数控机床实训

一、YL-569型0i mate TD数控车床实训设备

一、设备概述

亚龙YL-569型0i mate TD数控车床实训设备适合于中等职业学校的数控装调维修专业、数控加工专业、机电一体化专业的教学与实训，是根据中等职业学校数控维修专业教学特点，结合企业的实际需求以及岗位技能工艺规范要求而开发的具有生产型功能与学习型功能的实训设备，该设备采用模块化结构，通过不同的组合，完成数控机床的电气装调、机械装调、整机调试、维护维修等实训项目，满足企业对这类型人才的需求。还适合用于数控装调维修技能大赛、数控装调工的职业技能鉴定。

参考图片，以实际配置为准

五、技术参数

（1）电气控制单元参数 1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝800×600×1800；3）漏电保护：漏电动作电流≤30mA；4）缺相自动保护、过载保护 （2）电气安装实训单元参数 1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝800×600×1800； （3）机床参数

1）加工范围

最大回转直径：φ400mm；最大切削直径（轴/盘）：φ165mm/φ200mm；最大切削长度： 400mm 2）规格

卡盘尺寸：6″ 中实 手动；主轴型式：ISOA2－5；主轴转速范围：50～3500r/min；主轴通孔直径：φ46mm； 最小分辨率：0.001mm； 快速移动速度：X轴15 m/min；Z轴18 m/min；切削进给速度：0～5000 mm/min；X/Z轴最大行程：X轴 125mm Z轴 410mm

3）机床精度标准

GB/T16462－1996《数控卧式车床精度检验》（等同于ISO 230/2－1997）； 定位精度：（X）0.016mm （Z）0.020mm；重复定位精度： （X）0.007mm （Z）0.008mm； 正反差值：（X）0.006mm，（Z）0.010mm；

4）主轴转动系统

主轴变频电机功率： 5.5kw ； 主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护 5）进给系统

交流伺服电机扭矩X/Z轴： 7Nm/7Nm（FANUC） β8i /β8i； 6）电动刀架

刀柄尺寸：20mm×20mm； 内孔刀柄尺寸：最大φ25 mm 7）机床结构

水平布局：X轴导轨与水平面倾角45°，刚性好； 机床设计制造符合ISO国际标准； 机床所有零部件和各种计量单位全部符合国际单位（SI）标准；X/Z轴导轨形式：线性导轨； X/Z轴丝杠形式：滚珠丝杠；

8）、机床电源

电源电压范围： 交流三相380V ± 10% 50HZ； 机床用电总功率： 最大15KW 9）、正常使用条件

环境温度： 0～40°C； 湿度： ≤85% 二、设备功能说明

亚龙YL-569型0i mate TD数控车床实训设备由电气控制单元、电气安装实训单元、生产型斜床身数控车床、机床检具等组成。

电气控制单元包含主要包含控制单元台架、数控系统、进给驱动、主轴单元、PMC单元，刀架控制电路、润滑控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成。可以与生产型数控车床进行连接用于真实的加工调试，也可以和电气安装实训单元连接完成数控机床的电气安装与调试训练。立式结构符合真实的数控电气安装环境，可以更贴合实际岗位要求进行技能训练。

电气安装实训单元主要包含控制单元台架、PMC单元，刀架控制电路、润滑控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成，电气安装板采用可以反复使用的网孔板结构，通过电缆接口可以和电气控制单元进行连接，和电气控制单元在部件上相比，仅缺少数控系统、进给驱动、主轴单元，该模块主要用于电气安装的反复训练。

生产型斜床身数控车床采用斜床身结构，机床床身采用铸造成形，要具备较大的承载截面，因此，有良好的刚性和吸震性，可保证高精度切削加工。机床主传动系统采用交流变频电机，配合高效率并联V型皮带直接传动主轴。避免齿轮箱传动链引起的噪音问题。主轴前后端采用精密高速主轴轴承组，并施加适当的预紧力，配合最佳的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高速运转能力。配置6工位电动刀架，并且具有较高的可靠性和重复定位精度。纵横向驱动选用滚珠丝杠和线性滚动导轨副，传动效率高，精度保持性好，使机床刀架移动快速稳定，且定位精度高。

配置的故障维修实训系统通过硬件电路产生故障，学生通过故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程训练学生数控机床维修能力。

机床检具主要完成国标GB/T16462－1996《数控卧式车床精度检验》中规定的检测项目的实训。 该设备采用模块化的设计，还可以选配功能部件拆装模块，完成数控机床传动部件的装调训练，满足学生对数控机床机械装配与数控机床机械维修岗位技能训练需求。

电源部分设置漏电开关和缺相保护电路，在发生漏电、短路、缺相、设备保护电路自动动作。 三、设备实训项目

（1）数控机床编程、操作类实训：

1) 数控机床编程、操作

（2）数控机床电气部分的实训： 2) 数控机床电气组成的学习 3) 数控机床电气控制及PMC的学习 4) 主轴与进给轴控制的学习 5) 数控机床控制电路安装实训 6) 电气原理图及装配图的识图与绘制 7) 主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置 8) 数据备份

9) 主轴、进给轴、刀架、冷却、润滑等模块的基本功能调试 10) 数控机床故障诊断与维修 11) 数控机床的整机调试

12) 数控机床几何精度检测。

四、设备配置 表1：基本配置 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名称 实训台 数控系统 主轴驱动单元 进给驱动器 冷却电机 电动刀架 电子手轮 光电编码器 主轴电机 润滑单元 主要部件、器件及规格 569型数控机床实训设备 发那科FANUC 0i mate TD 超同步CTB系列主轴单元 发那科βis8/3000系列交流伺服系统 三相异步电机（200W） 六工位电动刀架 手摇脉冲发生器 增量式光电编码器 超同步CTB系列变频电机 AMR-II电动润滑泵 规格或标记 1.4CM72-1 CM71-2230 1.4CM71-2 1.4CM71-5 XCL1003-69701 数量 1台 1台 1套 2套 1台 1台 1只 1只 1只 1套 数量 1 1 1 1 1 表2：检具 序号 名称 1 主轴顶尖 2 主轴平面胎 3 主轴检棒 4 等高检棒 5 水平胎

一、 YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（变频主轴）

参考图片

一、设备概述

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块、《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程

模块、《机床电路维修》等课程的教学与实训。

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备也适合技工学校机电类专业的《电气设备维修》、《数控设备维修》等课程的实习，还适合职业培训学校的维修电工的高级班，维修电工的技师班，维修电工的高级技师班以及数控装调维修工的培训和职业技能鉴定。 二、设备功能说明

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备由数控控制台、数控系统、PMC单元、伺服进给单元、机床控制电路、伺服变压器、PMC练习模块等组成。各进给轴由伺服电机控制,主轴由变频器控制；根据岗位技能要求，学生可以进行数控机床的安装调试、参数设置、伺服性能优化、数据备份、PMC编程、故障诊断与维修、数控编程操作等多种技能的实训。配置的PMC训练模块，包含数控机床的PMC基本训练模块、刀库模块、主轴换挡等常见的数控机床PMC控制编程项目，实训项目的设计上，可以先进行数控PMC基本指令、基本功能的实训，后在逐步完成机床操作面板模拟、斗笠刀库控制、机械手刀库控制、加工中心主轴换挡

的PMC设计等项目模块的训练，符合学生由简单到复杂的认知过程，培养学生自主学习的能力。

配置的智能化故障维修系统通过产生故障、故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程训练学生数控机床维修能力，配合计算机软件可以进行学生登录、自动评分、成绩统计等方便的实训结果评价功能，还可以通过网络连接进行数控技术的应知考核，大大减轻教师的故障设定、评分、统计等工作量，是一套综合的数控技术设备。

电源部分设置漏电开关和缺相保护电路，在发生漏电、短路、缺相、设备保护电路自动动作。电机旋转部分装有机玻璃安全防护。

该实训设备配置发那科原装面板。实训设备采用铁质钣金亮面喷塑结构，外形采用符合人体工程学的“Z”形，实训设备底部采用6只万向脚轮方便移动，万向脚轮带自锁定位装置。实训设备的桌面采用高密度木质镜面防火板，美观实用；伺服单元、电机单元安装在台面下，安装方式采用方形活动孔进行安装，均设有安全有机玻璃隔离防护。正常时为垂直放置，当需要进行电器安装时网孔板可以85°旋转后支撑，方便接线。伺服变压器、控制变压器均设置有防护罩壳，电源输入插座、接地端子等安装在台架下部。 三、设备实训项目

1）数控机床编程实训： 1) 数控机床编程实训 2） 数控机床电气部分的实训： 1) 数控机床电气控制原理 2) 数控机床的常见控制回路 3) 数控机床电气组成及硬件结构 4) 数控机床电气控制及PMC的学习 5) 主轴与进给轴控制的学习 6) 数控机床控制电路安装实训 7) 电气原理图及装配图的识图与绘制 8) 主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置 9) 数据备份

10) 主轴、进给轴、冷却等模块的基本功能调试

11) 主轴、进给轴、冷却、各轴限位、回零等模块的功能调试 12) 智能化故障设置与故障诊断维修（含软件与硬件）

四、设备配置 表1：基本配置 序号 1 名称 实训台 主要部件、器件及规格 558型数控机床实训设备 数量 1台

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 数控系统 主轴单元 进给电机 电子手轮 主轴电机 面板 电器元件 智能考核系统 技术资料1 技术资料2 发那科FANUC 0i mate MD 欧姆龙 发那科βis交流伺服电机 手摇脉冲发生器 三相异步电机 发那科原装 漏电保护器、断路器、交流接触器、继电器等 包含硬件与软件 使用说明书 发那科资料光盘 1台 1只 1套 1只 1只 1块 1套 1套 1本 1张 表2：主要元件规格表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 名 称 数控系统 主轴变频器 伺服放大器 伺服电机 I/O模块1 主轴电机 手轮 面板 继电器 交流接触器 开关电源 带漏电断路器 断路器 PMC练习模块 规 格 FANUC 0i mate MD 欧姆龙3G3JZ FANUC FANUC βiS4/4000 A02B-0309-C001 βII 3/10000 HWL-003 8.4’’彩屏 LY2NJ LC1-D06 S-350-24 DZ47LE-32-16A DZ47-5A 96/64点 厂 家 发那科 欧姆龙 发那科 发那科 发那科 发那科 瑞普 发那科 欧姆龙 施耐德 台湾明纬 正泰 德力西 发那科 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 2 4 1 1 4 1 五、技术参数

1. 电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；

2. 数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝1600×1020×1350； 3. 整机功率：≤1.5KW

4. 漏电保护：漏电动作电流≤30mA； 5. 缺相自动保护、过载保护 六、设备尺寸图：

二、 YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备（伺服主轴）

一、设备概述

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块、《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》等课程的教学与实训。

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备也适合技工学校机电类专业的《电气设备维修》、《数控设备维修》等课程的实习，还适合职业培训学校的维修电工的高级班，维修电工的技师班，维修电工的高级技师班以及数控装调维修工的培训和职业技能鉴定。 二、设备功能说明

亚龙YL-558型0i mate MD数控铣床实训设备由数控控制台、数控系统、PMC单元、伺服进给单元、机床控制电路、伺服变压器、PMC练习模块等组成。各进给轴和主轴由伺服电机控制；根据岗位技能要求，学生可以进行数控机床的安装调试、参数设置、伺服性能优化、数据备份、PMC编程、故障诊断与维修、数控编程操作等多种技能的实训。配置的PMC训练模块，包含数控机床的PMC基本训练模块、刀库模块、主轴换挡等常见的数控机床PMC控制编程项目，实训项目的设计上，可以先进行数控PMC基本指令、基本功能的实训，后在逐步完成机床操作面板模拟、斗笠刀库控制、机械手刀库控制、加工中心主轴换挡的PMC设计等项目模块的训练，符合学生由简单到复杂的认知过程，培养学生自主学习的能力。 配置的智能化故障维修系统通过产生故障、故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程训练学生数控机床维修能力，配合计算机软件可以进行学生登录、自动评分、成绩统计等方便的实训结果评价功能，还可以通过网络连接进行数控技术的应知考核，大大减轻教师的故障设定、评分、统计等工作量，是一套综合的数控技术设备。

电源部分设置漏电开关和缺相保护电路，在发生漏电、短路、缺相、设备保护电路自动动作。电机旋转部分装有机玻璃安全防护。

实训设备采用铁质钣金亮面喷塑结构，外形采用符合人体工程学的“Z”形，实训设备底部采用移动滚轮方便移动，实训设备的正面包含数控系统、PMC单元、伺服单元、电机单元、PMC训练模块 ，其中数控系统、PMC单元、PMC练习板安装在台面上，数控系统镶嵌在有机玻璃台架上，PMC练习板采用丝印技术仿真印刷，包含了刀库换刀、主轴换挡的各动作输入输出信号，便于了解换刀的动作过程，给维修提供依据；伺服单元、电机单元安装在台面下，均设有安全有机玻璃隔离防护；实训设备的背面包含伺服变压器、机床控制电路，强电部分设计有安全防护，机床控制电路的元件采用网孔板安装，可以根据实训项目需要自主设计安装方案。 三、设备实训项目

1）数控机床编程实训： 2) 数控机床编程实训

3） 数控机床电气部分的实训： 13) 数控机床电气控制原理 14) 数控机床的常见控制回路 15) 数控机床电气组成及硬件结构 16) 数控机床电气控制及PMC的学习 17) 主轴与进给轴控制的学习 18) 数控机床控制电路安装实训 19) 电气原理图及装配图的识图与绘制 20) 主轴、进给轴、系统、伺服驱动等参数设置 21) 数据备份

22) 主轴、进给轴、冷却等模块的基本功能调试

23) 主轴、进给轴、冷却、各轴限位、回零等模块的功能调试

24) 智能化故障设置与故障诊断维修（含软件与硬件）

四、设备配置 表1：基本配置 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 实训台 数控系统 进给电机 电子手轮 主轴电机 电器元件 智能考核系统 技术资料1 技术资料2 主要部件、器件及规格 558型数控机床实训设备 发那科FANUC 0i mate MD 发那科βis交流伺服电机 手摇脉冲发生器 发那科βiI系列伺服主轴电机 漏电保护器、断路器、交流接触器、继电器等 包含硬件与软件 使用说明书 发那科资料光盘 数量 1台 1台 3只 1只 1只 1套 1套 1本 1张 五、技术参数 6. 电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；

7. 数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝1600×1020×1350； 8. 整机功率：≤1.5KW

9. 漏电保护：漏电动作电流≤30mA； 10. 缺相自动保护、过载保护 六、设备尺寸图：

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