艾默生 ES2402变频器调试指导书

ES2402变频器调试指导书

1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）

2、操作器操作说明 面板操作说明

键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法：

方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法：

0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤

一、自学习前准备工作：

1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，

（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器

输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），

变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压）， 出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，

若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。 建议设 现使 菜单 0: 参数定义 默认值 单位 范围 备注 定值 用值 0.03 0.04 电梯运行加速度 电梯运行减速度 0.8 0.5 m/s m/s 0.0 ~ 10.0 * 0.5 0.55 设定电梯运行的加速度 设定电梯运行的减速度 0.0 ~ 10.0 菜单 1: 参数定义 默认值 单位 范围 0.0 ~ 3000.0 建议设现使用定值 * 值 96 备注 设定曳引机的额定 转速 建议设定值 现使用值 1.06 最高速度限值 3000 RPM 菜单 3 : 参数定义 默认值 单位 范围 备注 *当选择了增益3.10 速度环比例增益 (Kp1) 只读 x.xxxx1/rad s-1 切换功能时，取 决于参数 Pr 18.25和Pr18.27设定值， *当选择了增益3.11 速度环积分增益 (Ki1) 只读 切换功能时，取x.xx1/rad 决于参数 Pr 18.26和Pr18.28设定值。 3.25 编码器相位角 0.0 16 4096 0 5V (0) ° 位 0.0 ~ 359.9° 0 ~ 255 0 2048 13 0 2048 13 *依照自整定后得出的值。 ECN1313 2048 编码器 *特别注意 3.33 编码器圈数位数 3.34 编码器线数 脉冲/圈 2 ~ 50,000 位 伏 0 ~ 32 5V(0), 8V 3.35 编码器单圈精度 3.36 编码器供电电压 (1), 15V 5V (0) 5V (0) (2) Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SC..EnDAt SC.EnDAt (9) (9) 3.38 编码器类型 Ab.Servo(1) * ECN1313 2048 编码器 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错3.40 编码器故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 0 误检测 位2 : SSI 编码器电源监控 3.41 3.42 编码器自适应 编码器滤波器 OFF 0 位 OFF/ ON ON ON 2

菜单 4 :参数定义 4.07 4.12 4.13 4.14 4.15 4.23 对称电流限 电流命令滤波1 电流环比例增益 电流环积分增益 热保护时间 电流命令滤波2 默认值 175.0 0 150 2000 2．0 0 单位 % x.xms 范围 建议设现使用定值 2~6 * * 〉60 38 值 210 2 843 2182 89 20 备注 *减少马达噪音 *自整定后得出 *自整定后得出 热过载保护时间 启动调节启动抖动时，逐步调小 0~IMAX 3175.0 0~25 0~30,000 0~30,000 0.0~25 菜单 5 : 参数定义 默认值 单位 范围 建议设现使用定值 马达额5.07 马达额定电流 11.3 安培 0~马达额定电流 定电流（参见铭牌数据） 马达额定转速5.08 马达额定转速 3000.00 RPM 0~30,000 （参见铭牌数据） 马达额5.09 马达额定电压 400 V 定电压参见铭牌数据） 5.11 5.17 5.18 马达额定极数 马达定子电阻 载波频率 6 0.0 6 POLES W kHz 0-120 0.0 ~30.000 3, 4, 6, 9, 12,16 参见铭牌数据） 6 ~16 20 依照自整定后得出的值 *根据连续运行的周期选择 96 15.6 值 备注 6 菜单 7，8 :参数定义（输入输默认出接口） 7.10 8.21 T5，多段速选择位3目的地址 T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址 值 单位 范围 建议设定现使用 值 备注 18.38 mm.nn 0.00~21.51 18.32 mm.nn 0.00~21.51 18.38 18.31 速度选择位3 抱闸控制输出 8.22 T25,提前开门低速信号 18.31 mm.nn 0.00~21.51 速度阀值输出（提 18.32 前开门时设置） 18.37 19.44 18.44 18.36 10.01 ON 现使用值 50 200 速度选择位2 上行 下行 速度选择位1 变频器正常 ON；正逻辑 OFF：负逻辑 备注 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 T26, 端子多段速位2输入目的地址 T27, 端子上行输入目的地址 T28, 端子输入目的地址 T29, 端子输入目的地址 T41，42继电器输出源地址 正逻辑输入选择 18.37 mm.nn 0.00~21.51 18.38 mm.nn 0.00~21.51 18.44 mm.nn 0.00~21.51 18.36 mm.nn 0.00~21.51 10.01 mm.nn 0.00~21.51 ON ON/OFF 单位 mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s msec rpm 8．29 菜单 18 : 参数定义（多段速默认设置） 18.13 18.14 18.15 平层速度设定 检修速度 第三速度 值 50 100 范围 建议设定值 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 200 ~1000 50~80 200~250 650~800 5~25 10~100 500 ~ 1500 18.16 第二速度 300 18.17 额定速度（第一速度） 800 18.18 启动优化速度 0 18.21 提前开门速度阀值 0 18.24 抱闸闭合延时 500 0 ~ 4000 900~1000 800 950 10 80 800 停车舒适感调节 18.25 速度环运行比例增益 100 18.26 速度环运行积分增益 100 18.27 速度环启动比例增益 200 18.28 速度环启动积分增益 200 18.29 曳引机额定转速 3000 0 ~ 32000 24000~28000 27400 2500－4000 0 ~ 32000 400~1200 620 600－1200 0~32000 28000~31000 29000 5400－20000 0 ~32000 16000~24000 18800 3500－5000 依照曳引机的额0 ~10000 定 转速设定 依照电梯的额定速 度设定，须与曳引机相对应 18.30 电梯的额定速度 800 mm/s 0 ~4000 1000

当电梯操作的上行 18.45 运行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数 18.48 速度环增益切换使能 OFF 18.50 菜单 19 : 参数定义 默认值 单位 ms mm/s mm/s2Bit Bit ON/OFF ON/OFF ON ON ON ON 现使用值 450 120 150 70 2 0 0 现使用值 设定此功能减少启动溜车 恢复默认值 ON 范围 建议设定值 0 ~32000 300~1000 0 ~32000 备注 与参数#19.25相配合 可以调整平层精度 取消距离偏差保护 取消速度偏差保护 备注 与参数#19.11相配合 自学习可能需要调节此参数，自19.11 速度环增益切换时间 500 19.13 19.14 19.16 19.17 19.18 19.24 停车减速率 启动加加速 停车加加速 启动优化加加速 最大距离差值 最大速度差值 1000 500 800 10 200 200 默认值 0 ~32000 120~300 2mm/s 0 ~32000 50~250 2mm/s 0 ~32000 1~10 mm mm 单位 0 ~ 32000 0 ~ 32000 0 0 菜单 19 : 参数定义 范围 建议设定值 19.25 抱闸打开延时 1000 ms 0 to 32000 300~1000 450 学习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数 选择两个端子控制电梯运行方向 设定曳引轮直径 备注 19.26 19.27 19.28 19.29 19.30 双方向速度选择 减速比分母 启动优化时间 曳引轮直径 减速比分子 0 1 1000 480 31 默认 ms mm 单位 ON/OFF 1~ 1~ ON 1 1 ON 1 200 0 ~ 32000 100~300 1 菜单 20 : 参数定义 范围 建议设定值 现使用值 20.10 绕绳比 1 ---- 1 to 4 * 值 *依照电梯数据设定 SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定） 菜单 16 :参数定义 默认值 范单位 围 / 类型 建议设现使用定值 值 备注 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错误 16.17 故障检测等级 1 --- 0 ~ 2 0 0 检测 位2 : SSI 编码器电 源监控 16.24 编码器信号分频输出源 编码器分频输出系数分子 编码器分频输出系数分母 0.00 mm.nn 0.00~21.51 3.29 3.29 0.xxxx: xxxx 即为需0.25 0.2048 0.2048 要设定的编码器的脉冲数 1.00 Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin 16.28 编码器分频输出模式 Ab (3), Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7) Ab.L Ab.L 1.6384 1.6384 变频器一圈的位置值 16.25 16.26

二、开始自学习

1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2、 确认以下问题

a、未给出变频器使能信号（端子31）； b、再次确认编码器参数：

⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；

⑵编码器电压3.36根据实际情况设定；

⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定； c、再次确认电机铭牌额定值：

⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定； ⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；

⑶电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。

3、 开始进行自学习： ⑴设定0.40=2；

⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接

按检修上行或下行）

显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。 ⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。0.40=0

4、 自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子

电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。 查看参数4.13与4.14不能为0

5、 自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。 6、 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25

自学习结果偏差不超过0.1，

而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编

码器接线和参数设置，

判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，

如果不一致，则接线有问题， 检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 7、 如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），

给出速度指令看速度反馈是否稳定， 将速度可以调节到额定速度，看是否正常。

8、 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速

度正常，可以悬挂轿箱。

挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及

18.28直到稳定为止。

9、 快车舒适感调试主要涉及参数 *减少马达噪4.12 电流命令滤波1 0 x.xms 0~25 2~6 2 音 4.23 电流命令滤波2 0 0.0~25 38 20 启动调节 速度环运行比0 ~ 18.25 100 24000~28000 27400 2500－4000 例增益 32000 速度环运行积0 ~ 18.26 100 400~1200 620 600－1200 分增益 32000 速度环启动比18.27 200 0~32000 28000~31000 29000 5400－20000 例增益 速度环启动积0 18.28 200 16000~24000 18800 3500－5000 分增益 ~32000 速度环增益切18.48 OFF 换使能 18.18 启动优化速度 0 Bit ON/OFF ON ON mm/s 0 ~ 4000 5~25 10 200 18.24 抱闸闭合延时 500 msec 500 ~ 1500 800 ~1000 19.25 抱闸打开延时 1000 ms 0 to 32000 300~1000 设定此功能减少启 动溜车 与参数350 #19.11相配合 特别注意：端子24，25状态定义： 当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时，

需要将8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，参考附录4

当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，

8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。参考附录2、3

称重补偿检测 7.14 端子T7功能 18.46 负载测量是否启用 19.21 19.22 19.23 负载检测系数 负载检测偏置 负载滤波时间 18.46 ON 1000 0 100 启用 根据现场加减 根据现场加减 对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：

建议默认现使菜单 3 : 参数定义 单位 范围 设定备注 值 用值 值 3.33 编码器圈数位数 16 位 0 ~ 255 0 0 脉冲/2 ~ AD58 2048 编3.34 编码器线数 4096 2048 2048 圈 50,000 码器 3.35 编码器单圈精度 0 位 0 ~ 32 13 14 5V(0), 5V 3.36 编码器供电电压 伏 8V (1), 5V (0) 5V (0) (0) 15V (2) 3.37 编码器通讯波特率 300 ms 500 Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo *AD58 (5), 编码器SC..EnDAt SC.SSIt 3.38 Ab.Servo(1) 2048 编码类型 (9) (11) SC (6), 器 SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) 编码器3.39 终端电 1 阻选择 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错误 编码器3.40 故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 1 检测 位2 : SSI 编码器电 源监控 OFF 位 OFF/ ON ON OFF 3.41 编码器自适应 1、 监控参数 3.02 速度反馈 3.03 速度差 4.01 电流幅值 4.02 有功电流 5.01 输出频率 计算的减速19.08 距离 停车爬行距19.05 离

5.02 5.03 5.04 5.05 8.01 7.01 19.01 输出电压 输出功率 电机转速（估算） 直流母线电压 24端子状态 5端子状态 给定速度 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.09 19.02 25端子状态 26端子状态 27端子状态 28端子状态 29端子状态 31端子状态 运行速度

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