机械电子学 答案

机械电子学 答案

一、填空题

1 、阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小

2、导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性、平稳 3、伺服驱动单元及其驱动装置 4、一点接地 多点接地

5、输入采样、用户程序执行、输出刷新 6、位移、直线式、圆盘式、1/4节距

7标尺光栅、光栅读数头、标尺光栅、光栅读数头 8 滚动轴承，滑动轴承，静压轴承 9提高结构的固有频率；增加阻尼抑制谐振 10内循环、外循环 二

1、传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。

传感器的功用是：把各种非电量信号转换为电信号

组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。

敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。

2、平行光束照射时，所形成的莫尔条纹间的光强近似正弦分布；放大作用；平均效应；莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。

3、对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。

机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。

4、（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。

（3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。

利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。 5、(a) 承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 (d) 其他失效方式 带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。 6 三

1. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理

当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图所示，小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙

2. 20KHz 3.6o

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