EN6000B1系列调节器串行通讯协议(ENVADA,ModB - - us) - 图文

EN6000B1系列调节器串行通讯协议

1、 概述

EN6000B1系列智能调节器采用异步串行通讯接口（RS232/485）与上位机连接，用户可选择ENVADA 通讯协议，或ModBus通讯协议。

仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必须由上位机向仪表发出读写指令，仪表才会有相应的反应。

PC RS485 ···

EN6000B

RS485 通讯线上允许上连接多达100台EN6000B系列仪表，

RS232 PC RS232接口只允许连接单台仪表

为了在一个通讯接口上连接多台仪表，需要给每台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为0 ～ 99（ENVADA协议）或 1～99（ModBus协议） ，同时，上位机和仪表应设置相同的通讯速率。仪表初始设置地址号：1；波特率：9600bps，用户可以进入仪表参数设置模式（详见《使用手册》），修改仪表“设备地址”和“波特率”参数。

EN6000B EN6000B EN6000B ···

EN6000B

2、 ENVADA 通讯协议

ENVADA 通讯协议规定传输信息采用ASCII码格式，每一传输字节包含10位信息：1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。

起始位

通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：累加和（FSC）校验

1

1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 2.1 上位机读数据

上位机发送：

?

仪表返回：

#

上位机再次读仪表参数，可以按上述格式重发命令，如果对同一仪表操作，也可以发下面两种命令：

ACK 仪表按参数表顺序返回下一个参数值 NAK 仪表返回同一参数值

参数代码 P P P D 数据 D D D D FCS 地址 A A P 参数代码 P P 2.2 上位机写数据

上位机发送: @ A

仪表返回：ACK 仪表接收正确 NCK 仪表接收错误

上位机继续向仪表写数据，可以按上述格式发送，如对同一仪表操作，也可以取消地址按下面格式发送

# 注：

? 控制字符及其ASCII码（1字符）：?(3FH)，#(23H)，@(40H)，ACK(06H)，NAK(15H) ? 仪表地址(AA)（2字符）

地址范围：00～99，例如地址07，使用2字节数据(30H，37H)。 ? 参数代码（PPP）（3字符）

参见 4、仪表读/写参数表，例如：工作状态指示，其参数代码是003，ASCII编码为(30H,30H,33H) ? 数据（DDDDD）（5字符）：参见下面表格

例如： -0.123，对应的ASCII码为：37H,30H,31H,32H,33H 1.234，对应的ASCII码为：33H,31H,32H,33H,34H

2

地址 A # 参数代码 P P P D D 数据 D D D FCS 参数代码 P P P D 数据 D D D D FCS 数据格式 传输数据(DDDDD) 0abcd 1abcd 2abcd 3abcd 4abcd 5abcd 6abcd 7abcd ? 帧检查和（FCS）（2字符）

从起始字符开始，将所有字符的ASCII代码进行累加，只保留累加结果的低字节，并将其拆分成2个字节，分别占用两个字节的低4位，高4位补0111（7）。

例如：传送SV给定值 ASCII(HEX) # 23H 0 30H 0 30H 4 34H 31H 33H 300.0 30H 30H 30H 数据（符号/小数点） +abcd +abc.d +ab.cd +a.bcd -abcd -abc.d -ab.cd -a.bcd 累加和 = 23H + 30H + 30H + 34H + 31H + 33H + 30H + 30H + 30H =1AB H FCS = 7AH，7BH

2.3、通讯实例

2.3.1、上位机读数据

上位机发送： ASCII ? 3FH 0 30H 1 31H 0 30H 0 30H 6 36H 上位机读取 1号仪表主输出MV1

仪表返回： ASCII # 23H 0 30H 0 30H 6 36H 2 32H 5 35H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7BH 70H 仪表回送MV1值为50.0（％）

上位机读取下一个参数，发送：ACK(06H)

仪表返回： ASCII # 23H 0 30H 0 30H 7 37H 3 33H 0 30H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7AH 7DH 仪表回送MV2值出为0.0（％）

3

2.3.2、 上位机写数据

上位机发送：

ASCII @ 0 1 # 0 30H 3 2 2 32H 1 5 0 0 FSC 40H 30H 31H 23H 33H 32H 31H 35H 30H 30H 75H 71H 上位机写比例带参数值15.0

仪表返回：ACK(06H)

上位机发送：

ASCII # 23H 0 30H 3 33H 3 33H 2 32H 6 36H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7BH 71H 上位机写积分时间参数值：60（秒）

仪表返回：ACK(06H) 注：

? 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0 ～ 100毫秒内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数

据后，才能发新的指令，上位机由接收状态转为发送状态，应延时至少1毫秒。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，或应答数据不齐，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址错误等。

? 上位机发出写数据指令后，如果仪表返回 “NAK”，可能是数据传输错误，也可能是上位机

发送的数据无效，仪表不能接受此数据。

3、 ModBus通讯协议

EN6000B系列仪表采用ModBus RTU 通讯协议传输信息，每一传输字节包含11位信息：1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个停止位。

起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 校验位 停止位 奇偶校验：偶校验

通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：循环冗余校验（CRC）

3.1、ModBus RTU信息帧格式

启动 ≥3.5字符 地址 1字节 功能 1字节 数据 N 字节 CRC 2字节 结束 ≥3.5字符 地址范围：1 ～ 99，仪表不接收广播地址0

4

3.2 、功能代码

功能代码（16进制） 03H 06H 08H 10H 功能 读多个寄存器 写单个寄存器 诊断测试 写多个寄存器

3.3、数据信息

每一寄存器地址包含2字节数据，在通讯线路上传输时高位字节在前，低位字节在后。如仪表型号参数：寄存器地址0000，参数值=101（0065H），参数值发送时，仪表首先发送00H，然后再发送65H。

由于ModBus RTU 不支持带小数点的数据，EN6000B系列仪表规定：寄存器字数据类型定义为有符号整型，16进制数据范围：0000H～FFFF，10进制范围：-32768～32767。数据传输时，根据小数点的位置分别转化为整数。

3.3.1、无小数点数据

名称 仪表型号 手动/自动 AT控制 工作状态指示 RSV/LOCAL 程序运行/复位 程序暂停 程序组号 程序已运行次数 程序运行段号 运行PID编号 WAIT程序等待 END程序结束 ADV程序步进 OPEN-CLOSE O_C_HOLD I 积分时间 D 微分时间 区域PID设置 P_ON电源恢复设置 T_UN（时间单位） ENDS程序结束条件 数据范围 101～106 0～1 0～1 0～255 0～1 0 ～1 0～1 1～8 0～9999 1～16 1～8 0～1 0～1 0～1 0～1 -32768～32767 0～3600 0～900 0～1 0～3 0～1 0～1 读写方式 只读 读写 只写 只读 只写 读写 读写 读写 只读 只读 只读 只读 只读 只写 只写 只写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 5

RUNA多程序组执行 MOT 行程时间 ALT1 报警1定义 ALT2 报警2定义 ALT3 报警3定义 ALT4 报警4定义 FT滤波时间 CP热控制周期 C_CP冷控制周期 PVSN主输入选择 DP 小数点位置 UNIT温度单位 CTL 控制方式 SOFT 软启动时间 BAR棒图指示 OP1 主输出电流设置 OP2 输出2电流设置 VMOD位值反馈 SV_S 多SV设置 RSVE 外给定设置 SVTR SV跟踪设置 TR_T 变送类型 TR_S变送信号 U_NO 通讯位号 BP_S 波特率 SNO程序段数 Pnn第nn段PID RPT重复执行次数 PVS PV启动 TS1时间信号1设置 TS2时间信号2设置

0～1 5～255 0～13 0～13 0～13 0～13 0～20 1～100 1～100 0～30 0 ～ 3 0～1 0～1 0～100 0～1 0～2 0～2 0～1 0～1 0～1 0～1 0～4 0～2 0～99 0～3 1～16 1～8 0～9999 0～1 0～16 0～16 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写

例如：热控制周期CP = 10，数据传送时， 10 = 000AH，依次传输 00H，0AH。 寄存器地址 数据(Hex) 高 00H 低 0AH 3.3.2、1位小数点数据

名称 MV1主控制输出 数据范围 0.0～100.0（％） 读写方式 读写 6

MV2第2控制输出 P 比例带 O1L 输出1下限 O1H 输出1上限 O2L 输出2下限 O2H 输出2上限 DB阀位控制死区 OCHY阀位控制回差 TR_L变送下限 TR_H变送上限 0.0～100.0（％） 0.0～999.9（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.1～10.0（％） 0.1～20.0（％） 变送OP1、OP2或阀位开度时0.0～100.0（％） 变送OP1、OP2或阀位开度时0.0～100.0（％） 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写

例如：主控输出MV1 = 55.0 %，数据传送时，55.0 × 10 = 550 = 0226H，依次传输 02H，26H。

寄存器地址 数据(Hex) 高 02H

低 26H

3.3.3、2位小数点数据

名称 执行段已运行时间 CCS 制冷系数 SC 过冲抑制 Tnn 第nn段运行时间 ON1 时间信号1启动时间 OFF1 时间信号1关闭时间 ON2 时间信号2启动时间 OFF2 时间信号2关闭时间 数据范围 0.00～99. 59 0.01～99.99 0.00～1.00 0.00～99.59 0.00～99.59 0.00～99.59 0.00～99.59 0.00～99.59 读写方式 只读 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写

例如：时间信号1启动时间ON1 = 10.50，数据传送时，10.50 × 100 = 1050 = 041AH，依次传输 04H，1AH。

寄存器地址 数据(Hex) 高 04H

低 1AH

3.3.4、小数点位置根据仪表量程及小数点位置参数（地址00E1H）而变化的数据

温度输入时，数据可以无小数点、1位小数点。

电压或电流等线性输入时，数据可以无小数点、1位小数点、2位小数点、3位小数点。

7

名称 SV 给定值 PV 过程值 HY热控制回差 CHY冷控制回差 CDB冷热控制死区 AL1 报警1 AL2 报警2 AL3 报警3 AL4 报警4 区域1SV 区域2SV 区域3SV 区域回差 SV_L设定值低限 SV_H设定值高限 ALHY报警回差 PV_B 过程值偏置 SV转换斜率 PV_L 输入下限 PV_H 输入上限 RSVL 外给定下限 RSVH 外给定上限 RSVB外给定偏值 TR_L变送下限 TR_H变送上限 SSV(1#PTN)启动SV Vnn第nn段结束SV WDB等待宽度 数据范围 量程低限到量程高限 量程低限到量程高限 1～999，小数点位置与PV相同 1～999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0～999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 1～999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同（变送PV或SV） -1999～9999, 小数点位置与PV相同（变送PV或SV） -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0～9999，小数点位置与PV相同 读写方式 只读 只读 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 例如：测量过程值PV = －123.5，（小数点位置DP = 1），数据传送时，－123.5 × 10 = －1235 = 04D3H = 0000 － 04D3H = FB2DH，依次传输 FBH，2DH。

寄存器地址 数据(Hex) 高 FBH

低 2DH

8

3.4、信息格式

3.4.1、功能码03 — 读多个寄存器

参数表内任意寄存器都可以被读出

例如：连续读取SV和PV

上位机发送 仪表地址 01H 功能码 03H 高 00H 起始寄存器地址 低 04H 第一个被读取的寄存器地址

高 00H 寄存器个数设置范围：1～125（0001H～007DH）

寄存器个数 低 02H 高 85H CRC-16

低 CAH

仪表正常响应 仪表地址 01H 功能码 03H 字节数量 04H 字节数 = 寄存器个数×2 高 02H 第一个寄存器数据 低 CDH SV = 717

高 02H 第二个寄存器数据 PV =718

低 CEH

高 EAH CRC-16

低 80H

3.4.2、功能码06 — 写单个寄存器 只有可读/写寄存器才可以使用06功能码。

例如：设置主输入选择PVSN

上位机发送

仪表地址 01H 功能码 06H 高 00H

寄存器地址 低 E0H 高 00H PVSN = 17 (0011H)

数据 低 11H 高 48H CRC-16

低 30H

9

仪表正常返回

仪表地址 01H 功能码 06H 高 00H 寄存器地址 低 E0H 高 00H 数据 低 11H

高 48H CRC-16

低 30H

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3.4.3、功能码10 — 写多个寄存器

只有可读/写寄存器并且地址相连的参数才可以使用10功能码。 例如：设置给定值SV

上位机发送 仪表地址 01H 功能码 10H 高 00H 起始寄存器地址 低 20H 高 00H 寄存器数量 低 02H 寄存器数量设置范围： 1～123（0001H～007BH）

字节个数 04H

高 00H 第一个寄存器数据 P = 15.0

低 96H

高 00H 第二个寄存器数据 I = 125

低 7DH

高 D1H CRC-16 低 BAH

仪表正常响应 仪表地址 01H 功能码 10H 高 00H 起始寄存器地址 低 20H 高 00H 寄存器个数 低 02H

高 40H CRC-16

低 02H

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3.4.4、功能码08 — 回路测试

此功能码用于检测PC与特定设备之间的通讯连接，只支持诊断码 0

例如：测试1号设备 上位机发送 仪表地址 01H 功能码 08H 高 00H 诊断码 低 00H 高 12H 数据 低 34H 任意数据

高 EDH CRC-16

低 7CH

仪表正常返回 仪表地址 01H 功能码 08H 高 00H 诊断码 低 00H 高 12H 数据 低 34H

高 EDH CRC-16

低 7CH

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3.4.5、仪表非正常响应

仪表支持3种非正常响应代码，仪表非正常响应返回时，功能码字节的高位置1（功能码 + 80H）。

错误码 01 02 03 含义 功能码错误（不支持此功能码） 无效数据地址 无效数据 例：上位机读1号仪表01AF寄存器，仪表非正常响应，返回 仪表地址 01H 功能码+80H 83H

错误码 02H

高 C0H CRC-16 低 F1H

11

在以下情况，仪表可能无响应

? 上位机联络不存在的仪表地址 ? 通讯线路故障

? 仪表奇偶校验、CRC校验错误

? 在应当连续传送的字符序列当中出现大于3.5个字符间断。

4、 仪表读／写参数表

ModBus 寄存器地址0000～001F 不支持功能码10H，但允许多寄存器连续读数据，没有定义的寄存器地址，读出的数据无任何意义。

4.1、 非程序型仪表参数 参数地址 ModBusNo. 寄存器地址（HEX） 000 001 002 0000 0001 0002 名称 数据说明 读写方式 仪表型号 手动/自动 AT控制 101：定值控制标准型； 102：位置-比例型； 105：冷/热控制标准型； 0:自动；1：手动 0:取消自整定；1：启动自整定 0～255 按位定义，bit=1: 代表有效状态；bit=0:代表无效状态 bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2； bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM 量程低限到量程高限 量程低限到量程高限 只读 读写 只写 003 0003 工作状态指示 只读 004 005 006 007 008 009～029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039

0004 0005 0006 0007 0008 0009～001D 001E 001F 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 SV 给定值 PV 过程值 读写 只读 读写 读写 只写 空 MV1主控制输出 0.0～100.0（％），只在仪表手动状态，可以改写 MV2第2控制输出 0.0～100.0（％），只在仪表手动状态，可以改写 RSV/LOCAL 0：LOCAL；1：RSV OPEN-CLOSE O_C_HOLD P 比例带 I 积分时间 D 微分时间 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 0：反转；1：正转 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 写入任意数值均取消正/反转 0.0～999.9（％） 0～3600秒 0～900秒 只写 只写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 CCS 制冷系数 0.01～99.99 HY热控制回差 1～999，小数点位置与PV相同 CHY冷控制回差 1～999，小数点位置与PV相同 CDB冷热控制死区 -1999～9999，小数点位置与PV相同 O1L 输出1下限 0.0～100.0（％） 12

040 041 042 043 044 045 046 047～191 192 193 194～197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212～223 224 0028 0029 002A 002B 002C 002D 002E 002F～00BF 00C0 00C1 O1H 输出1上限 0.0～100.0（％） O2L 输出2下限 0.0～100.0（％） O2H 输出2上限 0.0～100.0（％） AL1 报警1 AL2 报警2 AL3 报警3 AL4 报警4 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 空 SV_L设定值低限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 SV_H设定值高限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 00C2～ 空 00C5 00C6 00C7 00C8 00C9 00CA 00CB 00CC 00CD 00CE 00CF 00D0 00D1 00D2 00D3 00D4～00DF 00E0 MOT 行程时间 5～255秒 DB阀位控制死区 0.1～10.0（％） OCHY阀位控制回0.1～20.0（％） 差 ALT1 报警1定义 0～13 ALT2 报警2定义 0～13 ALT3 报警3定义 0～13 ALT4 报警4定义 0～13 ALHY报警回差 1～999, 小数点位置与PV相同 PV_B 过程值偏置 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 SV转换斜率 FT滤波时间 SC过冲抑制 CP热控制周期 0～9999, 小数点位置与PV相同 0～20（秒） OFF：无过冲抑制 0.01～1.00 1～100（秒） C_CP冷控制周期 1～100（秒） 空 PVSN主输入选择 0～30 0：无小数点 1：1位小数点 DP 小数点位置 2：2位小数点 3：3位小数点 UNIT温度单位 0：℃； 1：℉ PV_L 输入下限 -1999～9999 PV_H 输入上限 -1999～9999 CTL 控制方式 SOFT 软启动时间 0：RC（反向控制） 1：DC（正向控制） 0：无软启动 1～100：（单位：秒） 13

读写 225 00E1 读写 226 227 228 229 230 00E2 00E3 00E4 00E5 00E6 读写 读写 读写 读写 读写

231 00E7 BAR棒图指示 0：指示输出 1：指示测量值 读写 232 00E8 0：0～10mA OP1 主输出电流1：4～10mA 设置 2：0～20mA 0：0～10mA OP2 输出2电流设1：4～10mA 置 2：0～20mA VMOD位值反馈 SV_S 多SV设置 0：无位置反馈 1：有位置反馈 0：禁止 1：允许 读写 233 00E9 读写 234 235 236 237 238 239 240 00EA 00EB 00EC 00ED 00EE 00EF 00F0 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 RSVE 外给定设0：禁止 置 1：允许 SVTR SV跟踪设0：禁止 置 1：允许 RSVL 外给定下-1999～9999, 小数点位置与PV相同 限 RSVH 外给定上-1999～9999, 小数点位置与PV相同 限 RSVB外给定偏值 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0：PV 主输入PV变送。 1：SV 给定SV变送。 TR_T 变送类型 2：OP1 op1输出变送（热边） 3：OP2 op2输出变送（冷边） 4：PoSt 阀位开度变送（位置-比例型仪表） TR_S变送信号 0：0～10mA 1：4～10mA 2：0～20mA 241 00F1 读写 242 243 244 245 246 00F2 00F3 00F4 00F5 00F6 读写 读写 读写 读写 读写 TR_L变送下限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同，或0.0～100.0（％） TR_H变送上限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同，或0.0～100.0（％） U_NO 通讯位号 0～99 0：2.4（2400bps） 1：4.8 (4800bps) BP_S 波特率 2：9.6 (9600bps) 3：19.2 (19200bps) 4.1、 程序型仪表参数 参数地址 No. ModBus寄存器地址（HEX） 0000 名称 数据说明 读写方式 000 仪表型号 103：标准程序型； 104：位置-比例程序型 106：冷/热控制程序型 14

只读

001 002 0001 0002 手动/自动 AT控制 0:自动；1：手动 0:取消自整定；1：启动自整定 0～255 按位定义，bit=1: 代表有效状态；bit=0:代表无效状态 bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2； bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM 量程低限到量程高限 量程低限到量程高限 读写 只写 003 0003 工作状态指示 只读 004 005 006 007 008 009～014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025～029 030 031 0004 0005 0006 0007 0008 0009～000E 000F 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019～001D 001E 001F SV 给定值 PV 过程值 只读 只读 读写 读写 只写 MV1主控制输出 0.0～100.0（％），只在仪表手动状态，可以改写 MV2第2控制输出 0.0～100.0（％），只在仪表手动状态，可以改写 RSV/LOCAL 0：LOCAL；1：RSV 空 程序运行/复位 程序暂停 程序组号 程序运行段号 运行PID编号 WAIT程序等待 END程序结束 ADV程序步进 0：运行；1：复位 0：暂停取消；1：程序暂停 1～8，只在程序复位状态可以写入 1～16 1～8 0：--- 1：程序等待 0：--- 1：程序结束 0：-- 1：程序步进 空 OPEN-CLOSE O_C_HOLD 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 0：反转；1：正转 位置-比例控制，只在仪表手动状态可以写入 写入任意数值均取消正/反转 读写 读写 读写 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只写 程序已运行次数 0～9999 执行段运行时间 0.00～99. 59 (时间单位) 只写 只写 参数地址 No. 032 033 034 035 036 037 038

ModBus寄组号 存器地址（HEX） 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 第一组 名称 数据说明 读写方式 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 1 P 比例带 1 I 积分时间 1 D 微分时间 1CCS 制冷系数 1HY热控制回差 1CHY冷控制回差 0.0～999.9（％） 0～3600秒 0～900秒 0.01～99.99 1～999，小数点位置与PV相同 1～999，小数点位置与PV相同 1CDB冷热控制死区 -1999～9999，小数点位置与PV相同 15

039 040 041 042 043～047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059～063 064～074 075～079 080～090 091～095 096～106 107～111 112～122 123～127 128～138 139～143 144 145 146 147

0027 0028 0029 002A 002B～002F 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0039 003A 003B～003F 0040～004A 004B～004F 0050～005A 005B～005F 0060～006A 006B～006F 0070～007A 007B～007F 0080～008A 008B～008F 0090 0091 0092 0093 第八组 1O1L 输出1下限 1O1H 输出1上限 1O2L 输出2下限 1O2H 输出2上限 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 空 读写 读写 读写 读写 2 P 比例带 2 I 积分时间 2 D 微分时间 2CCS 制冷系数 2HY热控制回差 2CHY冷控制回差 2O1L 输出1下限 2O1H 输出1上限 2O2L 输出2下限 2O2H 输出2上限 0.0～999.9（％） 0～3600秒 0～900秒 0.01～99.99 1～999，小数点位置与PV相同 1～999，小数点位置与PV相同 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 空 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 第二组 2CDB冷热控制死区 -1999～9999，小数点位置与PV相同 同上组 第三组 同上组 读写 空 同上组 第四组 同上组 读写 空 同上组 第五组 同上组 读写 空 同上组 第六组 同上组 读写 空 同上组 第七组 同上组 读写 空 8 P 比例带 8 I 积分时间 8 D 微分时间 8CCS 制冷系数 0.0～999.9（％） 0～3600秒 0～900秒 0.01～99.99 16

读写 读写 读写 读写 148 149 150 151 152 153 154 155-159 0094 0095 0096 0097 0098 0099 009A 009B～009F ModBus寄存器地址（HEX） 00A0 00A1 00A2 00A3 00A4 00A5～00BF 00C0 00C1 8HY热控制回差 8CHY冷控制回差 8O1L 输出1下限 8O1H 输出1上限 8O2L 输出2下限 8O2H 输出2上限 1～999，小数点位置与PV相同 1～999，小数点位置与PV相同 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 0.0～100.0（％） 空 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 8CDB冷热控制死区 -1999～9999，小数点位置与PV相同 参数地址 No. 名称 数据说明 读写方式 160 161 162 163 164 165～191 192 193 区域PID设置 区域1SV 区域2SV 区域3SV 区域回差 0：不使用区域PID方式 1：使用区域PID方式 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0～999, 小数点位置与PV相同 空 读写 读写 读写 读写 读写 SV_L设定值低限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 SV_H设定值高限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0：Continue 连续 P_ON电源恢复设1：Run 运行 置 2：Stop 停止 3：Man 手动 0：HH.MM 小时.分钟 T_UN（时间单位） 1：MM.SS 分钟.秒 ENDS程序结束条0:Stop 程序停止 件 1:Sv 按照结束时的Sv定值控制 RUNA多程序组执0:禁止 行 1:允许 MOT 行程时间 5～255秒 DB阀位控制死区 0.1～10.0（％） OCHY阀位控制回0.1～20.0（％） 差 ALT1 报警1定义 0～13 ALT2 报警2定义 0～13 ALT3 报警3定义 0～13 ALT4 报警4定义 0～13 ALHY报警回差 1～999, 小数点位置与PV相同 PV_B 过程值偏置 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 17

读写 读写 194 00C2 读写 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206

00C3 00C4 00C5 00C6 00C7 00C8 00C9 00CA 00CB 00CC 00CD 00CE 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 207 208 209 210 211 212～223 224 00CF 00D0 00D1 00D2 00D3 00D4～00DF 00E0 SV转换斜率 FT滤波时间 SC过冲抑制 CP热控制周期 0～9999, 小数点位置与PV相同 0～20（秒） OFF：无过冲抑制 0.01～1.00 1～100（秒） 读写 读写 读写 读写 读写 C_CP冷控制周期 1～100（秒） 空 PVSN主输入选择 0～30 0：无小数点 1：1位小数点 DP 小数点位置 2：2位小数点 3：3位小数点 UNIT温度单位 0：℃； 1：℉ PV_L 输入下限 -1999～9999 PV_H 输入上限 -1999～9999 CTL 控制方式 空 BAR棒图指示 0：RC（反向控制） 1：DC（正向控制） 0～100 0：指示输出 1：指示测量值 读写 225 00E1 读写 226 227 228 229 230 231 00E2 00E3 00E4 00E5 00E6 00E7 读写 读写 读写 读写 读写 读写 232 00E8 0：0～10mA OP1 主输出电流1：4～10mA 设置 2：0～20mA 0：0～10mA OP2 输出2电流设1：4～10mA 置 2：0～20mA VMOD位值反馈 SV_S 多SV设置 0：无位置反馈 1：有位置反馈 0：禁止 1：允许 读写 233 00E9 读写 234 235 236 237 238 239 240 241 00EA 00EB 00EC 00ED 00EE 00EF 00F0 00F1 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 RSVE 外给定设0：禁止 置 1：允许 SVTR SV跟踪设0：禁止 置 1：允许 RSVL 外给定下-1999～9999, 小数点位置与PV相同 限 RSVH 外给定上-1999～9999, 小数点位置与PV相同 限 RSVB外给定偏值 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0：PV 主输入PV变送。 1：SV 给定SV变送。 TR_T 变送类型 2：OP1 op1输出变送（热边） 3：OP2 op2输出变送（冷边） 18

4：PoSt 阀位开度变送（位置-比例型仪表） 242 243 244 245 246 247～255 00F2 00F3 00F4 00F5 00F6 00F7～00FF ModBus寄组号 存器地址（HEX） 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 010A 010B 010C 010D 010E 010F 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 0118 0119 011A 第一组 TR_S变送信号 0：0～10mA 1：4～10mA 2：0～20mA 读写 TR_L变送下限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同，或0.0～100.0（％） 读写 TR_H变送上限 -1999～9999, 小数点位置与PV相同，或0.0～100.0（％） 读写 U_NO 通讯位号 0～99 0：2.4（2400bps） 1：4.8 (4800bps) BP_S 波特率 2：9.6 (9600bps) 3：19.2 (19200bps) 空 读写 读写 参数地址 No. 256 257 258 259 260 261 262 163 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282

名称 数据说明 读写方式 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 1SSV(1#PTN)启动SV 1SNO程序段数 1V01第一段结束SV 1T01第一段运行时间 1P01第一段PID 1V02第2段结束SV 1T02第2段运行时间 1P02第2段PID 1V03第3段结束SV 1T03第3段运行时间 1P03第3段PID 1V04第4段结束SV 1T04第4段运行时间 1P04第4段PID 1V05第5段结束SV 1T05第5段运行时间 1P05第5段PID 1V06第6段结束SV 1T06第6段运行时间 1P06第6段PID 1V07第7段结束SV 1T07第7段运行时间 1P07第7段PID 1V08第8段结束SV 1T08第8段运行时间 1P08第8段PID 1V09第9段结束SV -1999～9999, 小数点位置与PV相同 (1#PTN) 1～16 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 19

283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320～383 384～447 448～511

011B 011C 011D 011E 011F 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 012A 012B 012C 012D 012E 012F 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 013A 013B 013C 013D 013E 013F 0140～017F 0180～01BF 01C0～01FF 第二组 第三组 第四组 1T09第9段运行时间 1P09第9段PID 1V10第10段结束SV 1T10第10段运行时间 1P10第10段PID 1V11第11段结束SV 1T11第11段运行时间 1P11第11段PID 1V12第12段结束SV 1T12第1段运行时间 1P12第12段PID 1V13第13段结束SV 1T13第13段运行时间 1P13第13段PID 1V14第14段结束SV 1T14第14段运行时间 1P14第14段PID 1V15第15段结束SV 1T15第15段运行时间 1P15第15段PID 1V16第16段结束SV 1T16第16段运行时间 1P16第16段PID 1RPT重复执行次数 1PVS PV启动 1WDB等待宽度 1AL1 报警1 1AL2 报警2 1AL3 报警3 1AL4 报警4 1TS1时间信号1设置 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 0～9999 0～1 0～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 0～16 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 1ON1时间信号1启动时间 0.00～99.59（时间单位） 1OFF1时间信号1关闭时间 0.00～99.59（时间单位） 1TS2时间信号2设置 0～16 1ON2时间信号2启动时间 0.00～99.59（时间单位） 1OFF2时间信号2关闭时间 0.00～99.59（时间单位） 空 同上组 同上组 同上组 同上组 同上组 同上组 20

512～575 576～639 640～703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740

0200～023F 0240～027F 0280～02BF 02C0 02C1 02C2 02C3 02C4 02C5 02C6 02C7 02C8 02C9 02CA 02CB 02CC 02CD 02CE 02CF 02D0 02D1 02D2 02D3 02D4 02D5 02D6 02D7 02D8 02D9 02DA 02DB 02DC 02DD 02DE 02DF 02E0 02E1 02E2 02E3 02E4 第五组 第六组 第七组 同上组 同上组 同上组 8SSV(1#PTN)启动SV 8SNO程序段数 8V01第一段结束SV 8T01第一段运行时间 8P01第一段PID 8V02第2段结束SV 8T02第2段运行时间 8P02第2段PID 8V03第3段结束SV 8T03第3段运行时间 8P03第3段PID 8V04第4段结束SV 8T04第4段运行时间 8P04第4段PID 8V05第5段结束SV 8T05第5段运行时间 8P05第5段PID 8V06第6段结束SV 8T06第6段运行时间 8P06第6段PID 8V07第7段结束SV 8T07第7段运行时间 8P07第7段PID 8V08第8段结束SV 8T08第8段运行时间 8P08第8段PID 8V09第9段结束SV 8T09第9段运行时间 8P09第9段PID 8V10第10段结束SV 8T10第10段运行时间 8P10第10段PID 8V11第11段结束SV 8T11第11段运行时间 8P11第11段PID 8V12第12段结束SV 8T12第1段运行时间 同上组 同上组 同上组 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 (8#PTN) 1～16 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 21

读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 第八组 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766

02E5 02E6 02E7 02E8 02E9 02EA 02EB 02EC 02ED 02EE 02EF 02F0 02F1 02F2 02F3 02F4 02F5 02F6 02F7 02F8 02F9 02FA 02FB 02FC 02FD 02FE 8P12第12段PID 8V13第13段结束SV 8T13第13段运行时间 8P13第13段PID 8V14第14段结束SV 8T14第14段运行时间 8P14第14段PID 8V15第15段结束SV 8T15第15段运行时间 8P15第15段PID 8V16第16段结束SV 8T16第16段运行时间 8P16第16段PID 8RPT重复执行次数 8PVS PV启动 8WDB等待宽度 8AL1 报警1 8AL2 报警2 8AL3 报警3 8AL4 报警4 8TS1时间信号1设置 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 -1999～9999, 小数点位置与PV相同 0.00～99.59（时间单位） 1～8 0～9999 0～1 0～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 -1999～9999，小数点位置与PV相同 0～16 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 8ON1时间信号1启动时间 0.00～99.59（时间单位） 8OFF1时间信号1关闭时间 0.00～99.59（时间单位） 8TS2时间信号2设置 0～16 8ON2时间信号2启动时间 0.00～99.59（时间单位） 8OFF2时间信号2关闭时间 0.00～99.59（时间单位） 22

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