高清常用调试命令集合
更新时间:2023-05-30 02:53:01 阅读量: 实用文档 文档下载
高清常用调试命令集合
本文档旨在方便测试人员、区域技术人员调试高清相机时,查看各功能模块小手册。 基本调试命令:
特殊调试命令:
(1) cat /proc/dahua/cap485:查看设备目前支持哪种协议
version : SnapTraffic-Version 1.10-ITC3
g_dh_protocol: 1, g_radar_protocol: 16, enable: 1, uImage_ptl: 255, g_dh_switchmode = 1
frameMode: 0, snapType: 0, snapTypeMode = 0 RadapPotol: DISABLE ………………………………………………..
ValidWay : 0x0, threadRun = 0, g_hard_version = 0
SNAP_TYPE_MODE: g_coil_state = 0, state = 0x0, 0x0, 0x0
TEST_OK: 0, TEST_OLD: 0, TEST_NEW: 0, TEST_CAR: 0, TEST_RADAR = 0
(2) cat /proc/dh_serial8250:查看串口信息以及主机实际抓拍次数
CAP_SIZE: 0, len: 0
protocol: 0 MACHINE: 0
CAP_SIZE: 0, len: 0 MACHINE: 0 CAP_BAUDRATE: 0
UART0_BAURATE: 115200
CAP_MARK: 0, pre_mark = 0 CAP_ROAD: 0 TaskletKILL: 0 IRQ: 0
VD_IRQ_CNT: 657801 LENGTH: 0 WRITE: 0 READ: 0 MANUAL_ERROR: 0 GIO: 1 DELAYTRIGGER: 0 G_SNAP_CNT: 0
Fall: 0 RAISE: 0 test_error:
(3) cat /proc/interrupts:查看车检器、信号检测器、雷达信号是否达到相机
# cat /proc/interrupts CPU0
0: 26121 AINTC vpfe_capture0 1: 26121 AINTC vpfe_capture1 2: 26120 AINTC dm365_h3a_aew 5: 22872 AINTC DaVinciPreviewer 8: 126164 AINTC davinci_osd 10: 22872 AINTC IRQK_Handler 12: 32 AINTC musb_hdrc
16: 45744 AINTC EDMA Completion 17: 134 AINTC EDMA CC Error 18: 0 AINTC EDMA TC0 Error 19: 5 AINTC EDMA TC1 Error 26: 2098 AINTC davinci-mmc 32: 1105777 AINTC clockevent
33: 11 AINTC free-run counter 34: 0 AINTC DelayTimer1 35: 0 AINTC DelayTimer2 39: 22487 AINTC i2c_davinci 40: 3383 AINTC serial0 41: 1 AINTC seria1l 42: 0 AINTC dm_spi 44: 22957 AINTC vdirq
52: 0 AINTC mac_rx_threshold 53: 755 AINTC mac_rx 54: 0 AINTC mac_tx 55: 0 AINTC mac_misc
61: 0 AINTC EDMA TC2 Error 62: 0 AINTC EDMA TC3 Error
大华雷达调试命令:
打开雷达: radar 0 1 0
关闭雷达: radar 0 0 0(关闭雷达的电源)
设置命令:radar 0 2 读或写 参数号 参数值 格式: radar 0 2 读或写 参数号 参数值 格式说明: 读: 1; 写: 0;
参数号、参数值的说明如表1-1所示:
表1-1 配置举例,譬如: 写配置到雷达中去
一、配置 “高限速”选项, 配置值为 80 KM/H: radar 0 2 0 2 80
二、配置“工作模式”, 连续触发模式: radar 0 2 0 16 4
注意: 每次配置一下参数值都会把配置值写到雷达里面去的,每次正常写的时间为5秒左右
2、读配置:
读取当前的“高限速配置”值 radar 0 2 1 2 0 如果当前配置的高限速值为 20, 返回的值是:
5a 5a 5a 5a 0 37 02 01 2 14 0 (14 是16进制,转换为10进制为20) 返回值是 倒数的第二个字符
3、诊断雷达是否握手成功
telnet 上去, 敲cat /proc/kmsg:
若看到 “<7>radarKthread_Process : HandShake Failed “打印, 表明雷达的握手失败
4、 有些定制化的程序,敲 cat /proc/dahua/cap485, 可以看到 如下的打印信息: ……………………………………… ………………………………………….
SNAP_TYPE_MODE: 0, g_coil_state = 0 , radar_sate = 0, eight: 0, nine: 0, ten: 0, eleven: 0
…………………………………………….
川速雷达调试命令:
打开雷达电源: radar 2 1 0 关闭雷达电源: radar 2 0 0
设置命令:radar 2 xx xx (xx xx 是以下的命令字, 比如进入设置状态: radar 2 31 30) 回应: FA 32 XX XX FB
ITC 500W 图像调试各模块主要参数说明
相机在不同场景下都要达到比较好的效果,仅靠Web页面上“摄像头属性”配置里面的一些参数来调试是不够的。鉴于该问题,我们目前的主要做法是通过远程登录相机,用终端发送命令的方式来完成一些功能模块的调试。
主要策略是:在2A库里根据场景变化检测出当前的日/夜模式,然后来切换ISP模块里的不同模块的参数来达到比较好的图像效果。在程序里针对不同模块在不同场景下的需要,事先对各个模块会预设几套参数,考虑到对不同模块的具体某几个参数的设置带来的不便操
作,暂时没有开放出来。以下是对经常需要配置的几个模块的参数描述:
2asndmsg pcfg打印消息说明:
1.”the 2A version built by lwh in Jul 4 2011 14:26:54”,表示当前的2A版本编译时间,便于核对版本号,
2. “ev_def=180”,表示当前的evdef值为180,
3.”the day to night condition is: [day_Y day_gain]=[100 100], [night_Y night_gain]=[80 200]”,表示当前日夜模式切换的判断条件,day_Y 和day_gain表示的是白天模式切换的Y和gain的下限,night_Y 和night_gaing表示晚上模式切换的Y和gain的上限,
4.”the curr day_night mode=0, auto switch=1”,day_night mode表示当前的模式,0为白天模式,1为晚上模式,auto switch 表示日/夜模式自动切换开关,
5. “NF mode:[day night]=[0 3]”, 表示白天模式下NF为第0套参数,晚上模式下NF为第3套参数,
6.”CFA mode:[day night]=[4 2]”,表示白天模式下CFA为第4套参数,晚上模式下CFA为第2套参数,
7.”CCM1 mode:[day night]=[0 1]”,表示白天模式下CCM为第0套参数,晚上模式下CCM为第1套参数,
8.”gamma mode:[day night]=[1 5]”,表示白天模式下gamma表为第1套表,晚上模式下gamma表为第5套表,
9.”EE mode:[day night]=[4 1]”,表示白天模式下EE为第4套表,晚上模式下EE为第2套表。
10.”CGS mode:[day night]=[0 1]”,表示白天模式下CGS为第0套表,晚上模式下CGS为第2套表。
11. “set fpga is [set_Y set_exp]=[160 200], [no_set_Y no_set_exp]=[100 300]”,表示开启设置fpga的统计亮度值下限160或者曝光时间上限为200,关闭fpga设置的统计值亮度值下限为100或者曝时间下限为300。
2asndmsg paae打印消息说明:
ev=170, delta=-10, ev_avg[180,0,0]=180, ref_level=50, ev_diff_max=15 Libaew: gain=0, egain=1.000000, cgain=512, exp_level[531]=164, last=164
Ev=170,表示当前统计出来的亮度值为170,delta=-10表示当前的统计亮度值与参考亮度值差值为-10,avg[180,0,0]=180表示当前的evdef值为180,gain=0表示当前的增益为0,exp_level[531]=164表示最大曝时间为531,此值受web页面里的区间的上限值来确定,164表示当前的曝光时间为164。
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