OpenGL上机实验全

目 录

1 OpenGL的基本框架

1.1 OpenGL简介…………………………………………………….…………………………1 1.2 OpenGL的工作方式………………………………………….……………………………2 1.3 OpenGL的操作步骤…………………………………….…………………………………3 1.4 OpenGL的组成……………………………………….……………………………………3 1.5 OpenGL的数据类型………………………………….……………………………………4 1.6 OpenGL函数命名约定…………………………………….………………………………4 1.7 用OpenGL绘制图形…………………………………….………………………………..4 1.8 用OpenGL制作动画…………………………………………………...…………………9 2 图形的绘制

2.1 空间点的绘制…………………………………………………………………………….13 2.2 直线的绘制……………………………………………………………………………….14 2.3多边形面的绘制…………………………………………………………………………..18 2.4平面多面体的绘制………………………………………………………………………..24 3 图形变换

3.1 OpenGL中的变换………………………………………………………………………..30 3.2 模型视图矩阵…………………………………………………………………………….31 3.3 矩阵堆栈………………………………………………………………………………….35 4 OpenGL中的颜色、光照和材质

4.1 颜色……………………………………………………………………………………….42 4.2 光照模型………………………………………………………………………………….42 4.3 材质属性………………………………………………………………………………….43 4.4 使用光照………………………………………………………………………………….43 4.5 使用光源………………………………………………………………………………….48 附录：参考函数

1.1 颜色使用…………………………………………………………………………………58 1.2 绘制几何图元……………………………………………………………………………59 1.3 坐标转换…………………………………………………………………………………63 1.4 堆栈操作…………………………………………………………………………………66 1.5 使用光照和材质…………………………………………………………………………68 1.6 帧缓存操作………………………………………………………………………………72 1.7 查询函数…………………………………………………………………………………72 1.8 窗口初始化和启动事件处理……………………………………………………………75 1.9 窗口管理…………………………………………………………………………………77 1.10 菜单管理………………………………………………………………………………..80 1.11 注册回调函数…………………………………………………………………………..82 1.12 几何图形绘制…………………………………………………………………………..84

1 OpenGL的基本框架

1.1 OpenGL简介

在计算机发展初期，人们就开始从事计算机图形的开发，但直到20世纪80年代末90年代初，三维图形才开始迅速发展。于是各种三维图形工具软件包相继推出，如GL，RenderMan等，但没有一种软件包能够在三维图形建模能力和编程方便程度上与OpenGL相比拟。 OpenGL（Open Graphics Library，开放图形库），是一个三维的计算机图形和模型库，它源于SGI公司为其图形工作站开发的IRIS GL，在跨平台移植过程中发展成为OpenGL。SGI公司在1992年6月发布1.0版，后成为工业标准。目前，OpenGL标准由1992年成立的独立财团OpenGL Architecture Review Board（ARB）以投票方式产生，并制成规范文档公布，各软硬件厂商据此开发自己系统上的实现。目前最新版规范是1999年5月通过的1.2.1。

OpenGL作为一个性能优越的图形应用程序设计界面（API），它独立于硬件和窗口系统，在运行各种操作系统的各种计算机上都可用，并能在网络环境下以客户/服务器模式工作，是专业图形处理、科学计算等高端应用领域的标准图形库。

OpenGL在军事、广播电视、CAD/CAM/CAE、娱乐、艺术造型、医疗影像、虚拟世界等领域都有着广泛的应用。它具有以下功能。

1. 模型绘制 OpenGL能够绘制点、线和多边形。应用这些基本的形体，可以构造出几乎所有的三维模型。OpenGL通常用模型的多边形的顶点来描述三维模型。 2. 模型观察 在建立了三维景物模型后，就需要用OpenGL描述如何观察所建立的三维模型。观察三维模型是通过一系列的坐标变换进行的。模型的坐标变换在使观察者能够在视点位置观察与视点相适应的三维模型景观。在整个三维模型的观察过程中，投影变换的类型决定观察三维模型的观察方式，不同的投影变换得到的三维模型的景象也是不同的。最后的视窗变换则对模型的景象进行裁剪缩放，即决定整个三维模型在屏幕上的图象。 3. 颜色模式的指定 OpenGL应用了一些专门的函数来指定三维模型的颜色。程序开发者可以选择二个颜色模式，即RGBA模式和颜色表模式。在RGBA模式中，颜色直接由RGB值来指定；在颜色表模式中，颜色值则由颜色表中的一个颜色索引值来指定。开发者还可以选择平面着色和光滑着色二种着色方式对整个三维景观进行着色。 4. 光照应用 用OpenGL绘制的三维模型必须加上光照才能更加与客观物体相似。OpenGL提供了管理四种光(辐射光、环境光、镜面光和漫射光)的方法，另外还可以指定模型表面的反射特性。 5. 图象效果增强 OpenGL提供了一系列的增强三维景观的图象效果的函数，这些函数通过反走样、混合和雾化来增强图象的效果。反走样用于改善图象中线段图形的锯齿而更平滑，混合用于处理模型的半透明效果，雾使得影像从视点到远处逐渐褪色，更接近于真实。 6. 位图和图象处理 OpenGL还提供了专门对位图和图象进行操作的函数。 7. 纹理映射 三维景物因缺少景物的具体细节而显得不够真实，为了更加逼真地表现三维景物，OpenGL提供了纹理映射的功能。OpenGL提供的一系列纹理映射函数使得开发者可以十分方便地把真实图象贴到景物的多边形上，从而可以在视窗内绘制逼真的三维景观。 8. 实时动画

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为了获得平滑的动画效果，需要先在内存中生成下一幅图象，然后把已经生成的图象从内存拷贝到屏幕上，这就是OpenGL的双缓存技术(double buffer)。OpenGL提供了双缓存技术的一系列函数。 9. 交互技术 目前有许多图形应用需要人机交互，OpenGL提供了方便的三维图形人机交互接口，用户可以选择修改三维景观中的物体。

1.2 OpenGL的工作方式

1.2.1 OpenGL的体系结构 OpenGL是一套图形标准，它严格按照计算机图形学原理设计而成，符合光学和视觉原理，非常适合可视化仿真系统。 由于OpenGL是一种API，其中不包含任何窗口管理、用户交互或文件I/O函数。每个主机环境（如Microsoft Windows）在这些方面都有自己的函数，由这些函数负责实现某些方法，以便把窗口或位图的绘制控制权移交给OpenGL。通常，一个完整的窗口系统的OpenGL图形处理系统的结构如图1.1所示：最底层为图形硬件，第二层为操作系统，第三层为窗口系统，第四层为OpenGL，最上面的层为应用软件。

应用软件OpenGL窗口系统操作系统图形硬件

图1.1 OpenGL图形处理系统的层次结构

OpenGL在Windows NT上的实现是基于客户机/服务器模式的，应用程序发出OpenGL命令，由动态链接库OpenGL32.DLL接受和打包后，发送到服务器端的WINSRV.DLL，然后由它通过DDI（Device Driver Interface，设备驱动程序接口）层发往视频显示驱动程序。如果系统安装了硬件加速器，则由硬件相关的DDI来处理。OpenGL/NT的体系结构图如图1.2所示。

应用程序OpenGL32.DLL可安装的客户端驱动程序GDI32.DLLClientServerWINSRV.DLL硬件相关DDIWIN32 DDI视频显示驱动程序 图1.2 OpenGL/NT体系结构

1.2.2 OpenGL的流水线

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当应用程序进行OpenGL API函数调用的时候，OpenGL命令将被放在一个命令缓冲区

中，这样，命令缓冲区中包含了大量的命令、顶点数据和纹理数据。当这个缓冲区被清空时，缓冲区中的命令和数据都将传递给流水线的下一个阶段，或者说，只有当命令缓冲区被清空时，OpenGL命令才会被执行。图1.3显示了一条简化版的OpenGL流水线。

调用OpenGL命令OpenGL命令缓冲区变换、光照光栅化帧缓存 图1.3 一条简化版的OpenGL流水线

在OpenGL中，命令缓冲区中的几何顶点数据通常还要进行几何变换以及光照计算，并

通过指定的方法进行投影，为下一步光栅化做准备。光栅化根据图形的几何形状、颜色和纹理数据产生一系列图像的帧缓存地址和图元的二维描述值，光栅化的结果最后被放置在帧缓存中。帧缓存是图形显示设备的内存，这样图像就显示在屏幕上了。

1.2.3 OpenGL状态机

OpenGL是一种直接模式的API，每条命令根据当前的渲染状态都会产生某种立即效果。渲染状态是各种标记，他们指出哪些特性是打开的，哪些是关闭的，以及应该如何应用他们。在OpenGL中，使用glEnable函数和glDisable函数来启用和禁用渲染特征。

1.3 OpenGL的操作步骤

在OpenGL中进行的图形操作直至在计算机屏幕上渲染绘制出三维图形景观的基本步骤如下：

1. 根据基本图形单元建立景物模型，得到景物模型的数学描述（OpenGL中把点、线、多边形、图像和位图都作为基本图形单元）；

2. 把景物模型放在三维空间中的合适的位置，并且设置视点(Viewpoint)以观察所感兴趣的景观；

3. 计算模型中所有物体的色彩，同时确定光照条件、纹理粘贴方式等；

4. 把景物模型的数学描述及其色彩信息转换至计算机屏幕上的像素，这个过程也就是光栅化(rasterization)。

在这些步骤的执行过程中，OpenGL可能执行其他的一些操作，例如自动消隐处理等。另外，景物光栅化之后被送入帧缓冲器之前还可以根据需要对象素数据进行操作。

1.4 OpenGL的组成

OpenGL不是一种编程语言，而是一种API（应用程序编程接口），它实际上是一种图形与硬件的接口，包括了多个图形函数。OpenGL主要由以下函数库组成。

1. OpenGL核心库

OpenGL核心库中包含了115个最基本的命令函数，它们都是以“gl”为前缀，可以在任何OpenGL的工作平台上应用。这部分函数用于常规的、核心的图形处理，如建立各种各样的几何模型，产生光照效果，进行反走样以及进行纹理映射，以及进行投影变换等等。由于许多函数可以接收不同数据类型的参数，因此派生出来的函数原形有300多个。

2. OpenGL实用程序库

OpenGL的实用程序库包含有43个函数，以“glu”为前缀，在任何OpenGL平台都可以应用。这部分函数通过调用核心库的函数，来实现一些较为复杂的操作，如纹理映射、坐标变换、网格化、曲线曲面以及二次物体（圆柱、球体等）绘制等。

3. OpenGL编程辅助库

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OpenGL的辅助库包含31个函数，以“aux”为前缀，但它们不能在所有的OpenGL平台上使用。OpenGL的辅助库的函数主要用于窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单的三维形体。

4. OpenGL实用程序工具包

OpenGL实用程序工具包（OpenGL utility toolkit，GLUT）包含30多个函数，函数名前缀是“glut”。其中的函数主要提供基于窗口的工具，如窗口系统的初始化，多窗口管理，菜单管理，字体以及一些较复杂物体的绘制等。由于glut库中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在所有的OpenGL平台上运行，在后面的示例中，我们均使用glut库建立OpenGL程序运行框架。

5. Windows专用库

Windows专用库函数包含有6个，每个函数以wgl开头，用于连接OpenGL和Windows NT，这些函数用于在Windows NT环境下的OpenGL窗口能够进行渲染着色，在窗口内绘制位图字体以及把文本放在窗口的某一位置等这些函数把Windows和OpenGL揉合在一起。

6. Win32 API函数库

这部分函数没有专用的前缀，主要用于处理像素存储格式和双帧缓存。

1.5 OpenGL的数据类型

由于OpenGL具有平台无关性，它定义了自己的数据类型，这些数据类型将映射为常规的C数据类型，在程序中也可以直接使用这些C数据类型，下表列出了在OpenGL中定义的数据类型。

表1-1 OpenGL变量类型和相应的C数据类型

OpenGL数据类型 内部表示法 定义为C类型 C字面值后缀 GLbyte 8位整数 signed char b GLshort 16位整数 short s GLint，GLsizei 32位整数 song l GLfloat，GLclampf 32位浮点数 float f GLdouble，GLclampd 64位浮点数 double d GLubyte，GLboolean 8位无符号整数 unsigned char ub GLshort 16位无符号整数 unsigned short us GLuint，GLenum，GLbitfield 32位无符号整数 unsigned long ui

1.6 OpenGL函数命名约定

OpenGL函数都遵循一个命名约定，通过这个约定可以了解函数来源于哪个库，需要多少个参数以及参数的类型。每一个函数都有一个根段，代表该函数相应的OpenGL命令。所有的OpenGL函数都采用以下格式：

<库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型>

例如函数glColor3f(…)，gl表示这个函数来自库gl.h，color是该函数的根段，表示该函数用于颜色设定，3f表示这个函数采用了三个浮点数参数。这种把参数数目和参数类型加入OpenGL函数结尾的约定使人们更容易记住参数列表而无需查找它。

1.7 用OpenGL绘制图形

由于OpenGL是一种API，OpenGL库遵循C调用约定，这意味着在C语言中编写的程序可以很容易地调用API中的函数，本书的示例程序均以C语言编写。下面的程序利用

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