Φ1250X5000数控车床(07.08.31)技术协议

磨辊间设备 数控轧辊车床

技术协议

买 方： 卖 方：

2007.8.28

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数控轧辊车床技术协议

买 方： 卖 方： 02

1、 机床总体概述

Φ1250X5000数控轧辊车床，应具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全、自动化程度高等特点。其主要部件和结构均经过优化设计，主要用于轧辊的修复车削加工，也可加工轴、盘、套、特形面及螺杆类工件。

Φ1250X5000数控车床要求选用进口数控系统及全数字交流伺服系统，车削主运动为自动无级变速，两个联动控制轴，X、Z轴均采用闭环控制，滚珠丝杠副采用进口名牌精密滚珠丝杠，使机床具有很好的定位精度和重复定位精度。刀架选用高性能立式四工位数控刀架。车削刀架装置与磨头装置应便于拆装，以便两个刀架更换使用而不影响机床精度。

总之，该机床整机性能应具有先进性，丝杆等关键件须选用进口原件，配套件应选用国内外优质品牌。具有刀具自动补偿、循环动作安全联锁等功能。在操作上具有自动和手动操作方式。

2、 主要技术参数

床身上最大回转直径； Φ1250mm 滑板上最大回转直径： Φ1280mm 车、磨削中凸(中凹)量： ≥3mm 最大工件长度： 5000mm 最小加工（车、磨）直径： ≤1mm 两顶尖间允许最大工件重量： 8000kg 床身宽度： 970mm 主轴端部型号： A2-15 主轴前锥孔： 公制140号 主轴内孔直径： φ130mm 主轴前轴承处轴颈： φ240mm

主轴转速范围： 四档无级2.5～250r/min 制造厂提供 卡盘直径： φ1400mm 主轴电机功率： 伺服电机37/45kw 刀架型式及工位数： 立式四工位 使用刀具尺寸： 40×40mm

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X 轴行程： 740mm Z 轴行程： 5000mm

X、Z轴快移速度: X：4000mm/min

Z：6000mm/min

X、Z 轴进给速度范围:

X：1～4000mm/min Z：1～6000mm/min

X、Z轴伺服电机扭矩 X：42Nm Z：42Nm X、Z轴滚珠丝杠（公称直径×导程）: X：φ50×10 Z：φ80×10 X、Z轴最小设定单位: 0.001 mm 尾座主轴直径: φ200 尾座主轴移动量 300 mm 尾座主轴内孔锥度

3、 机床各部分的要求 3.1 机械部分 3.1.1 床身

床身采用优质灰口铸铁铸造，π形筋板、整体封砂结构，经多次去应力处理，具有优良的刚性和抗震性。采用45°倾斜后排屑方式，排屑方便。床身宽度为970mm，有效的减轻重切时的倾覆力矩和增加了抗变形能力。 Z向导轨采用中频淬火磨削工艺，具有较高的硬度和几何精度，导轨磨擦副粘贴美国技术耐磨塑性材料，确保机床导轨具有良好的耐磨性和精度保持性。 3.1.2 主轴箱

主轴箱为整体结构，主轴采用三点支承，前端为固定端，中、后端为游动端，前中为主要支承，后端为辅助支承，轴向定位设在前支承，使主轴的受热澎胀向后扩展，消除主轴热伸长对机床精度的影响。主轴轴承采用进口德国FAG生产的高精度精密主轴轴承，合理的跨距设计和轴承支承形式，保证主轴具有很高的刚度，优良的回转精度和低温升性能。主轴装配后保证径向和轴向跳动均不大于0.008mm。主传动链设计合理，变速齿轮经过高频淬火磨削工艺，精度等级不低于IT5级，确保主轴箱噪声低（<80dB），传动精度高。主轴箱采用强力油液润滑恒温冷却。主轴轴端采用迷宫密封机构，有效防止漏油及外物进入主轴箱。 3.1.3 车削主运动

主轴由德国Simens伺服电机通过V带经变速机构驱动，并具有编码器，可实现每转进给量的编程控制和恒速切削，自动四档无级调速。主传动系统具有传动精度高、功率扭矩特性优良、转速高、传动平稳、结构紧凑的特点。机床具有电器过载保护装置、机械过载保护装置和控制主轴转动的急停装置。

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莫氏6号

3.1.4 进给运动

横向（X轴）进给运动由42Nm交流伺服电机通过同步齿形带驱动P5级精密滚珠丝杆副实现无级调速的快移和进给运动，利用德国Heidenhain公司直线光栅尺实现全闭环控制；纵向（Z轴）进给运动由42Nm的交流伺服电机通过同步带驱动P5级精度滚珠丝杠副实现无级调速的快移和进给运动。利用德国Heidenhain公司直线光栅尺实现全闭环控制。

横、纵向滚珠丝杠均由两套专用的60°角接触球轴承的“面对面”组配来支承，形成“固定——固定”的支承方式，轴承选用德国进口IBC公司生产的精密轴承。滚珠丝杠经过预紧和预紧拉伸，确保高的精度和轴向刚度。滑板导轨采用中频淬火磨削工艺，并贴有防爬行的TSD软带耐磨层，可很好的保证机床的定位精度和重复定位精度。

工件装夹采用主轴、尾座顶尖定位，也可用卡盘装夹、尾顶尖辅助支承和配用中心架。 3.1.5 尾座

机床尾座的设计应充分考虑刚性、承载能力和使用的宜人性。尾座由上体和下体组成。上体内装有尾座主轴和主轴中心线调整机构。下体内装有尾座快速移动机构，尾座安装在床身中间两条导轨上，通过齿轮和床身上的齿条啮合，拖动尾座作纵向移动。尾座主轴采用内置式顶尖，轴承采用高精度可调整径向间隙的双列径向短圆柱滚子轴承，主轴前端的顶尖通过一插键，可以将主轴和套筒分开或连接。当插键拨出时，为旋转顶尖，插入时，为固定顶尖。主轴后面安装有防止因工件热膨胀而损坏机构的盘形弹簧，使用时用快速接近工件，后用慢速顶紧工件。 3.1.6 冷却系统

机床配备冷却装置，可通过操作面板方便控制。切削液经冷却泵打出，通过冷却管输至工作刀具上，进行冷却，然后经床身外侧的排屑孔流到接水盘，经过滤后返回冷却箱。冷却过滤系统采用先进的国内著名机床附件厂大流量磁性分离式纸带过滤冷却液，具有足够的热容量，可防止工件表面烧伤及热变形，过滤精度高，保证工件的精度和较好的表面粗糙度。冷却过滤系统的配置应充分考虑适应车削与磨削的不同加工工艺和有机材料与金属材料的不同材质的要求。 3.1.7 液压系统

用来实现主轴箱的自动变速和传动副的强力润滑及主轴箱变速齿轮的液压换档，提高机床的可靠性，液压元件和密封件采用德国Rexroth公司产品。 3.1.8 集中润滑系统

机床应采用自动润滑装置，确保主轴、滑板导轨副、床身导轨副、滚珠丝杠副等所有运动副的自动润滑，在系统急停或事故停电时主轴应仍能保持3-5分钟的润滑，防止主轴系统的意外伤害。

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采用美国技术的南京“贝奇尔”集中润滑系统实现各导轨副、滚珠丝杠和轴承的润滑，润滑泵具有工作状态显示和液压监视等功能，并可随时调整注油周期。 3.1.9 数控刀架

采用烟台机床附件厂的立式四工位数控刀架。可任意工位定位；应具有定位精度高、稳定可靠，应用范围广、结构简单、维修方便等特点。 3.1.10 砂轮磨头装置

砂轮磨头装置应易于安装于数控刀架位置，取代数控刀架进行磨削加工，目的是为了提高工件的表面粗糙度，并具有数控刀架同样的控制方式和控制精度，同样可加工中凸(中高)外圆柱面， 该项须作机床附件供货。 3.1.11 修整器：

在机床床身或尾座上安装的金刚笔砂轮修整器，可修磨曲面、平面、立面及任意曲面和角度。 3.2 电气部分

3.2.1 设计遵循IEC204－1最新版（GB/T5226.1－1996）标准

3.2.2 机床电气控制系统安全可靠，具有过载、过速、停电及紧急事故自动保护功能。 3.2.3 电控柜：

电控箱要求造形美观，各缝隙经特别处理，可以防尘，具有良好的稳定性和可靠性。带防尘、除湿的温控装置。内设照明，并留有220V交流插座，操作台上设有供便携电脑的220V交流插座。 3.3 数控系统 3.3.1 系统组成

数控系统采用Siemens 810D系统，具有15”彩色液晶显示屏显示机床加工状态，驱动采用数字化的611D模块和1FT6/1FK6交流伺服电机，系统内装的PLC（SIMATICS7）进行机床的逻辑控制。NC用户存储器容量扩充至1.5M。 控制轴数：4个进给轴+1个主轴，系统分辨率1μm 3.3.2 CNC编程

CNC编程具有：公制/英制编程，轮廓编程，绝对或增量编程，直接图纸尺寸编程，算术和三角函数功能，菜单编程，子程序调用，段跳过，倒角圆角过渡，车削循环，螺纹加工。 3.3.3 插补类型：

线性插补，圆弧插补，螺旋插补，极坐标插补。 3.3.4 操作：

可选择操作方式：自动方式、DNC方式、MDA、JOG、MPG、空运行、单段运行、手动或自动返回参考点。自动方式除装、卸工件外，可实现全过程的自动加工。配备可移动式手摇盘，用于X、Z轴的微量手动调整，并带有轴选择和倍率选择开关。

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液晶操作面板：15”彩色；图形循环支持；中/英文显示。后台编程。辅助功能：每个程度段最多3个辅助功能。 3.3.5 补偿功能：

刀具位置补偿，几何/磨损补偿，刀尖半径补偿，螺距误差补偿，反向间隙补偿。 3.3.6 轴功能：

每分进给/每转进给，切削速度恒定控制，进给倍率修调，JOG倍率修调，主轴倍率修调。 3.3.7 显示功能：

图形显示，状态显示，当前位置显示，程序显示，参数显示，报警及信息显示，主轴显示，自诊断显示，伺服设定显示。 3.3.8 主轴功能。 3.3.9 诊断功能。

3.3.10安全功能：PLC轴限位，加工区域范围。 3.3.11通讯：串行口（RS232C）各多点接口（MPI）。

4 机床的精度验收标准及工作精度

数控车床执行《GB/T16462-1996 数控轧辊车床精度》标准，其主要精度项目值如下：

尺寸精度 IT6

精车外圆的表面粗糙度 ≤ Ra1.6μm 精车中凸外圆辊面的表面粗糙度 ≤ Ra1.6μm 磨削外圆的表面粗糙度 ≤ Ra0.8μm 磨削中凸外圆辊面的表面粗糙度 ≤ Ra0.8μm 车、磨削辊形误差 ≤0.02mm 定位精度

X：0.015 mm Z：0.025mm X：0.007 mm Z：0.012mm

重复定位精度

刀架转位重复定位精度 ≤ ±2〞 精车外圆的圆度 ≤0.008 mm 磨削外圆的圆度 ≤0.008 mm 精车外圆的圆柱度 ≤0.01 mm 磨车外圆的圆柱度 ≤0.01 mm 精车端面的平面度 ≤0.020/300

5 制造、检验及质量控制

5.1 卖方按相关工艺、标准制造设备，对所提供的设备和技术的完整性、先进性、可

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靠性、以及产品的高质量、高精度等负责。

5.2 卖方对提交给买方的技术资料的正确性、完整性和交付进度负责。 5.3 卖方对自己采购设备、部件和零件的质量、性能和交付时间负责。

5.4 买方有权派代表对制造设备进行全过程监制，对设备材料（包括外配套件、外协

件）、制造、组装、检验、试验和包装质量进行控制。

5.5 监制代表有权通过卖方有关部门查（借）阅卖方的有关的标准（包括工厂标准）、

图纸、资料、工艺及实际工艺过程和试验检验记录（包括中间检验记录） 5.6 监制代表在监制过程中，如需借用卖方的检测工具对设备进行检测，卖方予以配

合。

5.7 对于在卖方外协厂制造加工的设备的零部件，如监制代表认为有必要前往检验，

卖方积极配合并提供方便。

5.8 如果检验人员发现制造设备有缺陷和/或不符合合同规定的制造、装配、检验、考

核和包装要求，检验人员有权向卖方提出意见，卖方立即进行解决。无论买方是否要求和是否知道，卖方均有义务主动及时地向监制代表通报合同设备制造过程中出现的质量缺陷问题，不得隐瞒，卖方不得在监制代表不知道的情况下擅自处理。

5.9 卖方将负责设备的材料采购、制造、装配、检验、试车、运输拆卸，并按照交付

时间表进行交付。

5.10 卖方必须为买方派遣现场代表提供必要的办公场地，配备电话、传真等通讯设备，

并提供免费工作餐和上、下班交通，提供住宿方便。

6 供货范围：

6.1 机床主体CK61160×5000

床身 1套 头架 1套 尾架 1套 拖板 1套 数控系统 全套 电气控制系统（包括至TOP点的电缆） 全套 数控刀架 1套 砂轮磨削架 1套 中心架φ70～630mm 1套(两件) 跟刀架φ50～220mm 1套 砂轮修整器 1套 砂轮平衡架及平衡芯轴 1套

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冷却系统 全套 液压系统 全套 润滑系统 全套 头、尾架顶尖(60°) 各2套共4件 砂轮夹盘及砂轮（各种规格） 2套 过滤系统 全套 机床专用工具及夹具 1套 垫铁及地脚螺栓 全套 随机技术资料 全套 机床所需油、脂 第一次填充 其他

随机机床附件必须满足甲方所有工件的加工要求 6.2

主要随机附件 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 附件名称 砂轮磨头装置 砂轮平衡架 砂轮平衡芯轴 砂轮平衡块 砂轮防护罩 起吊螺钉 配套刀具 垫铁 操作工具 型号及规格 数量 1 1 1 6 1 1 2 1 1 单位 套 套 件 套 件 件 套 套 套 生产厂家 但不限于此，机床附件应确保设备安装、调试、生产的顺利进行，并有利于发挥机床的最大功能。

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易损件及备品备件

机床须随机提供两年的易损件及备品备件。 序号 名称 1 2 3 4 5 6 主镶条 O型密封圈 O型密封圈 O型密封圈 O型密封圈 型号规格 50*3.5 55*3.5 20*2.4 22*2.4 数量 1件 4件 4件 4件 4件 1套 生产厂家 天水星火 电源指示灯 AD11-2/21 ____________________________________________________________________________________

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

8

接近开关 行程开关 同步带 护套软管 护套软管 灭弧器 灭弧器 压力表 溢流阀 E2E-X2F1 XCJ-102 300H236 25539-4 25539-5 JD6322150 3P/A 1套 2套 8个/种 1套 2套 2套 1套 1套 1套 OMRON 施耐德公司 欧安电器 进口日本三星 德国REXROTH公司 德国REXROTH公司 熔断器熔丝 RT18/-32 JD62522200 TF/A 1套 外购配套件供货厂家

数控系统 德国西门子810D 变频调速系统 交流调速装置 日本安川 西门子 主电机 德国西门子 主轴轴承 德国FAG 其它轴承 NSK、SKF 、FAG 滚珠丝杠

德国Mannesmann公司

滚珠丝杠专用轴承 德国IBC

伺服系统及伺服电机 德国西门子 直线光栅尺 德国HEIDENHAIN公司 编码器 德国西门子 数控刀架 烟台附件厂 自动润滑系统 南京贝奇尔 液压系统元器件 德国REXROTH 三角皮带 进口日本三星 PLC及旋转编码器 德国西门子 控制继电器 德国西门子

主要电气元件 欧洲、日本厂家产品或国内合资企业产品 拖链 德国易格斯 按钮 日本和泉、法国TE 主要密封件 进口产品 液压过滤器 上海HYDAC

电柜箱 中奥合资襄攀欧安电器 电柜箱空调器 上海海立特种电器有限公司

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标准配套件和外购件必须选用用户推荐品牌，必须选用其它品牌时，由业主书面确认同意后方可更改，业主具有最终的决定权。

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机床工作条件

电源 三相交流380V±10% 50HZ 环境温度 0℃—45℃ 环境湿度 30%—82%

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机床安装、调试、验收及考核 10.1 设计、制造及验收标准

机床的设计、制造及验收标准执行如下标准： GB/T19000-ISO9001 《质量管理和质量保证》 GB9061-1988 《金属切削机床 通用技术条件》

GB/T5226.1-1996 《工业机械电气设备 第一部分通用技术条件》 JB/T10051-1999 《金属切削机床 液压系统通用技术条件》 JB/T7452-1994 《数控机床 润滑系统供油装置技术条件》

GB/T17421.2-2000 《机床检验通则 第二部分：数控轴线的定位精度和重复定位

精度的确定》

GB15760-1995 《金属切削机床安全防护通用技术条件》 JB/T16462-1996 《数控轧辊车床 精度检验》 JB/T4368.3-1996 《数控轧辊车床 技术条件》 JB/T4368.2-1996 《数控轧辊车床 参数》

JB/T4368.4-1996 《数控轧辊车床 性能实验规范》 GB/T10931-1989 《数控机床位置精度的评定方法》

JB/T9872-1999 《金属切削机床机械加工件 通用技术条件》 JB/T9874-1999 《金属切削机床装配 通用技术条件》 JB/T8365.2-1996 《机床包装 技术条件》 GB5226.1-2002 《电气安全标准》 10.2 10.3

验收标准按本规格书及其相关标准，终验收按买方提供的试件进行验收，验收分预验收和终验收。 预验收

当机床在卖方生产装配完毕后，卖方通知买方及时派代表到生产现场对机床进行预验收，并试加工（车、磨）工件，工件按材料分金属工件和非金属（橡胶，聚胺脂或尼龙）工件，并由卖方提供试加工工件，由买方在卖方进行验收，试件精度和各种功能达到规格书中要求，即预验收合格，双方签定预验收纪要。

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买方检验人员参加检验不能免除卖方对其产品质量的担保义务。

10.4

安装、调试

当机床到达买方后，买方通知卖方，卖方一周内派员在买方负责安装调试，买方配合，并由买方进行终验收，

10.5

终验收

试加工买方提供的试件，试件精度达到规格书中要求，加工时间符合工件加工工艺及机床效率表的要求，即终验收合格，双方签定最终验收纪要。 买方检验人员参加检验不能免除卖方对其产品质量的担保义务。

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质量保证及售后服务

机床质保期为安装调试终验收合格后整机12个月，数控系统24个月，同时对机床终身维修。

质保期内机床在运行过程中出现的质量问题，卖方在接到买方通知后24小时内给予答复并解决，如故障较大，卖方应在接到通知后48小时内指派专业技术维修人员赶到现场处理。

质保期内机床出现的质量问题由卖方负责处理，所发生的一切费用由卖方负责；对由于买方因使用不当而引起的维修，卖方只收取零部件的成本费。

质保期外，卖方长期有偿优惠提供备品备件及优质的售后服务。

卖方对所提供的机床免费指导安装、调试、编程，在接到买方调试通知后7日内到达现场（买方根据卖方的要求，作好调试准备，卖方自备调试所需必备工具），按照调试的内容及要求制定调试方案，将机床调试至正常运行状态，并在现场对买方操作人员及相关技术人员进行现场技术培训。

卖方应对买方操作人员和维修人员进行基本理论及操作技能、专业技术（包括编程、上机操作、故障处理和维护保养等）的培训。

定期走访调查，征求并认真听取买方对设备的质量和服务方面的意见，发现问题及时处理。

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培训

卖方对买方操作人员进行免费培训。培训分两次进行，第一次在预验收期间，即在卖方现场进行，卖方为买方操作人员提供必要的办公场地，配备电话、传真并提供免费工作餐和上、下班交通，提供住宿方便。第二次在终验收期间，即在买方现场进行。

参加培训人员的人数为3-5人。 每次培训时间不少于一周。

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13 资料交付

卖方的制造标准 1套（签定合同三月内） 机床使用说明书 3套（预验收前一个月）

数控系统操作手册 2套（预验收前一个月） 数控系统编程手册（含程序源代码） 2套（预验收前一个月） 机床维护手册（含故障诊断） 2套（预验收前一个月） 数控系统维修手册（含故障诊断） 2套（预验收前一个月） 伺服单元维修调试手册 2套（预验收前一个月） 机床合格证明书 2套（预验收前一个月） 机床装箱单 2套 机床电气按钮说明

电气接线图及原理图 3套（预验收前一个月） 外购件清单及使用说明书。 2套（预验收前一个月） 设备部件图及易损件图图册（A3） 3套

以上资料的电子版光盘 3套（预验收前一个月）

13.1 卖方向买方提供的资料：

13.2 设备的总图、所有部件图（显示装配关系装配尺寸）、易损件图、液压、润滑原理

图、电器原理图、PLC和CNC原程序（三套A3图和两套原版图）。在买方参加设计联络时（签订商务合同二个月内）提供。

13.3 主要设备的外形尺寸，重量和安装图、TOP接点图，签订商务合同二周内，卖方

提供设备的安装及基础图、TOP接点图（三套A3图和两套原版图）。

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交货时间及交货地点

合同生效后 个月内由乙方负责运送到 安装现场。

15 其它

15.1 本技术协议及投标和询标中的承诺都是商务合同的附件（其中如有矛盾，以最后

时间的为准），与商务合同一道具有同等的法律效应。

15.2 本协议中未尽事宜，买卖双方协商解决。

15.3 本协议原件一式四份，买方三份，卖方一份，签字生效。

买 方：

联系电话：

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传 真：

买方代表签字：

卖 方：

卖方代表签字：

联系电话： 传 真：

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