慧鱼实验报告

慧鱼之移动机器人

慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其

基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。

移动机器人的主要构件：

马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干。

实验部分：

必要试验：

1.实验名称：自动门的实现

实验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，挡住光线，使光

敏电阻获得信号，马达开始运作，门打开，开到一定的程度，碰到限位开关，马达停止，开门完成。人过去之后，一定时间（事先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到一定程度时碰到限位开关，马达停止，关门完成。

主要构件： 马达 限位开关 灯泡 光敏电阻

实验图：

实验程序：

实验总结：本实验比较简单，组装起来比较简单。但告诉了我们自动门的一种工作

原理，比较实用，有意义。

2实验名称： 计数器

实验原理： 利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板挡住灯泡的光

线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次。

主要构件： 马达 光敏电阻 灯泡 实验图：

实验程序：

实验总结：本实验内容较为简单，组装起来也比较简单，是是一个简单但很实用的

小装置。

3 实验名称：

实验原理： 利用马达的转动，通过齿轮和杠杆的传动传给重物，当重物

向下运动时，挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，改变状态，程序计数一次。如此反复。 主要构件： 马达 灯泡 光敏电阻 实验图：

实验程序：

实验总结

4实验名称： 小汽车

实验原理： 两个马达分别控制两个轮子的转动，利用马达同向转动时实

现小车的向前向后走动，马大不同转向实现小车的左转右转。 限位开关的不同状态控制马达的转动。 本实验小车先是向前？

主要构件： 2个马达 2个 限位开关

实验图：

实验程序：

实验总结：本次试验比较复杂，一是小车的结构比较复杂，要求比较精

细，尤其在齿轮的链接处，需链接准确、且不能松动。二是程序比较复杂，调试起来比较困难。 另一方面，这次实验意义比较大，不仅学到了复杂的慧鱼机

器人。同时很好的锻炼了我们的动手和合作能力。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/hc3f.html