MICROMASTER 420通用型变频器简明操作手册

MICROMASTER 420通用型变频器

0.12kW - 11kW

简明操作手册 版本 04/04

用户文件

MICROMASTER 420 简明操作手册i

警告, 注意和说明

以下的“警告”，“注意”和“说明”是为了您的安全而提出的，是防止设备或与其连接的机械部

件受到损伤而采取的一项措施。在处理MICROMASTER420 变频器的相关事项时，通常都要涉及

本节中列出的“警告”，“注意”和“说明”，它们分为以下几类：常规的，有关运输和存放，调

试，操作，维修以及拆卸和废品处理。

特殊的“警告”，“注意”和“说明”：适用于特殊的操作，放在有关章节的开头，并在该章节需

要的地方再加以重复或补充。

请仔细阅读这些“警告”，“注意”和“说明”，因为它们为您提供了人身安全的保障，并且有助于

延长 MICROMASTER420 变频器以及与之连接的设备的使用寿命。 警告

", 本设备带有危险电压，而且它所控制的是带有危险电压的转动机件。如果不遵守“警告” 的规定，或不按本手册的要求进行操作，就可能会造成死亡，严重的人身伤害或重大的财 产损失。

", 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所 有的安全说明和有关安装，操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸，就位安装和操作维 护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

", 注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因 此，在电源关断5 分钟以后才允许打开本设备。开始在设备的任何部件上进行工作。在这 段时间里,变频器内部放电完毕。

", 本设备可按照UL508C 第42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能.请参看参数 P0610（第3 访问级）和P0335.电动机的过载保护功能也可以经由数字输入端接入外部 PTC 信号来实现。

", 采用具有延时熔断特性的H 或K 型熔断器（参看第7 章的附表），断路器或自保护组合 电动机控制器作为保护装置时，本设备适用于回路对称容量不大于10，000 安培（均方 根值）的地方，最大电压为230V/460V 。

", 只能采用1 级60/75 °C 铜线作为连接线，允许使用的导线截面积请查阅操作说明书。 ", 即使变频器处于不工作状态，其电源输入端子，直流回路和电动机接线端子仍然可能带 有危险电压，因此，在电源关断5 分钟，等待电容器放电完毕以后才允许在本设备上开 展任何安装工作。 说明

", 在安装和调试变频器之前，请您务必仔细阅读这些安全规则和警告，以及设备上粘贴的所 有警示标志。

", 确保警示标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。 ", 变频器运行时最大允许的环境温度是 50°C。 目录

ii MICROMASTER 420 简明操作手册

目录

1 安

装....................................................................................................................................................1-1

1.1 安装变频器时变频器之间要求的最小间距........................................................................... 1-1

1.2 安装钻孔尺寸....................................................................................................................... 1-1 2 电气安

装 ............................................................................................................................................2-1 2.1 技术规

格..............................................................................................................................2-1 2.2 电源接线端

子.......................................................................................................................2-2 2.3 控制端

子..............................................................................................................................2-3 2.4 变频器的方框

图...................................................................................................................2-4 3 工厂的缺省设

置.................................................................................................................................3-1 3.1 50/60 Hz DIP 开

关..............................................................................................................3-2 4 通

讯....................................................................................................................................................4-1 4.1 MICROMASTER 420 ? STARTER 之间通讯的建立.........................................................4-1 4.2 MICROMASTER 420 ? AOP 之间通讯的建立...................................................................4-1 4.3 总线接口

(CB) .....................................................................................................................4-3 5 BOP / AOP (选

件) ...............................................................................................................................5-1 5.1 BOP / AOP 的按钮及其功

能................................................................................................5-1

5.2 更改参数的方法举例，P0003“访问级”............................................................................5-2 6 调

试....................................................................................................................................................6-1 6.1 快速调

试..............................................................................................................................6-1 6.2 应用调

试..............................................................................................................................6-3 6.2.1 串行接口 (USS)..................................................................................................6-4 6.2.2 命令信号源的选择..............................................................................................6-4 6.2.3 数字输入端 (DIN) ...............................................................................................6-4 6.2.4 数字输出端 (DOUT)............................................................................................6-5 6.2.5 频率设定值的选择..............................................................................................6-6 6.2.6 模拟输入端 (ADC) ..............................................................................................6-6 6.2.7 模拟输出端 (DAC) ..............................................................................................6-7 6.2.8 电动电位计 (MOP).............................................................................................6-7 6.2.9 固定频率 (FF).....................................................................................................6-8 6.2.10 JOG (点动)..........................................................................................................6-8 6.2.11 斜坡函数发生器 (RFG) .......................................................................................6-9 6.2.12 基准频率 / 限定频率........................................................................................ 6-10 6.2.13 电动机的闭环控制............................................................................................ 6-10 6.2.14 变频器 / 电动机的保护.................................................................................... 6-11 6.2.15 变频器-特殊功能...............................................................................................6-12 6.2.15.1 捕捉再起动..................................................................................6-12 6.2.15.2 自动再起动..................................................................................6-13 6.2.15.3 抱闸制动.....................................................................................6-13 6.2.15.4 直流制动.....................................................................................6-13 6.2.15.5 复合制动.....................................................................................6-13 目录

MICROMASTER 420 简明操作手册iii

6.2.15.6 Vdc 直流电压控制器...................................................................6-14 6.2.15.7 PID 控制器..................................................................................6-14 6.3 通过串行接口进行调

试......................................................................................................6-15 6.4 工厂缺省设置的参数值的复

位...........................................................................................6-15 7 显示和信

息.........................................................................................................................................7-1 7.1 LED 状态显

示......................................................................................................................7-1 7.2 故障信息和报警信

息............................................................................................................7-2 安装

MICROMASTER 420 简明操作手册1-1

1 安装

1.1 安装变频器时变频器之间要求的最小间距

MM420 变频器可以一个挨一个地安装。但是，如果一个变频器是安装在另一个变频器的上方时， 它们之间必须留有至少100 mm 的间距。

Side of cabinet enclosure 15 mm ...

Side of cabinet enclosure 0 mm 15 mm 100 mm

图 1-1 变频器之间的安装间距

1.2 安装钻孔尺寸

外形尺寸 安装钻孔尺寸 紧固扭矩 H mm (英寸) W mm (英寸)

螺栓牛-米 (磅-英寸) A 160 (6.30) – 2xM4

B 174 (6.85) 138 (5.43) 4xM4

H

W C 204 (8.03) 174 (6.85) 4xM4

2.5 (22.12)

图 1-2 安装钻孔尺寸

机柜的侧面 机柜的侧面

安装

1-2 MICROMASTER 420 简明操作手册 电气安装

MICROMASTER 420 简明操作手册2-1

2 电气安装

2.1 技术规格

单相交流，200 V – 240 V

2AB

订货号 6SE6420- 2UC 11- 2AA1 12- 5AA1 13- 7AA1 15- 5AA1 17- 5AA1 21- 1BA1 21- 5BA1 22- 2BA1 23- 0CA1

外形尺寸 A B C

变频器额定输出功kW 0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 率hp 0.16 0.33 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 输入电流A 1.8 3.2 4.6 6.2 8.2 11.0 14.4 20.2 35.5 输出电流A 0.9 1.7 2.3 3.0 3.9 5.5 7.4 10.4 13.6 A 10 10 10 10 16 20 20 32 40 推荐安装的熔断器

3NA 3803 3803 3803 3803 3805 3807 3807 3812 3817

mm2 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 2,5-6,0 2,5-6,0 4,0-6,0 6,0-10 进线电缆

AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 13-9 13-9 11-9 9-7

mm2 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10

P2041[4] _ - 对通讯错误的响应 - 波特率

只在特殊情况下采用

总线接口(CB) 由主站规定数据 传输的波特率 通讯

4-4 MICROMASTER 420 简明操作手册 BOP/AOP（选件）

MICROMASTER 420 简明操作手册5-1

5 BOP / AOP (选件)

5.1 BOP / AOP 的按钮及其功能

显示 / 按钮功能 功能说明

状态显示 LCD 显示变频器当前所用的设定值。 起动变频器

按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应按照下面的 数值修改P0700 或 P0719 的设定值： BOP：P0700 = 1 或 P0719 = 10 ... 16

AOP：P0700 = 4 或 P0719 = 40 ... 46 按 BOP 链接 P0700 = 5 或 P0719 = 50 ... 56 按 COM 链接 停止变频器

OFF1 按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁； 为了使此键的操作有效，请参看“起动变频器”按钮的说明。

OFF2 按此键两次(或一次，但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。 BOP：此功能总是“使能”的 (与 P0700 或 P0719 的设置无关)。 改变电动机 的方向

按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号(－)表示或用闪烁的小数点表示。 缺省值运行时此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效，请参看“起动电动机”按钮的说明。 电动机点动

在变频器“运行准备就绪”的状态下，按下此键，将使电动机起动，并按预设定 的点动频 率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器 / 电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能

此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟，将显示以下参数的数值：

1. 直流回路电压 (用d 表示 – 单位：V )。 2. 输出电流 (A)。 3. 输出频率 (Hz)。

4. 输出电压 (用 o 表示 – 单位：V)。

5. 由P0005 选定的数值 ( 如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个(1- 4)，这里将不再

显示 )。

连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能

在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果 需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到 r0000 后，按此键将返回原来的显示点。 确认

在出现故障或报警的情况下，按 键可以对故障或报警进行确认，并将操作板上显示的 故障或报警信号复位。

参数访问 按此键即可访问参数。

增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。 减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。 + AOP 菜单直接调用 AOP 主菜单(仅对 AOP 有效)。 BOP/AOP（选件）

5-2 MICROMASTER 420 简明操作手册

5.2 更改参数的方法举例，P0003“访问级”

操作步骤 显示的结果 1 按键，访问参数

2 按键，直到显示出 P0003 3 按键，进入参数访问级

4 按或 键，达到所要求的数值 (例如：3) 5 按键，确认并存储参数的数值

6 现在已设定为第 3 访问级，使用者可以看到第 1 至第 3 级的全部参数。 调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-1

6 调试

6.1 快速调试

利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。如果 变频器中存放的电动机额定数据(4 极1LA 型西门子电动机，星形电路配置变频器特定参数 (FU—Spec. ))与实际使用的电动机铭牌数据相吻合，就可以不进行快速调试。

带有“*”形标记的参数的实际设定值选项要比这里列出的选项更多。其他选项的情况请参看“参 数表”。

START

出厂时的缺省设置值 P0003 = 2 用户访问级 *

1 标准级： 可以访问使用最频繁的参数。

2 扩展级： 可以进行扩展级的参数访问，例如变频器的 I/O 功能。 3 专家级 (仅供专家使用)。 P0010 = 1 调试参数过滤器 * 0 准备 1 快速调试

30 出厂时的缺省设置

说明

参数 P0010 应设定为 1，以便进行电动机铭牌数据的参数化。 P0100 =... P0100 = 1，2 P0100 = 0 欧洲/ 北美地区 (键入电源电压的频率)

0 欧洲 [kW]，频率缺省值为 50 Hz 1 北美 [hp]，频率缺省值为 60 Hz 2 北美 [kW]，频率缺省值为 60 Hz 说明

在参数 P0100 = 0 或 1 的情况下，P0100 的数值哪 个有效决定于开关 DIP2(2) 的设置 (参看参数表)：

50/60 Hz DIP switch for frequency setting 60 Hz 50 Hz P0304 =... P0304 =... 电动机的额定电压 (根据电动机的铭牌数据键入，单位：V)

必须按照星形/三角形绕组接法核对电动机铭牌上 的电动机额定电压，确保电压的数值与电动机端 子板上实际配置的电路接线方式相对应。 P0305 =... P0305 =... 电动机的额定电压 (根据电动机的铭牌数据键入，单位：A) P0307 =... P0307 =... 电动机的额定功率 (根据电动机的铭牌数据键入，单位：kW / hp)。 如果 P0100 = 0 或 2，那么，应键入 kW 数，如 果 P0100 = 1，应键入 hp 数。

P0304 P0307 P0305 P0308 P0311 P0310

P0308 =... P0308 =... 电动机的额定功率因数 根据电动机的铭牌数据键入，cos ?)。

如果设置为 0，变频器将自动计算功率因数的数值 P0100 = 1，2 时：P0308 无意义，不要求键入数值。

0 1 0 FU-spec. FU-spec. FU-spec. FU-spec.

起动

设定电源频率 的 DIP 开关

调试

6-2 MICROMASTER 420 简明操作手册 P0309 =... P0309 =... 电动机的额定效率 (根据电动机的铭牌数据键入，以 %值输入)。 如果设置为 0，变频器将自动计算电动机效率的数值。 P0100 =0 时：P0309 无意义，不要求键入数值。 P0310 =... 电动机的额定频率

(根据电动机的铭牌数据键入，单位： Hz)。

如果参数有改变，电动机的极对数是变频器自动计算的。 P0311 =... 电动机的额定速度

(根据电动机的铭牌数据键入，单位： RPM)

如果设置为 0，额定速度的数值是在变频器内部进行计算的。 说明：

具有滑差补偿功能时，必须键入 这一参数。 P0335 =... 电动机的冷却 (键入电动机采用的冷却系统)

0 自冷： 采用电动机轴上安装的内置冷却风机进行冷却。 1 强制冷却： 采用由独立电源供电的冷却风机进行冷却 P0640 =... 电动机的过载因子

(以P0305 的 % 值表示的电动机过载因子) 。

这一参数确定以电动机额定电流(P0305)的%值表示的最大输出电流限制值。 P0700 =... 选择命令信号源 0 出厂时的缺省设置 1 BOP (变频器键盘) 2 由端子排输入

4 通过BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的USS 设置 6 通过 COM 链路的CB 设置 P1000 =... 选择频率设定值 1 MOP (电动电位计)设定值 2 模拟设定值 3 固定频率设定值

4 通过BOP 链路的 USS 设置 5 通过COM 链路的 USS 设置 6 通过COM 链路的 CB 设置 P1080 =... 最小频率

(键入电动机的最低频率，单位： Hz)

输入电动机的最低频率，达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电 动机的正转和反转都是适用的。

P1082 =... 最大频率

(键入电动机的最高频率，单位： Hz)

输入电动机的最高频率，达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电

动机的正转和反转都是适用的。

P1120 =... 斜坡上升时间

(键入斜坡上升时间，单位： s)

在斜坡函数曲线不带平滑园弧的情况下，电动机从静止停车加速到最大频率(P1082) 所需的时间。

P1121 =... 斜坡下降时间

(键入降速时的斜坡下降时间，单位： s)

在斜坡函数曲线不带平滑园弧的情况下，电动机从最大频率(P1082)制动减速到静止停车所需的时间。 FU-spec. 50.00 Hz FU-spec. 0 150 % 2 0.00 Hz 50.00 Hz 10.00 s 10.00 s 2

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-3 P1135 =... OFF3 斜坡下降时间

(键入快速停车的斜坡下降时间，单位： s)

发出OFF3(快速停车)命令后电动机从最大频率(P1082)制动减速到静止停车所需的时间。

P1300 =... 控制方式

(键入实际需要的控制方式) 0 线性V/f 控制

1 带FCC(磁通电流控制)功能的V/f 控制 2 抛物线V/f 控制 3 可编程的V/f 控制

P3900 = 1 快速调试结束 (起动电动机数据的计算)

0 不进行快速调试(不进行电动机数据计算)

1 开始进行快速调试，并复位为出厂时的缺省设置值 2 开始进行快速调试

3 仅对电动机数据开始进行快速调试 说明

在 P3900 = 1，2，3 时， 变频器内部自动将 P0340 设定为 1，并计算相应的数据(请参看 参数表中的 P0340)。

ENDE 快速调试/ 驱动装置的设置结束

如果变频器运行时必须完成辅助功能，请参看说明书“变频器如何与工程应用相匹配”和“工程 技术的相互联系”。我们建议您采用以上这些步骤，使变频器具有良好的动态响应特性。

6.2 应用调试

所谓应用调试是指，对变频器 – 电动机组成的驱动系统进行自适应或优化，保证其特性符合特定

应用对象的要求。变频器可以提供许多功能 — 但是，对于一个特定的应用对象来说，并不是所有 这些功能都需要投入。在进行“应用调试”时，这些不需要投入的功能可以被跳跃过去。这里讲 述的只是变频器的大部分功能; 有关的其他功能，请参看“参数表”。

带有“*”形标记的参数的实际设定值选项要比这里列出的选项更多。其他选项的情况请参看“参 数表”。

START

出厂时的缺省设置值 P0003 = 3 用户访问级 *

1 标准级： 可以访问使用最频繁的参数。

2 扩展级： 可以进行扩展级的参数访问，例如变频器的 I/O 功能。 3 专家级 (仅供专家使用)。

5.00 s 0 0 1

结束 起动 调试

6-4 MICROMASTER 420 简明操作手册

6.2.1 串行接口 (USS)

P2010 =... USS 的波特率

设定 USS 通讯所采用的波特率。 P2011 =... USS 地址

为变频器设置惟一的网络通讯地址。 P2012 =... USS 通讯的PZD 长度

定义 USS 报文中PZD 部分16-位字的数目。 P2013 =... USS 通讯的PKW 长度

定义 USS 报文中PKW 部分16-位字的数目。 可以采用 2 的设置值： 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud

6.2.2 命令信号源的选择

P0700 =... 命令信号源的选择 这一参数选择数字的命令信号源。 0 出厂时的缺省设置值 1 BOP (键盘)设置 2 由端子排输入

4 通过 BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的USS 设置

6 通过 COM 链路的CB 设置

P0700 = 2 Sequence control Setpoint channel Motor control BOP USS BOP link USS COM link Terminals CB COM link

6.2.3 数字输入端 (DIN)

P0701=... 数字输入 1 的功能 端子 5 1 ON / OFF1

P0702 =... 数字输入 2 的功能 端子 6 12 反向

P0703 =... 数字输入 3 的功能 端子 7 9 故障确认

P0704 = 0 数字输入 4 的功能 (通过模拟输入端) 端子3，4 0 禁止数字输入

P0724 =... 数字输入信号的防颤动时间 设定数字输入端的防颤动时间 (滤波 时间)。 0 无防颤动时间 1 防颤动时间为 2.5 ms 2 防颤动时间为 8.2 ms 3 防颤动时间为12.3 ms 可以采用的设置值： 0 禁止数字输入

1 接通正转ON / OFF1 命令 2 接通反转 ON/ OFF1 命令 3 OFF2 – 按惯性自由停车 4 OFF3 – 按快速下降斜坡曲线停车 9 故障确认 10 正向点动

11 反向点动 12 反转

13 MOP (电动电位计) 升速 (增加频率) 14 MOP 降速(减少频率) 15 固定频率设定值 (直接选择)

16 固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) 17 固定频率设定值(BCD 码+ ON 命令) 21 机旁 / 远程控制 25 使能直流注入制动 29 由外部信号触发的跳闸 33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化

6 0 2 127 2 1 12 9 0 3 端子排 链路 链路 链路 顺序控制 设定值 通道 电动机 控制

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-5

24 V T 0

&

0 V

Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)

CO/BO: Bin.inp.val r0722 r0722

Kl.8 P24

Kl.9 0 V DIN channel

Function of DIN 1 0 ... 99 P0701 (1) 0 99

...

Function

6.2.4 数字输出端 (DOUT)

P0731 =... BI： 数字输出 1 的功能* 确定数字输出1 的信号源。 P0748 = 0 数字输出反向

对于给定的功能，定义继电器的输出是高电平或是 低电平。 命令设置值：

52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52.3 变频器故障 0 闭合

52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF3 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合

-1

0 1

Invert DOUTs 0 ... 1

P0748 (0) CO/BO: State DOUTs r0747 r0747

Kl.10 Kl.11

.0

DOUT channel

NO (52:3) COM BI: Fct. of DOUT 1 P0731

52.3 0

DIN（数字输入）通道

DIN 防颤动时间DIN 1 的功能

功能

CO/BO：二进制互联输入

DOUT（数字输出）通道DOUT 反向

CO/BO：DOUT 状态 BI：DOUT 1 的功能

调试

6-6 MICROMASTER 420 简明操作手册

6.2.5 频率设定值的选择

P1000 =... 频率设定值的选择 0 无主设定值 1 MOP 设定值 2 模拟设定值 3 固定频率设定值

4 通过 BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的USS 设置 6 通过 COM 链路的CB 设置

MOP ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link P1000 = 12 P1000 = 12 Sequence control Additonal setpoint Main setpoint Setpoint channel Motor control

6.2.6 模拟输入端 (ADC)

P0757 =... 标定 ADC 的 x1 值 P0758 =... 标定 ADC 的y1 值

本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值 表示的y1 值。

P0759 =... 标定 ADC 的 x2 值 P0760 =... 标定 ADC 的 y2 值 本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值

15 = 直接选择(二进制码)

在这一方式下，一个数字输入选择相应的一个 固定频率，例如，数字输入 3 = 选择固定频率3。

如果有几个固定频率输入同时被激活， 最终选定的频率是它 们的总和。必须有 ON 命令才能运行变频器。

16 = 直接选择 + ON 命令 (二进制码 + On / Off1 命令 ) 在这一方式下，固定频率的选择与“15”时相同，但它同 时组合有一个 ON 命令。

17 = BCD 码选择 + ON 命令(BCD-编码 + On/ Off1 命令 ) BCD-编码选择的操作方式对数字输入 1 至 3 有效。 P1016 =... 固定频率方式 – 位 0 定义固定频率的选择方法。 P1017 =... 固定频率方式 – 位 1 P1018 =... 固定频率方式 – 位 2 1 直接选择

2 直接选择 + ON 命令 3 BCD 码选择 + ON 命令 说明

在设定值为 2 和 3 的情况下， P1016 至 P1018 的所有参数 都必须设定为选择的值， 这样，变频器才会接收 ON 命令。

6.2.10 JOG (点动)

P1058 =... 正向点动频率

电动机正向点动时以 Hz 为单位的频率设定值。 P1059 =... 反向点动频率

电动机反向点动时以 Hz 为单位的频率设定值。 P1060 =... 点动斜坡上升时间

由 0 Hz 到最大频率(P1082) 所需的斜坡上升时 间。点动斜坡上升的最终频率由 P1058 或P1059 加以限制。

P1061 =... 点动斜坡下降时间

由最大频率(P1082)下降到0 Hz 所需的斜坡下降 时间。

P1082 (fmax) P1058 t

P1060 P1061 f

JOG 5.00 Hz 10.00 Hz 15.00 Hz 20.00 Hz 25.00 Hz

30.00 Hz 0.00 Hz 1 1 1 10.00 s 10.00 s 5.00 Hz 5.00 Hz 1

JOG(点动)

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-9

6.2.11 斜坡函数发生器 (RFG)

P1091 =... 跳转频率 1 (键入以 Hz 为单位的频率值)

为了避免机械共振的影响，对跳转频率± P1101 (跳转 频带宽度) 范围内的频率加以抑制(跳转)。 P1091 =... 跳转频率 2 P1091 =... 跳转频率 3 P1091 =... 跳转频率 4 P1101 =... 跳转频率的频带宽度 (键入以 Hz 为单位的频率值)

P1101 P1091 fin fout

Skip frequency bandwidth Skip frequency

P1120 =... 斜坡上升时间 (键入以 s 为单位的加速时间) P1121 =... 斜坡下降时间 (键入以 s 为单位的减速时间)

f P1082 (fmax) f1 t

P1120 P1121

P1130 =... 斜坡上升起始段圆弧时间 (键入以 s 为单位的圆弧时间) P1131 =... 斜坡上升结束段圆弧时间 (键入以 s 为单位的圆弧时间)

P1132 =... 斜坡下降起始段圆弧时间 (键入以 s 为单位的圆弧时间) P1133 =... 斜坡下降结束段圆弧时间 (键入以 s 为单位的圆弧时间) P1134 =... 圆弧的类型 0 连续平滑 1 断续平滑

在需要避免设定值信号突然变化的情况下，建议采用 带有平滑圆弧的斜坡曲线，由此可以减少起动时对机 械设备的冲击应力和损坏。

斜坡上升时间和斜坡下降时间由于增加平滑圆弧部 分而加长了。

P1135 =... OFF3 斜坡下降时间

定义在 OFF3 停车命令作用下，从最大频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间。

2.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 10.00 s 10.00 s 5.00 s 0.00 s 0 0.00 s 0.00 s 0.00 s

跳转频率的频带 宽度 跳转频率

调试

6-10 MICROMASTER 420 简明操作手册

6.2.12 基准频率 / 限定频率

P1080 =... 最小频率 (键入以Hz 为单位的数据)

本参数设定电动机运行的最低频率[Hz]，电动机运行在最低频率时，将不顾频率的设定值是多少。当设定值

低于P1080 的数值时，输出频率将设定为P1080，符号与设定值相同。 P1082 =... 最大频率 (键入以Hz 为单位的数据)

本参数设定电动机运行的最高频率[Hz]，电动机运行在最高频率时，将不顾频率的设定值是多少。当设定值

高于P1082 的数值时，输出频率将限定为P1082 的数值。这里设定的数值对顺时针方向和反时针方向转 动都有效。

P2000 =... 基准频率 (键入以Hz 为单位的数据) 以 Hz 为单位的基准频率相当于频率设置值的100 %。

如果要求最大频率高于 50 Hz，应改变这一设置值。如果利用选择50/60 Hz 频率的 DIP 开关或参数P0100 已经选定标准频率为60Hz，基准频率的设置值将自动改变为60 Hz。 说明

这一基准频率影响模拟设定值的标定(100 % P2000) 和 USS 频率设定值的标定(4000H P2000) 。

6.2.13 电动机的闭环控制

P1300 =... 控制方式

这一参数用于选择闭环控制的类型。在控制类型为 “V/f 特性”的情况下，变频器输出电压与变频器输出 频率之间的比值有以下几种情况： 0 线性V/f 控制

1 带FCC (快速电流控制) 的V/f 控制 2 抛物线特性的V/f 控制

3 多点可编程的V/f 控制 (→ P1320 – P1325) P1310 =... 连续提升 (键入以 %值表示的提升值)

连续提升的电压提升值以 P0305 (电动机额定电流) 和 P0350 (定子电阻)乘积的%值表示。P1310 对各种的

V/f 控制特性都有效 (请参看参数 P1300)。在低输出频率时，为了维持电动机的磁通，绕组的有效电阻值不

能再省略不计。

f

Linear V/f

OFF ON t t ?f? P1310 active 0 t 1

Vmax Validity range Vn (P0304) VConBoost,100 0 fn (P0310) f max (P1082) V fBoost,end (P1316)

Boost

Output voltage actual V Normal V/f (P1300 = 0)

VConBoost,50

Boost voltage

0.00 Hz 50.00 Hz 50.00 Hz 0 50.00 % 线性 V/f 特性 提升的电压 提升的有效范围

连续提升, 提升, end

有效

线性 V/f 特性 ( P1300= 0) 输出电压 实际的

提升

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-11

P1311 =... 加速度提升 (键入以 %值表示的提升值)

加速度提升的电压提升值以 P0305 (电动机额定电流) 和 P0350 (定子电阻)乘积的%值表示。 P1311 只是

在斜坡上升和斜坡下降时才产生提升电压，并在加速 / 制动期间产生附加转矩。

与参数 P1312(起动提升)不同的地方是，P1312 只是在ON 命令后第一次加速运行时起作用，而P1311 则 在传动装置的每一次加速或制动时都起作用。 P1312 =... 起动提升 (键入以 %值表示的提升值)

在线性 V/f 控制或平方V/f 控制方式下，在发出ON 命令后传动装置起动时，起动提升的电压提升值以 P0305

(电动机额定电流) 和 P0350 (定子电阻)乘积的%值表示。在达到以下条件之前，电压提升一直起作用： 1) 第一次达到设定值，和

2) 设定值降低到低于当前的斜坡函数曲线输出的瞬时值。 P1320 =... 可编程 V/f 特性曲线的频率座标. 1 设定 V/f 特性曲线的各点座标 (P1320/1321 至 P1324/1325)

P1321 =... 可编程 V/f 特性曲线的电压座标. 1 P1322 =... 可编程 V/f 特性曲线的频率座标. 2 P1323 =... 可编程 V/f 特性曲线的电压座标. 2 P1324 =... 可编程 V/f 特性曲线的频率座标. 3 P1325 =... 可编程 V/f 特性曲线的电压座标. 3

P0304[V] 100[%] r0395[%] 100[%]

P1310[V] = P1310[%] ? ? V P1325 f1 P1320 fmax P1082 Vmax r0071 Vn P0304 P1323 P1321 P1310 f0 0 Hz f2 P1322 f3 P1324 fn P0310 f

Vmax = f(Vdc, Mmax)

P1335 =... 滑差补偿 (键入以 %值表示的滑差补偿值)

动态地调整变频器的输出频率，使电动机保持恒速运行，不随电动机负载的变化而变化。 P1338 =... V/f 特性谐振阻尼的增益系数 定义 V/f 特性谐振阻尼的增益系数。

6.2.14 变频器 / 电动机的保护

P0290 =... 变频器过载时采取的应对措施 选择变频器在过温时采取的应对措施。 0 降低输出频率 1 跳闸(F0004)

2 降低调制脉冲频率和输出频率 3 降低调制脉冲频率，然后跳闸 (F0004) P0292 =... 变频器的过温报警

本参数定义变频器过温时的跳闸温度门限值与发出报警信息的温度门限值之间的温度差(单位 [°C])。跳闸温

度的门限值存放在变频器内，用户不能更改。

P0335 =... 电动机的冷却 (键__________入电动机的冷却系统) 0 自冷：采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 1 强制冷却：采用由独立电源供电的冷却风机进行冷却

0.0 % 0.0 %

0.0 % 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0 15 °C 0

调试

6-12 MICROMASTER 420 简明操作手册 P0610 =... 电动机 I2t 过温的应对措施

确定电动机的 I2t 温度达到报警门限值时需要作出的应对措施。 0 除报警外无其他应对措施，不跳闸

1 报警，并降低最大电流 Imax， F0011 故障跳闸 2 除报警外无其他应对措施，故障跳闸 (F0011)

P0611 =... 电动机 I2t 时间常数(键入以 s 为单位的时间常数)

电动机的 I2t 温度时间常数用于计算电动机达到其温度限定值所经过的时间。电动机的 I2t 温度时间常数越

大，电动机达到其温度限定值所经过的时间越长。P0611 的数值根据电动机的额定数据在快速调试时进行 计算，或者利用参数P0340 (电动机参数的计算) 进行计算。在快速调试期间完成电动机参数的计算以后， 变频器中存放的电动机参数数值可以用电动机制造商提供的数据加以更换。 电动机 I2t 报警电平 (键入以 %值表示的报警值) 定义发出 A0511(电动机过温) 报警信号的电平。 P0614 =...

?? ? ?? ? P0305 r0027 2 P0310 r0021 Motor i2t temp. reaction P0610 P0611 P0335 P0614 1.1?P0614 Trip threshold Warning threshold

I_max reduction A0511 F0011

t

r0034 ( i2 t )

P0640 =... 电动机的过栽因子 [%]

定义以电动机额定电流（P0305）的 [%] 值表示的电动机过载电流限定值。此值限定为变频器的最大电流 或电动机额定电流 (P0305)的400%，取其中较低的一个值。

6.2.15 变频器-特殊功能

6.2.15.1 捕捉再起动

P1200 =... 捕捉再起动

捕捉再起动是指，激活这一功能时起动变频器，快速地改变变频器的输出频率，去搜寻正在自转的电动机的

实际速度。一旦捕捉到电动机的速度实际值，就将变频器与电动机接通，并使电动机按常规斜坡函数曲线升

速运行到频率的设定值。 0 禁止捕捉再起动功能。

1 捕捉再起动功能总是有效，从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度。

2 捕捉再起动功能在上电，故障，OFF2 命令时激活，从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度。 3 捕捉再起动功能在故障，OFF2 命令时激活，从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度。 4 捕捉再起动功能总是有效，只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度。

5 捕捉再起动功能在上电，故障，OFF2 命令时激活，只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度。 6 捕捉再起动功能在故障，OFF2 命令时激活，只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度。 P1202 =... 电动机电流：捕捉再起动 (键入以 %值表示的电流值) 设定捕捉再起动功能所用的搜索电流。

P1203 =... 搜索速率：捕捉再起动 (键入以 %值表示的搜索速率值)

设定一个搜索速率，变频器在捕捉再起动期间按照这一速率改变其输出频率，使它与正在自转的电动机同步。

2 100 s 100.0 % 150.0 % 0 100 % 100 % 跳闸门限 降低 报警门限

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-13

6.2.15.2 自动再起动

P1210 =... 自动再起动

配置在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动的功能。

0 禁止自动再起动 1 上电后跳闸复位 2 在主电源中断后再起动 3 在主电源消隐或故障后再起动 4 在主电源消隐后再起动 5 在主电源中断和故障后再起动 6 在电源消隐/中断或故障后再起动

6.2.15.3 抱闸制动

P1215 =... 抱闸制动使能

确定允许或禁止抱闸制动功能(MHB)。 0 禁止电动机抱闸制动 1 使能电动机抱闸制动 说明

如果用数字输出 P0731 = 14 (请参看第 6.2.4 节“数字输出端”) 投入此功能时， 必须按照右图所示的曲线控制制动继电器 接点的打开和闭合。

0 t fmin (P1080) P1216 P1217 1 r0052 Bit12 t f

Point 1 Point 2

P1216 =... 抱闸制动释放的延迟时间 (键入以 s 为单位的延迟时间)

如参数 P1215（抱闸制动使能）的图中所示，所谓抱闸制动释放延迟时间是指，在点1 斜坡函数曲线开始上

升之前电动机完成磁化后变频器以 f_min (P1080) 运行的时间。 P1217 =... 斜坡曲线结束后的抱闸时间 (键入以 s 为单位的抱闸时间) 确定斜坡曲线下降到点 2 后，变频器以最小频率 (P1080) 运行的时间。

6.2.15.4 直流制动

P1232 =... 直流制动电流 (键入以 %值表示的直流制动电流)

确定直流制动电流的大小，以电动机额定电流（P0305）的 [%] 值表示。 P1233 =... 直流制动的持续时间 (键入以 s 为单位的直流制动持续时间) 确定在 OFF1 或OFF3 命令之后，直流注入制动投入的持续时间。

6.2.15.5 复合制动

P1236 =... 复合制动电流 (键入以 %值表示的复合制动电流)

定义当直流回路的电压超过复合制动的门限值以后，直流电流迭加到交流波形上的强度。此数据是以电动机

额定电流 (P0305) %值的形式输入变频器。(也请参看第 6.2.15.6 节)。

Compound braking switch-on level UDC_Comp 1.13 2 Vmains 1.13 2 P0210

= ? ? = ? ? If P1254 = 0 : U 0.98 r1242 DC_Comp

Compound braking switch-on level = ? otherwise : 0 1.0 s 1.0 s 0 100 % 0 s 0 % 位点1 点2

如果P1254=0： 复合制动的接通电平 否则：

复合制动的接通电平 调试

6-14 MICROMASTER 420 简明操作手册

6.2.15.6 Vdc 直流电压控制器

P1240 =... 直流电压 （Vdc） 控制器的配置 使能 / 禁止直流电压（Vdc） 控制器。 0 禁止直流电压（Vdc）控制器

1 最大直流电压（Vdc-max）控制器使能

P1254 =... Vdc 接通电平的自动检测

使能 / 禁止直流电压（ Vdc）控制器接通电平的自动 检测功能。 0 禁止 1 使能

t t ?f? 1

V -controller active DC_max t VDC 0

r0056 Bit14 r1242 A0911 f fact

set

6.2.15.7 PID 控制器

P2200 =... BI： 允许 PID 控制器投入

这一参数允许用户投入或禁止 PID 控制器功能。设定为 1 时，允许投入 PID 闭环控制器。设定本参数为

1 时，P1120 和 P1121 中设定的常规斜坡时间以及常规的频率设定值即自动被禁止。 P2253 =... CI： PID 设定值信号源 定义 PID 设定值输入的信号源。 P2254 =... CI： PID 微调信号源

选择 PID 设定值的微调信号源。这一信号应乘以微调增益系数，并与 PID 设定值相加。 P2257 =... PID 设定值的斜坡上升时间 设定 PID 设定值的斜坡上升时间。 P2258 =... PID 设定值的斜坡下降时间 设定 PID 设定值的斜坡下降时间。 P2264 =... CI： PID 反馈信号 选择 PID 反馈的信号源。 P2267 =... PID 反馈信号的最大值 以 [%] 值的形式设定反馈信号的上限值。 P2268 =... PID 反馈信号的最小值 以 [%] 值的形式设定反馈信号的下限值。 P2280 =... PID 比例增益系数

允许用户设定 PID 控制器的比例增益系数。 P2285 =... PID 积分时间

设定 PID 控制器的积分时间常数。 P2291 =... PID 输出上限

设定 PID 控制器输出的上限幅值，以 [%] 值表示。 P2292 =... PID 输出下限

设定 PID 控制器输出的下限幅值，以 [%] 值表示。

1 1 0.0 0.0 0.0 1.00 s 1.00 s 755.0 100.00 % 0.00 % 3.000 0.000 s 100.00 % 0.00 % 控制器激活 位

调试

MICROMASTER 420 简明操作手册6-15

PID MOP ADC PID

PID SUM PID FF USS BOP link USS COM link CB COM link P2254 P2253 PID RFG PID PT1 ? ΔPID P2200 P2264 PID PT1 PID SCL PIDOutput

0 1

Motor control P2257 P2258 P2261 P2271 P2269 P2270 P2265 P2280 P2285 P2268 P2267 P2292 P2291 r2273

r2294

举例：

参数 参数说明 举例

P2200 BI： 使能 PID 控制器 P2200 = 1.0 PID 控制器激活 P2253 CI： PID 设定值 P2253 = 2224 PID-FF1 P2264 CI： PID 反馈信号 P2264 = 755 ADC P2267 PID 反馈最大值 P2267 按实际应用情况配置 P2268 PID 反馈最小值 P2268 按实际应用情况配置 P2280 PID 比例增益系数 P2280 根据系统优化的要求来确定 P2285 PID 积分时间 P2285 根据系统优化的要求来确定 P2291 PID 输出上限 P2291 按实际应用情况配置 P2292 PID 输出下限 P2292 按实际应用情况配置

6.3 通过串行接口进行调试

利用工具STARTER 或 DriveMonitor 可以把现存的参数数据传送给变频器MICROMASTER 420(请参看第 4.1 节：“MICROMASTER 420 ? STARTER之间通讯的建立”)。 通过串行接口进行调试的典型应用有：

如果有若干台变频器需要调试，而且这些变频器具有相同的配置和相同的功能，那末，首先应对第一 台变频器进行快速调试或应用调试(首先调试)。然后把该变频器的参数数值传送给其他变频器。 在更换 MICROMASTER 420 变频器时。

6.4 工厂缺省设置的参数值的复位

START

P0010=30 调试参数过滤器 30 出厂时的缺省设置

P0970 = 1 复位为出厂时的缺省设置值 1 参数复位

END

变频器进行参数复位的操作 (复位过程大约要持续 10 s)，然后自动退出复位菜单和设定： P0970 = 0：禁止复位 P0010 = 0：准备

0 0 链路 链路 链路

输出

电动机 控制

起动 结束 调试

6-16 MICROMASTER 420 简明操作手册 显示和信息

MICROMASTER 420 简明操作手册7-1

7 显示和信息

7.1 LED 状态显示

指示变频器状态的LED 灯灭 灯亮 闪光约 0.3 s 闪光约1 s,

电源未接通 故障－变频器过温

运行准备就绪 电流极限报警－两个 LED 同时闪光 变频器故障- 以下故障除外其它报警 －两个 LED 交替闪光 变频器正在运行 欠电压跳闸 / 欠电压报警 故障－过电流 变频器不在准备状态

故障－过电压 ROM 故障－ 两个 LED 同时闪光 故障－电动机过温 RAM 故障－ 两个 LED 交替闪光

闪光约 1s.

显示和信息

7-2 MICROMASTER 420 简明操作手册

7.2 故障信息和报警信息

故障 含义 报警 含义

F0001 过电流 A0501 电流限幅 F0002 过电压 A0502 过压限幅 F0003 欠电压 A0503 欠压限幅 F0004 变频器过温 A0504 变频器过温 F0005 变频器I2t 过温 A0505 变频器I2t 过温

F0011 电动机I2t 过温 A0506 变频器的“工作—停止”周期超限 F0041 电动机定子电阻自动检测故障 A0511 电动机的I2t 过温 F0051 参数 EEPROM 故障 A0541 电动机数据自动检测已激活 F0052 功率组件故障 A0600 RTOS 超出限制范围报警 F0060 Asic 超时

F0070 通讯板(CB)设定值错误 A0700 -

A0709 CB 板报警

F0071 在通讯报文结束时，USS (RS232 链路) 无数据 A0710 CB 板通讯错误 F0072 在通讯报文结束时，USS (RS485 链路) 无数据 A0711 CB 板配置错误 F0080 模拟输入信号丢失 A0910 直流回路最大电压Vdc_max 控制器未激活 F0085 外部故障 A0911 直流回路最大电压Vdc_max 控制器已激活 F0101 功率组件溢出 A0920 ADC 参数设定不正确

F0221 PI 反馈信号低于最小值 A0921 DAC 参数设定不正确 F0222 PI 反馈信号高于最大值 A0922 变频器没有负载

F0450 BIST 测试故障(只在维修方式) A0923 同时要求正向点动和反向点动

如果您在阅读本手册或设计和使用MICROMASTER 420 变频器时有什麽疑问或问题，请与西门子(中国) 有限公司技术支持部联系，或根据本手册封底的地址与西门子公司在当地的办事处联系。 西门子（中国）有限公司技术支持部 联系地址： 北京市朝阳区 望京中环南路 7 号 邮编 100102

电话： 010 – 64719990 传真： 010 – 64719991

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