工业遥控器在门 桥 式起重机上的应用

工业遥控器在门（桥）式起重机的应用

天津南仓分公司钱卫平

金属材料仓库在装卸作业过程中，广泛的使用门（桥）式起重机（包括电动葫芦），而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动葫芦），2、司机室操控方式。

采用控制电缆控制的有线操控方式（一般用于电动葫芦），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。

采用司机室控制方式（广泛适用于多种起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，是操控人员容易疲劳。还存在，当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。

随着遥控技术的发展、应用和普及，用于起重机的工业遥控器技术已经成熟，运用其技术的操控方式与传统的控制方式比较具有非常明显的优势。它性能稳定、可靠，具有安全、实用和经济等优点。

1、由于操控距离灵活（遥控距离小于100m），使得操控人员可以在适当距离观察到吊索具工作状态，方便与其他作业人员的交流，并可参与司索作业，从而节省人力、方便作业信息交流，提高工作效率。

2、起重机遥控器配有紧急停止按钮或蘑菇头，在何紧急情况下按下急停按钮或蘑菇头，可瞬间切断主电路电源。在吊装作业时作业人员可远离被吊物品，远离危险区域，只需操控者观察到被吊物即可。保证了作业人员的安全。

3、起重机遥控器性能优越，能自动搜索频率，杜绝干扰可能。对起重机进行遥控器改造，不破坏起重机原有驾驶室控制电路，采用两种操控方式时可通过转换开关实现且互锁，是可任意移动的“驾驶室”。

4、改造、维修成本低，时间短。采用单速起重机遥控器进行改造（一般用于电动葫芦），通常不超过2000元。起重机遥控器寿命可达到3000万次以上，三五年基本上不需要维修，且维修更换也比较方便快捷。

5、工业遥控器为国际现行行业（EN300220-1）一级标准，外型设计美观，同时具有抗震、抗顽固化学物品（如酸性、油污、漆），抗电磁干扰、防尘、防水等级达IP65。

6、可超长待机。持续操作时间长达数月甚至半年，普通五号干电池即可，节约成本，减少麻烦。

7、据了解，五档位工业遥控器已经出现，采用国产品牌改造费用大约2万余元。可实现分别控制大车、小车、吊钩运行，实现起重机原有档位运行，

使起重机起步、调速平稳可靠，可同时实现多机构同时不同速动作，操控性强，直观性好。

南仓分公司在2009年购建门式电动葫芦起重机时，采用了起重机遥控器技术，实现了司机室和遥控器对起重机的双控。运行两年来，反映出良好的效果。由于可以使用遥控器操控起重机，多数情况下操控人员可不进入驾驶室，选择适当的操控位置，做到在控制起重机运转的同时，参与简单的司索作业。

当前起重机遥控装置器的市场供应情况：目前遥控器市场大体分为：中国大陆产、台湾生产、和欧洲产三类。

1台湾产遥控器产品在大陆代理商较多遍地开花，且仿制品非常多，价位和品质均良莠不齐。

2 欧洲品牌遥控代理商同样较多，价格及其高昂，投入较大，性价比不不一致。

3国产品牌遥控，厂家可直接服务到终端用户，便于用户考察；其价格较为适中，能做到服务及时到位。

根据以上情况，用户在改造起重机操控方式时，应根据自身需求的实际情况进行选择。空操改地操遥控方案

根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠，即按国家有关标准、规范对起重机进行维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分属结构、机械部分等进行改造、更换，

特制定出改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。由于各个使用单位要求不同，改造方案亦有所差异，需具体情况具体分析，因此在此只陈述简单步骤。

前言

首先感谢贵公司给予我公司一次信任与参与机会，我公司是专业生产起重机厂家，本着以质量第一用户至上为理念，以市场为导向24小时为用户提供优质服务。对这次贵公司双梁改制遥控地操控制我公司将认真对待，以精湛的技术提供优质服务。无论是否最终能达成共识与合作，我公司愿为贵单位提供一切与本次活动有关的技术资料，我公司全体员工本着自愿、平等、互利、诚实的原则行自己的全部责任。确信在我们双方共同的努力下，贵我双方能够达成共识，合作成功河南大起重型机械集团有限公司空操改地操遥控方案

根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠，即按国家有关标准、规范对起重机进行维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、金属结构、机械部分等进行改造、更换，特制定出改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。由于各个使用单位要求不同，改造方案亦有所差异，需具体情况具体分析，因此在此只陈述简单步骤。

一、产品简介、

QD门式起重机（以下简称起重机）是按《起重机设计规范》GB3811-200及《通用门式起重机》GB/T14406-93等国标，并借鉴DIN等国外先进的技术标准进行全面综合考虑制造的。

二、驾驶室控制主要缺点：

需人员在驾驶室操控，地面需人员指挥，浪费人力资源，且驾驶者劳动强度相对较大。

需操控人员和地面指挥人员协调一致，浪费时间，又会因不一不致和操控人员视线影响容易引起吊装事故（夹伤、砸伤、吊损）。

操作环境恶劣，夏天温度高，且需人员不断上下，容易发生人身安全事故。

维修成本较高，维修时间大。由于凸轮控制器为机械动作，直接控制电机，触点容易磨损，更换工作量大，时间长，影响生产。

三、无线遥控的主要依据及优点：

(1)改造依据：

1、GB/T3811-2008起重机设计规范

2、GB/T14406-93通用门式起重机

3、GB/T18453-2001起重机维修手册，第一部分：总则

4、JB/T5663-2008电动葫芦门式起重机

5、GB/T10183-2005桥式和门式起重机制造及轨道安装公差

6、GB/T12467-1998焊接质量要求，金属材料的熔化焊

二、优点：

1节约人力成本：假设起重机工四个，人均投入万，四人可节省万元/年人力投入成本。以十年为例节省人力费用为：万元人×4人/年×10年=88万元。

2提高工作效率。

采用无线遥控以后，无需地面指挥人员，操作工可直接进行吊装作业，且劳动强度大为降低；吊装作业更为方便快捷，直观。

3安全性高。

遥控器配有紧急停止按键，在任何紧急情况下按下急停键，切断主电路电源。吊装时远离被吊物品，远离危险区域，只需操用者看到被吊物即可。（遥控距离100m）。

4可靠性强。

本次改造所选用的是台湾禹鼎遥控器工业无线遥控器厂家有限公司自主研发的工业无线遥控器，性能优越，故障率小，能自动搜索频率，抗干扰能力强。改造不破坏起重机原有驾驶室控制电路，两种操控可通过转换开关实现，且互锁，是任意移动的“驾驶室”。

5维修成本低，时间快。

遥控器使用寿命长。采用的交流接触器，机械及电气寿命也在

1500万次及120万次以上，三五年基本上不需要维修，且维修更换也较方便和快捷。

6遥控器介绍

台湾禹鼎工业无线遥控器厂家自主研发的工业无线遥控器，采用了GFSK 调制模式及多频点调频通信，抗干扰能力强；可自动扫频，搜索空闲频道；有着强大的扩展功能，可在线升级；产品的地址容量接近无限，无同频干扰；发射器待机时间长；提供高容量充电电池，直接插上充电器就可以充电，也可直接更换干电池；实现收发一体、双工模式；外型设计美观，同时具备较强的防水防尘、耐压抗震性能。

四、改造的基础数据

1、贵公司需要改选起重机的具体配臵为：

五、电气选用

1、起重机的电器使用，按照我们公司的推荐是浙江省正泰集团或者是浙江省天正集团的电器元件，因为这两家公司的电器性价比高，各方面的服务也比较及时，他们的产品均为全国联保，在各个大中城市都有元件销售并

配有技术人员，在使用过程中若出现质量问题会及时得到解决，以免影响生产，造成损失。

六、改造的步骤

起重机电器改造，在原有基础上加装控制屏，将原有控

制改为空地两用，或者将操作室内控制部分里的动力装臵拆

除，更改为直接控制控制屏内电器。

（1）空地两用整改

在起重机原有电器不动的情况下加装地操控制屏，操作室内原有控制方式不变，在里边直接加装一个转换开关来控制地操作和控制操作室内的总接触器控制线路，以免在使用中出现空地两用造成电器短路和设备受损，在地操控制屏中：用接触器控制电机的动力线的断开与接通。电机上接有转子线和定子线。用两个接触器控制电机的正反转，也就是定子线，接触器的断开与闭合用遥控器来控制。然后加装两个或三个接触器，来控制电阻，从而改变电机的转速，此接触器的断开与闭合通过通电延时时间继电器来控制。20T 以上改为摇杆遥控器控制

（2）操作室控制系统的更改

在起重机上边加装地操或遥控器控制屏后，将操作室内的控制系统也一起更改为直接控制，也就是将操作室内的动力电源部分拆除，全部更改为控

制线路，和控制屏直接连接，不用加装转换开关也可以直接控制，也就是空操。操作室内电器对一档控制，控制屏内以延时工作在1—5秒内达到启动电机的最高运转速度，不会出现明显调速。

（3）线路布臵

将控制屏安装在电阻器旁边并坚固，从电气柜中开始下线，全车电机的电阻线可以和空操电阻线连接，以此可以节省部分电线。电机的动力线就可以和起重机端梁上边固定的过桥分线箱进行连接，以达到公用大车线，就可以连接到电机或者把电机线从中间破口连接，再用绝缘胶布粘好。以免发生漏电事故。

（4）电气调试和验收

所有安装结束后，进行系统调试。调试完毕后和厂内制定人员进行培训和移交和验收。

1、起重机原有的各种保护功能灵敏有效，如零位、过流、行程、仓口保护等。

2、遥控器的总停能严格地关闭总接触器，切断起重机的总电源，停止各机构运动。

3、遥控操纵和司机室操纵两者有连锁，同一时间只能有一种操作指令。

4、无线遥控系统有抗干扰能力，受到同频干扰时不出现误动作。

5、本机发出的遥控指令相应的机构可靠的作出动作。并保持原起重机的所有的功能。

6、验收符合《起重机械无线遥控装臵》JB8437-96的有关规定。

七、施工安全措施

1、严格遵守系统安装安全施工技术规程和甲方的安全条例。

2、所有参与施工人员，必须认真学习本《施工组织方案》，做到心知肚明。牢固树立“安全第一”思想，施工时必须有专人统一指挥，严格开好施工班前会，交代安全注意事项，明确任务，施工方法和质量要求，全过程对施工进行安全大检查，消除事故隐患。

3、施工人员要配戴齐全安全劳动保护用品，正确使用安全带，凡是发现违章者，立即停止其工作。

4、切除起重机上所有供电电源，并挂“严禁合闸、正在施工”警示牌，待整机维修完成恢复。

5、维修现场设臵安全警戒线和隔离墙，确保其他设备的正常运行，并有明显安全警示标语。

6、正确使用吊具并固定牢靠，密切注意安装设备及机具动作情况，特别是起吊设备、钢丝绳及捆扎接头等完好和牢固固定联结情况，制动器的制动可靠情况等。

7、现场电气焊和各种用火场地要有防火措施，所有气割电焊工作必须有专人监护。氧气、乙炔瓶应按国家规定摆放使用。

8、设有专职或兼职安全人员，监督安全要求，保证安全

2011年12月14日

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