安松门机调试说明

安松门机调试说明

一 电气接线说明 1.1接线说明

U--.V.--W电动机接线 L--.N.--220电源 24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位 C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障 COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门 1.2供电电源

使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。

电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E 1.3编码器接线

出厂时 配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可 1.4电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可 1.5并行输入/输出信号接线 1．5-1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定

义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。

1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号 1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号

1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号 1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。 1.5-2 输出

输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义

成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。 参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂

缺省定义：

1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通 1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通 1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通 1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通

1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该

信号

1.6 CAN通信控制信号

带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行

控制端子。开关门信号还开关门到位信号全部由电梯主机和门机控制器的CAN通信实现，门机控制器和主机通信进行了加密处理，具体参见CAN通信协议。 二 面板说明

2.1双位七段码显示

2.1-1正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全

放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

2.1-2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示，参数值用双位

十进制显示，当前位闪烁显示。

2.1-3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参

数类别（—·U. H.P）,个位闪烁显示“—|”

2.1-4 自学习故障，自学习不成功，或自学习门宽与A7参数不匹配，

闪烁显示“——|”。

2.1-5 故障显示，十位闪烁显示：“—”，个位闪烁显示故障代码1-3 2.1-6 面板显示优先级：参数设置》参数设置故障》门机故障》正常

显示 2.2 键盘分布

数码管显示，按键分布

1 3 2 4

液晶屏显示，按键分布 1 3 4 2

1键—FUN/ES键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门 2键—Enter 键，进入参数修改/确认修改值

3键-上/Open键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门 4键-下/ Close键，向下翻转参数号/参数值减1/面板关门

在设定A1=01/A1=02时，可按上键开门或者下键关门

在A1=02时，按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门或者开门。

在A1=02/A1=03/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行 2.3 在非非开关门状态下，按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态 2.4 首先面板显示参数号A1，这时可按上/下键往下翻转，可持续按

住上/下键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.5 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这

时可按上/下键修改参数值，可持续按住上/下键快速增减，也可按F键（在参数修改状态时定义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值。改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。

2.6 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按F键退出，进入

正常运行状态。

例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下： 操作 显示 F A1 《 A6 …… ……

?

C4

Enter 50 ?

49

…… ….. ?

40

Enter C5

F 正常显示脉冲值 三 运行状态 3.1 脱机运行

门机脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态,(即A1≠00,非端子控制状态)，脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。 3.1.1

面板点动开关门（A1=01）

当A1=01时，持续按住△键或者▽键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行，但该功能不可进行上电自整定. 3.1.2

面板手动开关门(A1=02)

当A1=02时,且门机已自学习过，按一下△键或者▽键，会持续开门或者关门直至到位，开关门过程可用F键中止。 3.1.3

自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）

当A1=03，门机会自动定时开关门，两次完整开关门和一次半开门交替进行，定时间隔时间由A6设定，开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。 3.2

联机状态

开关门运行需要电梯控制柜时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）

联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不在闪烁。 注意：当用户调试或者维护门机结束，准备交付正常试用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。 四 电气调试 4.1 准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件，确认接地线已经接好。来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。 4.2 该门机系统出厂前已经调试，连接好外接线路即能正常运行，如需要重新调试按以下步骤进行。 4.3 将控制器初始化

方法如下：先按下门机控制器上外接电源，同时按住上和下键，插上电源插头，5秒钟后放开上和下键，即可调出各参数出厂值。 4.4 确认开关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半天，通电并置A=01,按住△键，应向开门方向运行，按住▽键应向关门方向运行，若运行方向相反，则改变A4的设置值。 4.5 确认脉冲的方向

开关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能显示“-2”“-3”故障，这时应改变A3的设定值。

4.6 调整慢速开/关门V/F曲线

置A1=01，持续按住△▽键走开关门全程二次，开门过程中若出现“-2”则说明开门低速力矩不够，适当增加U1，U2，E3，E4，以保证能正常全程开门。关门过程中若出现‘-3’，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，以保证能正常全程关门。对于大旁开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3—5，E2，E4，E6增加2—4以抵抗更大的机械阻力。

4.7 调整开门保持力

将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1=1，用△或▽键使门开至任意中间位置，放开按键，此时电机输出开门保持力。若门往关门方向蠕动，则表示开门保持力过小，应适当增加U1或E7，使门刚好能往开门方向蠕动，注意U1必须小于U2，U3，及U4，否则报错。 4.8 自学习

4.8．1在检修状态下，运行至非平层位置，脱开层门，确A7设置正

确，然后置L2=01,退出参数设置，门机自学习即开始

4.8．2 首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲

初值为00.

注意：1.门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4 2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确 4．如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修

改参数A3

5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障或E2参数 然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为，门宽永久保存在记忆芯片内，同时自动计算开关门运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动设置为00，无需人工修改。 注意：如果不能完全开门

1检查机械，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6 2检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3 4.8.3

若自学习时遇任何不正常情况，可用F键中止，排除后重新自学习。

4.8.4

脱开层门自学习完成后，将电梯运行至平层位置，带上层门，再重新进行一次自学习。

4.9 试运行并观察其运行情况应正常

置A1=02面板手动开关门，这时按一下△/▽键，会持续开门或关门直至到位，除非用F键中止本次开关门。

视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数），频率参数(E组参数)，时间参数（C组参数），以满足你的要求。

若关门到位时感觉明显的碰撞：适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5.

若开门到位时感觉明显的碰撞：适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3.

若关门到位时感觉明显太慢：适当的减小关门减速脉冲时间F1;适当的增加关门减速时间C6;适当的增加关门频率E5.

若开门到位时感觉明显太慢：适当减小开门减速脉冲F2;适当的增加开门减速时间C4；适当的增加开门频率E3； 通常只需调整F1/F2就可以满足要求。

若开门宽度较大，可适当增大系统设定的开关门速度，并相应的增大F2，F1.

4.10 上电自定位

门控制器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控制器接受的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）.

若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。

调试时可置A1=02，按一下△▽键,让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11 急停止时间调整（一般不需要调整）

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击，反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。 4.12 收/放门刀速度调整（一般不需要调整） 调整E2可改变收/放门刀速度。 4.13 关门到位调整（一般不需要调整）

调整F4及C7可使关门到位时，门刀正好到位且无任何冲击。

4.14 开门到位调整（一般不需要调整） 调整F5可使开门正好到位且无大的冲击。 4.15 关门阻力及过力矩的调整

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内 《150N .不宜调的过小，因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内，通常设置的比

U4大5—10。 5 完整运行

去除外接输入信号（主要为了保证无开门信号存在。同时有开关

门信号时开门优先）置A1=00.用导线短接COM及关门输入信号端子（H1）应能正常关门，用导线短接COM及慢关门输入信号端子（H2）应能正常开门，用导线短接COM 及慢关门输入信号端子（H3）应能正常慢速关门，至此，门机的独立运行已调试成功。

这时连接外线输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门

到位常开常闭设置是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。 6 参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，

若有错误以闪烁方式显示该出错的参数类别，按F键可重新设定。

闪烁显示“H—”:表示开门/关门输入信号没有定义或重复定义

闪烁显示“P--”:表示输出信号没定义或信息重复定义。

闪烁显示“U--”：表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4＜U3 7 门机故障

-1 MCU DSP通信故障 -2 开门故障 -3 关门故障 -- 自学习故障

7.2 1号故障，可断电复位，若断电不能复位，请与本公司专业维修人员联系

7.3 出现2-3号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行，若无明显门运行故障则请检查编码器及其连线是否可靠，检查电机及其连线是否可靠，检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组V/F 压频币：是否U1 U2 U3 U4设置过小，（即开关门力矩设的太小），可按4.5 4.14 进行调试设置。 7.4—自学习故障，表示自学习不成功，或者自学习门宽与A7设置参数不匹配，确认A7设置正确，并重新自学习

注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁销等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件损坏。 8 门机常见故障及处理

8.1 门机通电后无法正常自学习，

8.1.1 机械故障引起 通电自学习之前，应手动开关门机，无

机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。

8.1.2 输出力矩偏小，参考4.5进行调整

8.1.3 电机转向错误 现象：自学习时先开门后关门。无论

自学习开始时门处于何种位置，正常时均应先关门，关门到位后停5秒然后再开门，解决方法：修改A4，原理是0则改为1，原来是1则改为0

8.1.4 脉冲反馈错误 开门方向，脉冲数变小，或者关门方

向，脉冲数变大。解决方法：修改A3原来是0则改为1，原来是1则改为0. 8.1.5 脉冲无反馈

电机转动时，脉冲无变化，解决方法如下：

8.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头。

8.1.4.2 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需要更换同步带轮。

8.1.4.3 检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮减小，正常为2-3MM

8.2 开门到位后，脉冲显示为97 –98

8.2.1 门关足时，门刀没有完全张开，置F4=01，F5=01 8.2.2 开门保持力不够，适当少量增大E7

8.3 关门到位电梯不运行

8.3.1 厅门轿门门联锁故障，检查门联锁是否接触良好

8.3.2 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，（检查顶门刀

的橡皮螺栓位置）检查门刀臂是否彭安装螺丝。

8.3.3 P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1 设置是

否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1 P1 断开，如要求关门到位时C1 P1 断开，如要求关门到位时C1 P1 导通，置P1=01

8.4 开门后不关门

8.4.1上位机始终有开门信号，用万用表直流档测量H2及COM,

正常无信号时应为12V

8.4.1.1 如果是0V 表示上位机始终有开门信号传下来 8.4.1.1.1 检查随行电缆或者控制柜

8.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出 8.4.1.1.2.1 显示99，但没有输出，表示该继电器可能

损坏或者P2设置错误

8.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数，检查开门是否确

实已开到位，参考8.2

8.4.1.1.2.3显示为-2，检查开门过程是否有机械障碍 8.4.1.1.2 如果远大于12V 表示有干扰信号或者误接入其它

电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或者并联阻容滤波，确保该电压不大于20V.

8.4.2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开

门优先) 如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。

8.5 调试正常，联机不能开关门、

P1 P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1-P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1 P1 断开，P2=07 即开门到位时C2 P2 断开，如要求关门到位时C1 P1 导通，置P1=01，如要求开门到位时，C2 P2 导通，置P2=02. 8.6

显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地，若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。

8.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

8.7.1橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15--16MM 时刚好顶上锁勾

8.7.2 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块

8.8 开关门时电机有异常响声，电机不动 8.8.1 检查电机插头是否插紧

8.8.2 检查E组参数设定是否正常，可在通电前常按上和下键，然后上电，取出厂值

8.8.3 测量电机三相直流电阻，正常值为41.75--46.15?，如果缺相则电机损坏

8.9 开门正常，关门时轿门层门不同步

8.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀时夹着滚轮走的，这时轿门层门时同步的

8.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1 8.10 个别层开门有问题

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保。 8.10.1 层门挂件中心与门机中心重合

8.10.2 门刀与门滚齿合符合要求，这时开关门过程中层门和轿门时同步的

8.10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾所标刻度线的要求，

8.10.4 检查地坎，导轨是否有垃圾。

8.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩 9 服务

门机实行保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件，保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒--固定密封条破坏，输入电源过高，淋水等）实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。

数字式SVPWM同步带门机参数表 A 组

A1 00 --端子控制；01--面板手动； 03--自动开关门 范围：00-03 出厂值： 00 A2 00--前门；01--后门（CAN使用） 范围：00--01 出厂值： *

A3 00--编码器A 相领先B 相；01--电机U W V 相为开门 范围：00--01 出厂值：*

A4 00--电机电源 U V W 相为开门；01--电机U W V 相为开门 范围：00--01 出厂值: *

A5 开门保持力最大时间，单位为1分钟，若小于5，系统设为5分钟 范围：00--30 出厂值：05

A6 自动开关门间隔时间，单位为1秒钟，若小于5，系统设为5秒钟

A7 门结构：00--直传中分 ；01--直传旁开 ；02--减速中分；03--减速旁开

E 组

E1 开关门基准频率（HZ） (通常为15 HZ)

范围：00--20 出厂值： * E2 开/关门中速频率 （E1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 10 E3 开门快速频率 （E1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 40 E4 开门慢速频率 （E1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 15 E5 关门快速频率 （E1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 32 E6 关门慢速频率 （E1的千分率）

范围：00-99 出厂值： 60 E7 开门保持频率 （E1的千分率）

范围：00-99 出厂值： 20 E8 关门到位减速频率 （E1的千分率）

范围：00-99 出厂值： 05

C 组

C1 时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒）

范围：00-10 出厂值： *

C2 开门放门刀斜率 （C1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 33

C3 开门加速时间 （C1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 33

C4 开门减速时间 （C1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 22

C5 关门加速时间 （C1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 30

C6 关门减速时间 （C1的百分率）

范围：00-99 出厂值： 24 C7 急停止时间 （C1的百分率）（通常C7为C组中最小）

范围：00-99 出厂值： 20

U组

U1 0.1HZ 对应电压 （220V的百分率） 范围：00-99 出厂值：27

U2 E4 对应电压 （220V的百分率） 范围：00-99 出厂值：30

U3 开门时E1 对应电压 （220V的百分率） 范围：00-99 出厂值：67

U4 关门时E1 对应电压 （220V的百分率）（通常U1

H 组

H1 多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号）

00-----未使用 01/05---关门输入 02/06---开门输入 03/07--慢关门输入 04/08电眼信号 不同端子功能不可重复定义，01/05 02/06 功能必须定义 范围：00--08 出厂值：01/02/03/00 （H1/H2/H3/H4)

P 组

P1 多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号）

00----未使用 01/06--关门到位 02/07开门到位 03/08-门障碍 04/09系统故障 05/10-关门到位提前输出 不同端子功能不可重复定义。 范围：00-10 出厂值：06/07/03/04 （P1/P2/P3/P4)

F 组

F1 关门快速减速点；减速距离：F1个系统单位 范围：00-99 出厂值： 18

F2 开门快速减速点；减速距离：F2个系统单位 范围：00-99 出厂值： 28 F3 关门中速减速点：F3个系统单位 范围：00-20 出厂值：04 F4 关门中速减速点：F4个系统单位 范围：00-20 出厂值：02 F5 开门中速减速点：F5个系统单位 范围：00-20 出厂值：07

F6 收放门刀区；F6个系统单位（一般不改动） 范围：00-20 出厂值：11 F7 关门到位调整点；F7个系统单位

范围：00-05 出厂值：02

L 组

L2 01 门机自学习

范围：00--01 出厂值：00

L3 00-无操作， 01--存用户设定参数 ，02--取用户设定参数 范围：00-02 出厂值：00

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