华中数控系统常见问题分析

华中世纪星数控系统常见问题分析

一、

数控系统软件结构

1． 软件运行环境：MS-DOS 6.22 2． 系统配置文件CONFIG.SYS

DEVICE=C:\\DOS\\HIMEM.SYS DEVICE=C:\\DOS\\EMM386.EXE FILES=30

DOS=HIGH,UMB FCB=16,0

系统批处理文件AUTOEXEC.BAT

PATH=C:\\DOS;C;\\BC31;C:\\NET; CD\\HNC-21TD N

系统上电时自动装载两个文件进入系统。带网络功能的系统同

时要装载网络软件，并检查网络连接。

3． 软件各目录的内容 配置文件NCBIOS.CFG

DEVICE=.\\DRV\\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序

DEVICE=.\\DRV\\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序 DEVICE=.\\PLC\\ PLC-21.COM ；装载PLC程序 PARMPATH=.\\PARM ；参数目录 DATAPATH=.\\DATA ；刀具数据目录 PROGPATH=.\\PROG ；加工程序目录 BINPATH=.\\BIN ；参数结构目录 PLCPATH=.\\PLC ；PLC目录

TMPPATH=.\\TMP ；临时文件与断点保存目录 HLPPATH=.\\HLP ；帮助目录 NETPATH=X: ；网络盘 DISKPATH=A: ；软盘 NCBIOS.COM 数控底层平台

LATHE60.EXE 数控上层管理软件

EDITPARA.EXE 数控系统参数管理软件

4． PLC编辑环境

PLC目录中包含有PLC-21.CPP文本文件由C语言编辑，修改时可在编辑状态进行修改，如：DOS下的EDIT编辑；

STANDPLC.EXE数控车床PLC设置软件，可进行PLC功能选择和I/O地址的设定，系统自动进行编译生成PLC-21.COM文件。

C:\\BC31目录包含编译处理文件，可手动进行编译PLC。

二、

数控系统的连接

目前主要配套的进给装置为HSV-16交流伺服驱动器和交流伺服电机 1． 电源的连接

1) 2) 3) 4) 5) 6)

主电源三相AC380V，主电机、刀架电机、冷却电机等工作电源； 三相AC220V，通过伺服变压器变压为驱动器电源；

AC110V或AC220V，通过变压器变压给接触器和开关电源工作； 继电器、液压阀、电磁离合器和指示灯等逻辑控制电源DC24V； 数控装置工作电源AC24V或DC24V； 其他元气件工作电源。

2． 指令线的连接

1) 2)

轴位置指令信号，脉冲+方向信号（CP+、CP-和DIR+、DIR-） 轴位置反馈信号，编码器反馈信号（A+、A-、B+、B-、Z+、Z-）

3． PLC I/O线的连接

1) 2) 3)

开关量输入接口XS10 XS11 共40个输入点，NPN型低电平输入有效； 开关量输出接口XS20 XS21 共32个输出点，NPN型输出低电平； 另可选输入/出端子板，输入形式有NPN和PNP

I/O接口电源需外部提供DC24V，选用有源开关器件时必须采用DC24V。

输出信号可直接驱动感性负载如继电器，需在线圈附近接入二极管保护输出电路，减少干扰；外接限流电阻控制发光二极管和灯丝型指示灯。 4）手持单元接口 XS8

注：XS8接口中的8位输入点I32~I39和4位输出点O28~O31占用系统输入/出点，

分别与XS11和XS21在数控装置内部短接；

若未选手持单元或无手摇急停开关时，须将XS8接口的4和17脚短接。

4． 交流伺服电机的连接

1) HSV-16型交流伺服驱动器动力线U、V、W 2) 电机编码器反馈；

5． 主轴的连接

1) 2) 3) 4)

普通三相异步电机主轴，通过交流接触器控制正反转； XS9接口接变频器，实现无级调速；

XS9接口控制交流伺服主轴，实现无级调速和位置控制； 通过XS9接口接编码器反馈信号，控制螺纹和刚性攻丝；

接变频器控制方式，0~10V无级调速

接交流伺服主轴控制方式，-10V~10V控制正反转

注：编码器连线必须采用双绞的屏蔽电缆；

编码器连线小于15米

三、 常见系统故障及解决方案 1． 数控装置常见故障 1)

系统丢失，无法启动； ? 重新安装系统，DOS6.22；

? ? 2)

重装数控系统软件，恢复丢失数据。 注册问题。

显示屏故障；

? 亮度调节；显示屏数据线接插不良，重新接插； ? 主板接触不好； ? 显示屏电源问题；

3) 系统主板故障；

? ? ? ? 4)

无法启动； 不停的重新启动；

FLASH卡或电子盘问题；数据无法保存； 无显示内容；

网络接口故障

安装网络软件，设定网络驱动盘； 网线问题；

2．

进给装置常见故障

1) 伺服驱动故障；

? 接线问题；

? 上电顺序，先控制电源，后主

电源RST；

? 复位和使能信号，1S后指令信

号；

? 根据报警状态表进行处理； ? 外部干扰可产生A6、A7、A13

等故障，可设置相应控制参数避免产生报警；

? 其他不可断电复位报警只能更

换。

2) 伺服电机故障；

? 运行抖动，相序U、V、W； ? 上电飞车，编码器断线；

? 低速爬行，高速抖动，修改伺服参数； ? 震荡噪声，修改伺服参数； ? 抱闸问题。 3) 连线问题；

? 指令连线、反馈连线和动力线； ? 复位、使能信号； ? 报警信号、故障连锁； ? 电机热保护； 4) 回零问题；

? 系统回零方向；

? 回零快移速度和定位速度； ? 回零开关和档位设置； ? 回零误差； 5) 爬行问题；

机械装配过紧；调整伺服参数； 6) 加工精度问题；

? 移动位置与指令位置不对，更改外部脉冲当量分子和分母； ? 加工整圆时圆度误差，调节轴的位置增益和速度增益； ? 机械间隙问题； ? 机械装配问题； 3．

主轴单元常见故障

1) 变频器或伺服主轴故障；

? 参数设定，根据说明书、电机型号和控制方式正确设置； ? 根据报警状态表进行处理；

? 数控装置主轴接口连线及系统参数设定；

? 模拟电压输出对应PLC输出组Y[28]Y[29]0000H~7FFFH； 2) 主轴转速不正确；

? 数控装置主轴接口问题； ? 变频器或伺服参数设定； ? 系统PLC主轴参数调整；

? 转速显示正反不对，调整系统参数； ? 档位是否正确

? 无转速反馈，编码器接线问题；

? 转速显示跳动，编码器安装问题或受外部干扰； 3) 加工螺纹或攻丝问题；

? 编码器参数； ? 伺服主轴参数； ? 加工工艺问题； ? 外部干扰；

4．

1) 2) 3) 4) 5)

刀库常见故障

刀架不转；

换刀不到位，无刀架到位信号； 气压或液压压力问题，刀库没到位； 换刀时主轴无定位；

对于伺服刀架还有伺服电机的故障；

5、系统报警

1) 2) 3) 4)

跟踪误差过大；

定位误差过大，系统指令位置与实际位置超过设定值；

系统超速，加工螺纹或攻丝时进给速度大于系统最高快移速度；

PLC设定报警信息，根据PLC程序检查相关电路；如：冷却电机报警、主轴电机报警、刀架电机报警以及机床限位报警等 5) 程序语法错误，校验时系统可提示报警； 6) 编程范围大于系统设置软极限；

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