8 3.1.2 各输入信号的具体说明................................................................................................................9 3.1.3 * 标志的信号..............................................................................................................................12 4 MV3.03A－××版PC参数说明..............................................................................................................12 5 MV3.03A－××版PLC的M代码功能说明..........................................................................................16 6 刀库功能......................................................................................................................................................16 6.1 刀库控制的总刀数................................................................................................................................16 6.2 指令换刀..............................................................................................................................................16 6.3 换刀动作描述......................................................................................................................................17 6.4 换刀须知事项......................................................................................................................................17 6.5 正常使用刀库应注意的问题..............................................................................................................17 6.6 刀库运行中遇急停、掉电和复位、报警的正确处理方法..............................................................18 6.7 换刀出现报警的说明..........................................................................................................................18 6.8 刀号显示..............................................................................................................................................18 6.9 主轴松紧刀功能..................................................................................................................................18 7 刀库的调试..................................................................................................................................................19 7.1 刀库调试状态的设定..........................................................................................................................19 7.2 进行刀库调试前需设定的参数..........................................................................................................19 7.3 刀库调试状态下的功能检验..............................................................................................................19 7.4 刀库调试注意事项..............................................................................................................................20 8 机床进给轴的回零......................................................................................................................................20 9 主轴功能......................................................................................................................................................21 10 急停报警....................................................................................................................................................22 11 手轮............................................................................................................................................................23 12 移动轴快速速度调整（G0速度调整）..................................................................................................23 13 冷却功能....................................................................................................................................................23 14 水阀沖屑功能............................................................................................................................................23 15 主轴吹风....................................................................................................................................................23 16 工件吹风....................................................................................................................................................23 17 机床工作灯................................................................................................................................................24 18 排屑器........................................................................................................................................................24 19 超程解除....................................................................................................................................................24 20 分度台（或工装）松紧控制....................................................................................................................24

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21 防护门功能................................................................................................................................................24 22 自动润滑泵................................................................................................................................................25 23 24

GSK983M MV3.03A-×× PLC报警一览表..................................................................................25 MV3.03A-××版PLC 换刀宏程序(参考)........................................................................................26

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MV3.03A－××版PLC的变更说明

版本号“MV3.03A－××”后面的“××”表示控制刀数。比如“MV3.03A－16”即16把刀，当控制不同的刀数时，需要更换相应的PLC控制软件和修改PC参数#2001（控制总刀数）设定值。 MV3.03A-××版PLC支持普通铣床和斗笠式刀库的加工中心，支持刚性攻丝，支持变频主轴两档机械自动换档和普通双速电机自动换档。

MV3.03A-××是在MV2.02A-16的基础上做了以下改进：

1. 增加了主轴高低速自动换档。 2. 增加双速电机控制。 3. 增加主轴点动功能。

4. 增加了机床防护门功能。自动方式开门进给保持，主轴停止，进给速度限制，主轴转速限

制。

5. 增加了调试状态时，刀盘在前进位置时对Z轴速度的限制和主轴的旋转限制。 6. 增加了手动松紧刀按钮按下后，输出是否自锁的参数选择。PC3003.5 7. 增加斗笠刀库的空刀位检查信号。

8. 回零时默认快速倍率50%，且可以随时在X1 X10 X100之间调整。

9. 将PC参数1001号由原来上电第一次供油时间变更为：M3、M4、M54、M55、M65、M66代

码执行最大时间限制。超时间未完成系统复位。 10. 增加外接循环启动、进给保持按扭输入。 11. 增加刚性攻丝M代码支持。

12. 增加了PMC主轴极性控制使用参数#602.7(对应PC参数#3003.7)，#3003.7=1时，主轴电

压双极性输出，用于主轴伺服。#3007.7=0时，手动主轴正反转为正极性输出，用于变频器。

13. 增加手轮方式指示灯输出。 14. 增加润滑泵点动功能。

15. 进一步缩小调试状态下刀库不在位时，对手动点动速度范围的限制。 16. 修正了系统一上电，就会有一次制动信号的输出。

17. 刀库计数信号变更为在刀库进行正转或反转的时候计数才有效。 18. 主轴速度到达PC参数取消，由NC参数设定。 19. 编辑方式归入自动方式。 20. 刀库单向阀时空刀位检查完善。

21. 空刀位PLC地址变更为49.3，可以随刀库其它信号电平选择。 22. 排屑器功能改为M代码控制。

23. 松紧刀信号同时有加入暂停中：自动运行时，停止运行。 24. 调试状态，主轴允许定向，不许正反转：防到位误转主轴。

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1 GSK983M系统MV3.03A－××版PLC的主要功能介绍

1) 有斗笠式刀库控制功能。

2) 有斗笠式刀库输出信号高低电平选择功能（匹配不同输出信号的刀库使用）。 3) 有刀库旋转到位停止点电平高低选择功能（匹配停刀点不同电平的刀库）。 4) 刀库前进、后退使用单向阀和双向阀功能参数选择。 5) 有第四轴分度台松紧控制功能。

6) 有刀库机械调试状态设定参数，调试更方便。 7) 有手动和自动松拉刀功能。 8) 有手动、自动主轴定向功能。

9) 有防止主轴夹紧信号闪烁抖动误停主轴功能。 10) 有手动、自动冷却泵控制功能。

11) 有导轨润滑油自动时间控制和点动输出功能。 12) 有主轴吹风功能，刀柄更洁净。

13) 有手动、自动工件吹风功能。工作台清理更方便。 14) 有水阀冲屑功能。 15) 有排屑器功能。

16) 有返回参考点各轴方向键自动保持功能。回零操作更简单。 17) 有面板手轮和外挂手持盒手轮参数选择控制功能。 18) 有快速倍率实时调整功能。 19) 有切削进给倍率实时调整功能。 20) 有主轴自动换档功能。 21) 有主轴点动功能。 22) 有防护门开门限速功能。

23) 有主轴和换档机构用液压油泵是否连续工作选择。

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2 983M机床操作面板及相关地址诊断

操作面板键盘地址（高速DNC）

1 5 6 9 A

自动

编辑

录入

手动

手轮

回零NC报警

润滑泵点动/机床报警

7.0 7.4 7.5 12.3 36.0 36.4 36.5 51.3 105.2/1

01.7

B

105.4

X零点

Y零点

超程

解除

12.2 40.6 37.1 37.2 51.2 104.5~104.7

C

+X

快速

移动

-X

单段

跳段

选择停

64.1 排屑器/工作灯

Z零点/主轴点动

4零点/

12.6 40.3 37.4 37.5 51.6

D

空运行

机床锁

辅助功

能锁

3.5，3.3 程序 再启动

主轴 定向

L1/L0

40.4 37.7 50.1 101.6

E

循环启 动

进给保持

主轴正转

主轴停止

主轴反转

水阀冲屑

0.6 工件吹风

冷却泵

10.0 41.0

10.3 10.4 10.7 41.3 41.4 41.7

波段开关的PLC地址

CM1脚号型波段开关脚号

信号名称地址

52.0 52.1 52.2 52.3 52.4

说明

（进给倍率开关）（进给倍率开关）（进给倍率开关）（进给倍率开关）（进给倍率开关）

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0V

52.5 52.6 52.7

（主轴倍率开关）（主轴倍率开关）（主轴倍率开关）

0V

外置手轮PLC地址

CM2脚号地址

信号名称

信号功能

I / O

程序锁PLC地址

CM3脚号地址

信号名称

信号功能

I / O７

注：CM1-CM3是操作面板内部控制板上的插座 3 MV3.03A-××的Ｉ／Ｏ点设置

XT1脚号PLC地址

信号名称

信号功能

I / O

手持盒倍率Ｘ１手持盒倍率Ｘ１０（手持盒倍率Ｘ１００（手持盒轴选）Ｘ轴（手持盒轴选）Ｙ轴（手持盒轴选）Ｚ轴（手持盒轴选）第四轴

程序锁*+LX（固定）*-LX（固定） Ｘ轴正向限位（不用时短接到0V）Ｘ轴负向限位（不用时短接到0V）润滑油位低或润滑油压力低报警输入端G*DECX（固定）ZDY*+LY（固定）

防护门输入液压泵过载输入信号Ｘ轴回零减速输入信号用户自定义报警1输入端

Ｙ轴正向限位（不用，短接到0V）

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*-LY（固定）

Ｙ轴负向限位（不用，短接到0V）

*DECY（固定）Ｙ轴回零减速输入信号*+LZ（固定）*-LZ（固定）

Ｚ轴正向限位（不用时短接到0 V）Ｚ轴负向限位（不用时短接到0 V）

*DECZ（固定）Ｚ轴回零减速输入信号*ESP（固定）

XT2脚号地址

信号名称

主轴一档（到位检测）主轴二档（到位检测）

急停（输入）松刀（到位检测）紧刀（到位检测）

松紧刀按钮信号功能第5轴正向限位（不用时短接到0V）第5轴负向限位（不用时短接到0V）循环启动外部按钮输入进给保持外部按钮输入

*+L5（固定）*-L5（固定）

*DEC5（固定）第5轴减速输入信号

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*+L4（固定）*-L4（固定） 斗笠刀库当前位置空刀位检查刀计数信号（214.2=1计数开关通）刀库前进到位（228.7=1到位）刀库后退到位（229.4=1到位）第4轴正向限位（不用时短接到0V）第4轴负向限位（不用时短接到0V）

分度台（或工装M85）夹紧按钮输入分度台（或工装M84）松开按钮输入*DEC4（固定）第4轴回零减速输入信号分度台（或工装）夹紧到位检测分度台（或工装）松开到位检测

XT3脚号地址

信号名称

主轴定向到位检测主轴报警输入信号主轴速度到达检测

主轴零速检测信号功能主轴一档输出

主轴二档输出刀库前进（输出信号）刀库后退（输出信号）主轴定向（输出信号）松刀（输出信号）刀库正转（输出信号）

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刀库反转（输出信号）SPZD 主轴制动冷却（冷却液）泵输出润滑泵输出M03 M04

OR.T 超程释放主轴正转（输出信号）主轴反转（输出信号）灯塔红灯报警输出灯塔黄灯输出灯塔绿灯输出

XT4脚号地址

信号名称

液压油泵输出信号功能机床工作灯冲屑水阀输出主轴吹风输出排屑器正转输出工件吹风输出

排屑器反转输出手轮工作方式输出灯系统复位输出分度台松输出分度台紧输出

M29.O 刚性攻丝输出

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3.1 MV3.03A-××版PLC信号说明

3.1.1 输入、输出信号电平说明

本系统所有输入信号出厂设定均为低电平输入有效，输出信号为低电平输出（0V输出）。 1． 输入点的电平选择（硬件跳线）

为了匹配不同的外部电器的输出电平，本系统还可以通过I/O单元硬件跳线的方法选择是高电平输入有效，还是低电平输入有效。具体可通过I/O单元上的跳线卡（S1……S8）进行设置。出厂时，I/O板上的跳线为低电平输入有效（跳线卡与＋24V短接）。

输入点PLC地址32.0-32.7由S1跳线卡设定； 输入点PLC地址33.0-33.7由S2跳线卡设定； 输入点PLC地址34.0-34.7由S3跳线卡设定； 输入点PLC地址35.0-35.7由S4跳线卡设定；

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输入点PLC地址38.0-38.7由S5跳线卡设定； 输入点PLC地址39.0-39.7由S6跳线卡设定； 输入点PLC地址48.0-48.7由S7跳线卡设定； 输入点PLC地址49.0-49.7由S8跳线卡设定

2． I/O单元硬件跳线选择电平特别说明

否则运行结果难以预料。本MV3.03A-××版PLC程序，只允许外配刀库时，根据刀库前进、后退信号以及空刀位检查信号、刀计数信号的高低电平，在I/O单元护罩内S8跳线卡做选择性设定。跳线完毕，还必须设定PC参数3001号的BIT5位，才能保证正常使用。设定意义如下：

PC参数：

3001 5

1 TBFTCNDP＝0时，刀库前进、后退到位信号以及空刀位检查信号、刀计数信号为0V输出。 TBFTCNDP＝1时，刀库前进、后退到位信号以及空刀位检查信号、刀计数信号为＋24V输出。 3.1.2 各输入信号的具体说明

☆ *+LX、*－LX、*+LY、*－LY、*+LZ、*－LZ、*+L4、*－L4、*+L5、*－L5信号分别为X轴、Y轴、Z轴、第4轴、第5轴正、负向限位输入信号。是NC固定的信号输入点，用户不得随意定义和更改，不用时请短接到0V。

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☆ *DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、*DEC5信号分别为X轴、Y轴、Z轴、第4轴、第5轴的回零减速输入信号，是NC固定的信号输入点，用户不得随意定义和更改。

☆ *YW.ALM信号为润滑油位低或润滑油压力低报警输入信号，由PC参数3003号BIT0位选择报警逻辑，出厂设定为0，即输入端与0V接通时系统报警。如需设定为输入端与0V断开时系统报警，可设定为1。

ＰＣ参数

3003 5 YW.C=0时，输入端与0V接通时系统报警； YW.C=1时，输入端与0V断开时系统报警。

☆ GUARD信号为防护门打开输入信号，GUARD信号与0V接通时，系统进入防护门防护状态，主轴和进给轴处于限制状态。详情参见防护门功能说明。

☆ G.PUP.AL信号为液压泵过载输入信号， G.PUP.AL信号与0V接通时，系统进入进给保持状态、报警状态。G.PUP.AL信号与0V断开时，系统正常运转。

☆ ZDY.ALM1用户自定义报警1输入信号，由PC参数3003号BIT3位选择报警逻辑，出厂设定

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为0，即输入端与0V接通时系统报警。如需设定为输入端与0V断开时系统报警，可设定为1。

ＰＣ参数

3003 5 ZIDY.C

ZIDY.C =0时，输入端与0V接通时系统报警； ZIDY.C =1时，输入端与0V断开时系统报警。

☆ GR1.M ，GR2.M主轴一档，二档档位检测信号。GR1.M，GR2.M信号与0V接通时，换档到位。

☆ *ESP系统急停信号。*ESP信号与0V断开时时，系统进入急停状态。 ☆ TRLCK.I主轴松刀到位检测信号。TRLCK.I信号与0V接通时松刀到位。 ☆ TCLCK.I主轴紧刀到位检测信号。TCLCK.I信号与0V接通时紧刀到位。 ☆ CKST松紧刀按钮输入信号。CKST信号与0V接通时输入有效。

☆ ST.BUT系统循环启动外部按钮输入信号。ST.BUT信号与0V接通时输入有效。外部按钮接常开触点。

☆ SP.BUT系统进给保持外部按钮输入信号。SP.BUT信号与0V接通时输入有效。外部按钮接常开触点。

☆ T-BARE斗笠刀库当前位置空刀位检查信号。T-BARE信号与0V接通时，系统认为斗笠刀库当前位置有刀（刀库禁止前进）。

☆ TCN.I刀计数输入信号。TCN.I信号出厂设定为与0V接通时（感应时），计数输入有效（也可选择I/O单元S8跳线后，与＋24V接通输入有效）。

☆ TFN.I刀库前进到位检测信号。TFN.I信号出厂设定为与0V接通时（感应时），确认刀库前进到位（也可选择I/O单元S8跳线后，与＋24V接通时，确认刀库前进到位）。

☆ TBK.I刀库后退到位检测信号。TBK.I信号出厂设定为与0V接通时（感应时），确认刀库后退到位（也可选择I/O单元S8跳线后，与＋24V接通时，确认刀库后退到位）。

☆ CLP.I JOG分度台（或工装）按钮夹紧输入信号。CLP.I JOG信号与0V接通时输入有效。 ☆ UCLPI.JOG分度台（或工装）按钮松开输入信号。UCLPI.JOG信号与0V接通时输入有效。

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☆ CLPI分度台（或工装）夹紧到位检测信号。CLPI信号与0V接通时夹紧到位。 ☆ UCLPI分度台（或工装）松开到位检测信号。UCLPI信号与0V接通时松开到位。 ☆ SOR.M主轴定向到位检测信号。SOR.M信号与0V接通时定向完成。

☆ *SRDY主轴报警输入信号。*SRDY信号与0V断开时报警。PC参数3001号BIT 4位可设定是否检测。

☆ *ZSP主轴零速检测信号。*ZSP信号与0V接通时零速到达。 ☆ *SAR主轴速度到达检测信号。*SAR信号与0V接通时速度到达。 3.1.3 * 标志的信号

I/O单元输入输出信号表中，有 * 标志的信号为上电应接常闭（与0V接通）的信号。 4 MV3.03A－××版PC参数说明 Bit7 X+-ZRN：X轴回零自保方向选择。 0：正方向回零自保； 1：负方向回零自保。

注：选择X轴负方向回零自保还须设定NC参数12.1=1。 Bit6 ATC.ZN：本系统是否配有刀库功能。

0：没有刀库功能； 1：有刀库功能。

Bit5 TBFTCNDP：刀库前进、后退到位信号，刀库计数器开关、空刀位检查信号，导通状态时输出信号电平选择（设定须与实际电器元件一致）。

0：刀库前进、后退到位信号，刀库计数器、空刀位检查信号感应导通时输出信号为0V； 1：刀库前进、后退到位信号，刀库计数器、空刀位检查信号感应导通时输出信号为24V。 注意：刀库前进、后退到位信号，刀库计数器开关空刀位检查信号感应导通时输出信号为24V时，除了设定本参数之外，还须将I/O单元的S8跳线卡与0V跨接。

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Bit4 SP.ALM：主轴报警输入信号*SRDY选择。

0：不检查主轴报警输入端子； 1：检查主轴报警输入端子。

Bit3 TRLTCL.：转主轴是否检查紧刀到位输入信号TCLCK.I和松刀到位输入信号TRLCK.I。

0：不检查； 1：检查。

Bit2 ZSP.C：松拉刀是否检查主轴零速输入信号。

0：松拉刀不检查主轴零速信号*ZSP；

1：检查主轴零速信号。自动方式时零速信号到达，松刀信号方能输出。 Bit0 ABS-1：LCD菜单手动绝对值开/关是否屏蔽。

0：手动绝对值功能屏蔽，菜单ABS开/关无效； 1：手动绝对值功能有效，菜单ABS开/关有效。

3

VPUMP.AUT

LONG

Bit7 T-STPLG：刀库刀盘停转位置选择（匹配不同型号刀库时须正确设定）。

0：刀库刀盘转动到位时，计数器接近开关输出为非导通状态（图甲）； 1：刀库刀盘转动到位时，计数器接近开关为导通状态（图乙）。

Bit6 VAlVE：控制刀库前进和后退的电磁阀选择。

0：控制刀库前进和后退的电磁阀为双向阀； 1：控制刀库前进和后退的电磁阀为单向阀。 Bit5 H>MPG：控制手轮选择。

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0：面板手轮控制； 1：手持盒手轮控制。

Bit4 4CPIN：M84和M85输出时是否检查松开、夹紧到位信号。

0：不检查； 1：检查。

Bit3 PUMP.AUT：是系统上电自动启动液压油泵还是主轴换档时启动液压油泵。

0：上电不自动启动，换档时启动;换档完成停止液压油泵； 1：上电自动启动，换档完成不停止液压油泵。

Bit2 LONG.ST：主轴高低速换档完成后，档位信号是否保持。

0：档位信号保持输出； 1：档位信号不保持。 6

5

4

3 ZIDY.C

2

1 0

CKS.RSTBit7 SSGN：主轴模拟电压输出极性选择

0：主轴模拟电压输出为单极性正电压0 V～+10V； 1：主轴模拟电压输出为双极性电压-10 V～+10V。

Bit6 GER.LOCA：主轴高低速转换时是否检查机械换档到位信号。

0：不检查； 1：检查。

Bit5 CKS.RST：松紧刀按钮是否自锁选择。

0：不自锁； 1：自锁。

Bit3 ZIDY.C：用户自定义报警选择。

0：用户自定义报警端子与0V接通报警； 1：用户自定义报警端子与0V断开报警。

Bit2 X.CLP：工装夹紧时（M85输出时），是否锁定X轴。

0：不锁定X轴；

1：锁定X轴（通常龙门平面钻床时设定）。

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Bit1 4.CLP：工装夹紧时（M85输出时），是否锁定第4轴。

0：不锁定第4轴；

1：锁定第4轴（通常第4轴分度台时设定）。 Bit0 YW.C：润滑油位低/压力低报警输入信号选择。

0：润滑油位低/压力低报警输入端，与0V接通报警； 1：润滑油位低/压力低报警输入端，与0V断开报警。

Bit6 T-TZ1：是否进入刀库机械调试状态（刀库机械调试参数）。

0：不进入刀库机械调试状态（立式加工中心正常使用刀库时设为0）； 1：进入刀库机械调试状态。

注意：刀库机械位置调整时设置Bit6=1， NC报警灯闪烁，CNC无法进入自动方式运行，可以录入方式运行。刀库机械位置，主轴抓刀位置，调整好后必须将PC3004号的Bit6位设置为0，否则运行程序结果难以预料!!!

PC参数号 1002 1003 1005 1006 1010

参数功能说明

参考设定值

代码执行时间及换完全部刀具所需时间停止供油的时间设定。单位：0.5毫秒主轴停止后延迟这个时间再输出制动信号 单位：0.5毫秒制动信号输出保持的时间。单位：0.5毫秒为主轴转动中检测到刀具夹紧信号中断的时间宽度限制（设

定的中断时间到达仍无刀具夹紧信号则停止主轴及进给轴的动作）。 单位：0.5毫秒 调试刀库时（PC603号的Bit6位设置为1时）NC报警灯闪烁时间间隔

2000

供油时间设定。单位：0.5毫秒1011 1014 1015 1016 1017

2000

主轴高低速机械换档点动延时高低速换档时的零速信号延时时间。松紧刀及换档电磁阀动作完成后延迟这个时间，关断换档信号。单位：0.5毫秒

12700

主轴高低速机械换档点动延时1018 2001 2101

换档信号关断后延迟这个时间，关断液压油泵刀库程序所控制总刀数的设定 刀库当前刀号的设定

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5 MV3.03A－××版PLC的M代码功能说明

M3：主轴正转 M4：主轴反转 M5：主轴停止

M6：T×× 刀库换刀 M8：水泵开 M9：水泵关 M19：主轴定向 M29：刚性攻丝 M39：刚性攻丝结束 M54：松刀 M55：紧刀 M58：工件吹风开 M59：工件吹风关 M65：刀库前进 M66：刀库退 M74：排屑器正转 M75：排屑器停止 M76：排屑器反转

M84：分度台（或工装）松 M85：分度台（或工装）紧

6 刀库功能 6.1 刀库控制的总刀数

983M系统MV3.03A -×× 版（××为控制刀数）PLC软件，支持斗笠式刀库。刀库的控制总刀数不同，PLC软件和PC参数#2001（控制总刀数）设定值也随之不同。用户从外部改变PC参数设定值，不能正常使用。 6.2 指令换刀

1. 用户使用MV3.03A -××版PLC软件，换刀只能在自动和录入方式下使用M6 Tхх指令，实现换刀。

2. 指令的刀号大于总刀数的设定时，200号报警。 3. 指令的刀号等于0时，200号报警。

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4. 指令的刀号等于当前刀号时，忽略换刀指令。 6.3 换刀动作描述

1. 自动和录入方式下，执行M6 Tхх指令后，首先程序判断输入刀号指令是否符合规范要求，符合则停止主轴转动，进行主轴定向。

2. Z轴返回第一参考点。

3. Z轴到达刀库取刀位置（第二参考点）。 4. 刀库前进夹住当前主轴上的刀具。 5. 气阀松开刀具。

6. Z轴提起至安全位置（第一参考点）使刀具脱离主轴。 7. 转动刀盘到达指令刀号。 8. Z轴降下至抓刀位置。 9. 加紧刀具。

10. 退出刀库，完成换刀。

整个换刀过程由CNC自动完成，用户只需要输入指令M6 Tхх即可。

6.4 换刀须知事项

1. 换刀时不可锁住机床，不可锁住辅助功能。

2. 与当前主轴对应的刀库卡位，不能装有刀具。意外原因（如急停、断电等）造成当前主轴对应的刀库卡位装有刀具时，上电退出刀库后，可设定宏变量#509＝1，以改变下次换刀的抓刀路径，防止碰刀。

6.5 正常使用刀库应注意的问题

1. 更换系统主板或调整Z轴回零撞块位置后必须重新校对和设定抓刀位置（第二参考点）。 2. 必须设定NC参数320＝6否则刀库不能正常工作。

3. NC参数161为Z轴第二参考点的设定，为刀库的抓刀位置，机床调试好后用户不得随意改变该设定值，否则可能损坏刀库！

4. 系统的公用变量＃509为刀库专用变量，用户不得随意使用和更改。 5. 刀库换刀宏程序必须存储为O9001号程序。

6. 刀库前进要检查Z轴的零点信号，所以要正常进刀，Z轴必须返回第一或第二参考点。

MV3.03A-××PLC使用说明书

6.6 刀库运行中遇急停、掉电和复位、报警的正确处理方法

1. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时， 当刀库在前进极限位置，主轴下降至抓刀位置，已经夹紧刀具，刀库将退未退时，（系统宏变量#509=0）如遇急停、断电或报警、复位，若要继续使用机床，须先进入机床调试状态，（设定PC参数3004.6=1），在录入方式指令M66退出刀库，使刀具脱离当前刀库卡位，然后退出机床调试状态，再使用（注意：此时进入机床调试状态，不可松开主轴，提起Z轴退出刀库，使当前主轴对应的刀库卡位装有刀具，为下次换刀留下撞刀隐患）。

2. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时， 当刀库在前进极限位置，主轴已经松开刀具，Z轴将提未提起时，或Z轴提起后尚未转动刀盘，（系统宏变量#509=1）如遇急停、断电或报警、复位，若要继续使用，须先进入机床调试状态，（设定PC参数3004.6=1），指令M54松开主轴，然后手动方式提起Z轴到达安全位置，再指令M66退出刀库，当前对应主轴卡位有刀具，系统变量＃509=1有记忆，退出调试状态后，即可正常使用。

3. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时，当刀库在前进极限位置，Z轴已经提起在第一参考点，刀盘正在转动时， 如遇急停、断电或报警、复位有可能出现当前数码管显示刀号与实际刀号不一致的情况，若要继续使用，须先进入机床调试态，（设定PC参数3004.6=1）， 指令M66退出刀库，再指令T**，转动一次刀盘，使刀盘与当前主轴对应的卡位没有刀具，然后设定PC参数2101等于刀盘当前卡位号，退出调试状态后，即可正常使用。 6.7 换刀出现报警的说明

自动和录入方式下，指令M6 Tхх换刀后，LCD出现200号报警，则为指令刀号超过了总刀数的设定，或刀盘旋转没有到达正确位置，或机床辅助功能锁住，具体处理方法见报警信息一览表。 6.8 刀号显示

当前刀号以十进制显示在操作面板的数码管上。 6.9 主轴松紧刀功能

1. 松紧刀功能必须在主轴停的状态下才执行。

2. 手动方式下，按下松拉刀按钮，松刀信号输出；松开按钮刀具夹紧。也可以通过PC参数设定，选择松拉刀按钮自锁，按一下松输出，再按一下紧输出。

3. 自动和录入方式下，按下松拉刀按钮，无效。松紧刀使用M代码指令，M55：紧刀；M54：松刀。

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